一种电机的控制方法、电路、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种电机的控制方法、电路、装置、设备及存储介质，所述电机控制方法包括：确定所述电机在当前时段内的转速变化；根据所述转速变化从所述电机的不同状态中，确定出所述电机在当前时刻的目标状态；根据所述电机在当前时刻的目标状态，确定所述电机的驱动电路在下一时刻的PWM控制信号；基于所述在下一时刻的PWM控制信号，控制所述驱动电路在所述下一时刻的输出电压，所述输出电压为所述电机的电机绕组两端的电压。电机的电机绕组两端的电压。电机的电机绕组两端的电压。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法、电路、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电机的控制方法、电路、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，步进电机的驱动电压是恒定不变的，即，采用固定的直流电压源即可获得驱动电压。但对于某些应用场景，例如，上下摇头风扇中的上下摇头的步进电机或左右摇头的步进电机，由于风扇的摇头机构在运行的过程中，需要电机所提供的力矩是变化的，电机通过同一力矩驱动摇头机构，会导致不必要的安全问题，造成资源浪费；同时，电机长时间额定功率运行，温升也比较高，过载能力也比较低，不利于电机的稳定可靠工作。

技术实现思路

[0003]本申请实施例期望提供一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电机的控制方法，包括：确定所述电机在当前时段内的转速变化；所述当前时段为上一时刻至当前时刻的时段；根据所述转速变化从所述电机的不同状态中，确定出所述电机在当前时刻的目标状态；根据所述电机在当前时刻的目标状态，确定所述电机的驱动电路在下一时刻的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制信号；基于所述在下一时刻的PWM控制信号，控制所述驱动电路在所述下一时刻的输出电压，所述输出电压为所述电机的电机绕组两端的电压。
[0006]第二方面，本申请实施例提供一种电机的控制电路，包括：驱动电路，与所述电机的绕组电连接，用于向所述电机的绕组两端提供电压；控制器，用于确定所述电机在当前时段内的转速变化；所述当前时段为上一时刻至当前时刻的时段；根据所述转速变化从所述电机的不同状态中，确定出所述电机在当前时刻的目标状态；根据当前时刻所述电机的目标状态，确定所述电机的驱动电路在下一时刻的PWM控制信号；基于所述在下一时刻的PWM控制信号，控制所述驱动电路在所述下一时刻的输出电压，所述输出电压为所述电机的电机绕组两端的电压。
[0007]第三方面，本申请实施例提供一种电机的控制装置，包括：第一确定模块，用于确定所述电机在当前时段内的转速变化；所述当前时段为上一时刻至当前时刻的时段；第二确定模块，用于根据所述转速变化从所述电机的不同状态中，确定出所述电机在当前时刻的目标状态；第三确定模块，用于根据所述电机在当前时刻的目标状态，确定所述电机的驱动电路在下一时刻的PWM控制信号；控制模块，用于基于所述在下一时刻的PWM控制信号，控制所述驱动电路在下一时刻的输出电压，所述输出电压为所述电机的电机绕组两端的电压。
[0008]第四方面，本申请实施例提供一种电机的控制设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机
程序时实现上述所述电机的控制方法中的步骤。
[0009]第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述电机控制方法中的步骤。
[0010]本申请实施例提供的技术方案中，电机在运行的过程中，是根据电机在当前时段内的转速变化来确定电机在当前时刻的目标状态，根据当前时刻的目标状态确定电机的驱动电路在下一时刻的PWM控制信号，基于在下一时刻的PWM控制信号，控制电机的驱动电路在下一时刻的输出电压的。因此，可以根据电机在不同的目标状态来确定不同的PWM控制信号，进而，电机的驱动电路得到不同的输出电压，即，电机所提供的力矩是根据所处的状态发生变化的，因此，电机不是一直以额定功率运行，避免资源浪费的同时，增强了电机的过载能力，有利于电机的稳定可靠工作。
[0011]在一些实施例中，电机的不同状态包括第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为所述电机的转速从零开始逐渐增大至最大稳定速度的状态，所述第二状态为所述电机的转速为最大稳定速度的状态，所述第三状态为所述电机的转速从所述最大稳定速度逐渐降低至零的状态。目标状态不同时，电机的力矩是不同的，例如，当电机在当前时刻的目标状态为第一状态，即，电机处于转速从零开始逐渐增大至最大稳定速度的状态时，电机的力矩较大；当电机在当前时刻的目标状态为第三状态，即，电机处于转速从最大稳定速度逐渐降低至零的状态时，电机的力矩较小。因此，对于不同的目标状态内的不同力矩，确定的下一时刻的PWM控制信号是不同的，电机的驱动电路在下一时刻的输出电压也是不同的，显然，并不是通过同一力矩来实现对电机的驱动电路的控制，因此，可以避免不必要的安全问题和资源浪费；同时，电机不是一直处于额定功率运行状态，温升也比较低，过载能力较强，有利于电机的稳定可靠工作。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例提供的一种电机的控制方法的实现流程示意图；
[0013]图2为本申请实施例提供的另一电机控制方法的实现流程示意图；
[0014]图3为本申请实施例提供的又一电机控制方法的实现流程示意图；
[0015]图4为本申请实施例提供的四相八拍步进电机在目标状态内的驱动控制逻辑和电机驱动电路的PWM控制信号波形示意图；
[0016]图5为本申请实施例提供的步进电机的控制电路组成结构示意图；
[0017]图6为本申请实施例提供的U1的引脚PWM的输出时序波形和电机COM端的等效输入电压值的示意图；
[0018]图7为本申请实施例提供的电机的控制装置的组成结构示意图；
[0019]图8为本申请实施例提供的一种电机的控制设备的组成结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0022]如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0024]相关技术中，步进电机都是采用方波和恒压的控制方式运行，即电机的驱动电压一直是恒定不变的，可以简化电路、节省成本。但是随着步进电机应用的越来越广泛，使用场景的增多，例如，应用于上下摇头的风扇中的步进电机，在摇头机构向上运动的过程中，为了驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：确定所述电机在当前时段内的转速变化；所述当前时段为上一时刻至当前时刻的时段；根据所述转速变化从所述电机的不同状态中，确定出所述电机在当前时刻的目标状态；根据所述电机在当前时刻的目标状态，确定所述电机的驱动电路在下一时刻的脉冲宽度调制PWM控制信号；基于所述在下一时刻的PWM控制信号，控制所述驱动电路在所述下一时刻的输出电压，所述输出电压为所述电机的电机绕组两端的电压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的不同状态包括第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为所述电机的转速从零开始逐渐增大至最大稳定速度的状态，所述第二状态为所述电机的转速为最大稳定速度的状态，所述第三状态为所述电机的转速从所述最大稳定速度逐渐降低至零的状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻所述电机的目标状态，确定所述电机的驱动电路在下一时刻的PWM控制信号，包括：根据当前时刻所述电机的目标状态，确定所述目标状态内所述PWM控制信号的占空比值；根据所述占空比值确定所述电机的驱动电路在下一时刻的PWM控制信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻所述电机的目标状态，确定所述目标状态内所述PWM控制信号的占空比值，包括：在当前时刻所述电机的目标状态为所述第一状态的情况下，确定所述第一状态内所述PWM控制信号的占空比值为第一占空比值；在当前时刻所述电机的目标状态为所述第二状态的情况下，确定所述第二状态内所述PWM控制信号的占空比值为第二占空比值；在当前时刻所述电机的目标状态为所述第三状态的情况下，确定所述第三状态内所述PWM控制信号的占空比值为第三占空比值；其中，所述第一占空比值、所述第二占空比值和所述第三占空比值按照顺序依次减小。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别确定所述第一状态至所述第三状态中每一所述状态内所述电机的工作特性；根据每一所述状态内所述电机的工作特性，确定对应状态内所述驱动电路的输出电压；根据每一所述状态内所述驱动电路的输出电压，分别确定对应状态内所述PWM控制信号的占空比值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机为上下摇头风扇中的步进电机；在所述电机的摇头机构向上运动的情况下，所述第一占空比值、所述第二占空比值和所述第三占空比值分别为100％、90％...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新生，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：