一种持有夹持结构的自动化检测平台制造技术

技术编号:33326754 阅读:23 留言:0更新日期:2022-05-08 09:05
本发明专利技术公开了一种具有夹持结构的自动化检测平台,包括主体、传送带和钢架,所述主体顶端的两侧均固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的顶端均设置有传送带,所述传送带的内部均匀设置有转轮,所述转轮和第一伺服电机两端的两侧均固定有皮带,所述调节机构的另一侧设置有夹持结构,所述钢架的顶端固定有显示器,所述第二伸缩杆的底端均固定有检测器,所述钢架内部的一侧设置有清洁机构。本发明专利技术通过设置有清洁机构,实现了自动检测平台可以对部件在检测前进行清洁的功能,在检测前只需要把被检测部件放到传送带上,传送带就会带着被检测部件首先通过清洁机构,清除部件表面的污渍,从而实现了对部件的误判率大大降低的效果。而实现了对部件的误判率大大降低的效果。而实现了对部件的误判率大大降低的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种持有夹持结构的自动化检测平台


[0001]本专利技术涉及自动化检测平台
,具体为一种持有夹持结构的自动化检测平台。

技术介绍

[0002]随着国家经济的不断发展科技的不断进步,我国机械自动化的水平也在逐步提高,在检测精密部件表面质量的平台中,自动化检测平台正在逐步代替人工检测平台,这种检测平台的出现相比于人工检测平台大大的提高了检测效率和检测准确性;但是现有的自动化检测平台在使用时存在着容易对有污渍的部件进行误检的问题,所以现开发出一种持有夹持结构的自动化检测平台,以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种持有夹持结构的自动化检测平台,以解决上述
技术介绍
中提出的容易对有污渍的部件进行误检的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有夹持结构的自动化检测平台,包括主体、传送带和钢架,所述主体顶端的两侧均固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的顶端均设置有传送带,所述传送带的内部均匀设置有转轮,所述转轮和第一伺服电机两端的两侧均固定有皮带,所述主体的顶端固定有钢架,所述钢架内部的一侧设置有调节机构,所述调节机构的顶端固定有滑槽,且滑槽的一侧与钢架内部的一侧固定,所述滑槽的内部均设置有滑块,所述调节机构的另一侧设置有开合结构,所述钢架的顶端固定有显示器,所述钢架内部顶部的两端固定有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的底端均固定有检测器,所述钢架内部的一侧设置有清洁机构,所述清洁机构包括旋转轴、垫片、清洁头、套杆、第三伺服电机和螺钉,所述第三伺服电机固定于主体的顶端一侧的两端,所述第三伺服电机的两侧均固定有螺钉,所述第三伺服电机的顶端固定有套杆,所述套杆的顶端固定有旋转轴,且旋转轴的顶端与钢架内部的顶端固定,所述旋转轴的外侧壁均匀固定有清洁头,所述清洁头的顶端固定有垫片。
[0005]优选的,所述转轮设置有若干个,若干个所述转轮在传送带内部呈等间分布。
[0006]优选的,所述滑槽的内径大于滑块的外径,且滑槽和滑块之间呈滑动结构。
[0007]优选的,所述调节机构包括底座、第一伸缩杆、第二伺服电机、螺纹轴和保护壳,所述底座固定于钢架内部的一侧,所述底座的另一侧固定有第一伸缩杆,且第一伸缩杆的顶端与滑块的底端固定,所述第二伺服电机的外侧壁固定有保护壳,所述第一伸缩杆的另一侧固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的另一侧固定有螺纹轴。
[0008]优选的,所述清洁头设置有四组,且关于旋转轴的外侧壁呈环形分布。
[0009]优选的,所述开合结构包括夹钳、活动轴、开合片、液压轴、连接片、第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板,所述第三支撑板固定于保护壳的另一侧,所述第三支撑板的底端固定有第二支撑板,所述第二支撑板的底端固定有第一支撑板,所述第三支撑板的顶端均
铰接有连接片,所述连接片的另一侧均铰接有夹钳,所述夹钳的一端均均铰接有开合片,所述开合片的另一侧均固定有液压轴,所述夹钳、开合片和连接片的内部均固定有活动轴。
[0010]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该具有持有夹持结构的自动化检测平台,不仅实现了对部件来检测前进行自动化清洁,也同时实现了可以自动调节部件要检测的位置和具有自动夹持部件的功能;(1)通过在钢架内侧壁的另一侧设置有清洁机构,实现了自动检测平台可以对部件在检测前进行清洁的功能,在检测前只需要把被检测部件放到传送带上,传送带就会带着被检测部件首先通过清洁机构,位于旋转轴外侧壁的四组清洁头就会由第三伺服电机带动旋转,清除部件表面的污渍,从而实现了对部件的误判率大大降低的效果;(2)通过在钢架内侧壁的一侧固定有调节机构,实现了可以对部件要检测的位置进行自动调节,当部件的一个部分检测完毕时,就可以通过调节机构翻转或将部件进行平移,从而实现了可以对部件的各个部分和块面进行全面的检测;(3)通过在调节机构的另一侧设置有开合结构,实现了可以对被检测部件进行自动夹持的功能,当被检测部件通过传送带传送到检测位时,夹持机构就会对被检测的外侧壁进行夹持,将被检测部件固定在夹钳中,从而提高了检测的工作效率。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的正视剖面结构示意图;图2为本专利技术的侧视剖面结构示意图;图3为本专利技术的调节机构俯视剖面结构示意图;图4为本专利技术的夹持结构俯视结构示意图。
[0012]图中:1、主体;2、第一伺服电机;3、皮带;4、传送带;5、转轮;6、钢架;7、滑槽;8、滑块;9、调节机构;901、底座;902、第一伸缩杆;903、第二伺服电机;904、螺纹轴;905、保护壳;10、显示器;11、第二伸缩杆;12、检测器;13、清洁机构;1301、旋转轴;1302、垫片;1303、清洁头;1304、套杆;1305、第三伺服电机;1306、螺钉;14、开合结构;1401、夹钳;1402、活动轴;1403、开合片;1404、液压轴;1405、连接片;1406、第一支撑板;1407、第二支撑板;1408、第三支撑板。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0014]请参阅图1-4,本专利技术提供的一种实施例:一种具有夹持结构的自动化检测平台,包括主体1、传送带4和钢架6,主体1顶端的两侧均固定有第一伺服电机2,该第一伺服电机2的型号可为MR-J2S-10A,第一伺服电机2的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接,第一伺服电机2的顶端均设置有传送带4,传送带4的内部均匀设置有转轮5,转轮5和第一伺服电机2两端的两侧均固定有皮带3,主体1的顶端固定有钢架6,钢架6内部的一侧设置有调节机构9,调节机构9的顶端固定有滑槽7,且滑槽7的一侧与钢架6内部的一侧固定,滑槽7的
内部均设置有滑块8,调节机构9的另一侧设置有开合结构14,钢架6的顶端固定有显示器10,钢架6内部顶部的两端固定有第二伸缩杆11,第二伸缩杆11的底端均固定有检测器12,钢架6内部的一侧设置有清洁机构13,清洁机构13包括旋转轴1301、垫片1302、清洁头1303、套杆1304、第三伺服电机1305和螺钉1306,第三伺服电机1305固定于主体1的顶端一侧的两端,该第三伺服电机1305的型号可为ASD-A2,第三伺服电机1305的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接,第三伺服电机1305的两侧均固定有螺钉1306,第三伺服电机1305的顶端固定有套杆1304,套杆1304的顶端固定有旋转轴1301,且旋转轴1301的顶端与钢架6内部的顶端固定,旋转轴1301的外侧壁均匀固定有清洁头1303,清洁头1303的顶端固定有垫片1302;具体地,如图1和图2所示,使用该机构时,首先,启动由螺钉1306固定在钢架6顶部的第三伺服电机1305,套杆1304则会由第三伺服电机1305带动旋转,旋转本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持结构的自动化检测平台,包括主体(1)、传送带(4)和钢架(6),其特征在于:所述主体(1)顶端的两侧均固定有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)的顶端均设置有传送带(4),所述传送带(4)的内部均匀设置有转轮(5),所述转轮(5)和第一伺服电机(2)两端的两侧均固定有皮带(3),所述主体(1)的顶端固定有钢架(6),所述钢架(6)内部的一侧设置有调节机构(9),所述调节机构(9)的顶端固定有滑槽(7),且滑槽(7)的一侧与钢架(6)内部的一侧固定,所述滑槽(7)的内部均设置有滑块(8),所述调节机构(9)的另一侧设置有开合结构(14),所述钢架(6)的顶端固定有显示器(10),所述钢架(6)内部顶部的两端固定有第二伸缩杆(11),所述第二伸缩杆(11)的底端均固定有检测器(12),所述钢架(6)内部的一侧设置有清洁机构(13),所述清洁机构(13)包括旋转轴(1301)、垫片(1302)、清洁头(1303)、套杆(1304)、第三伺服电机(1305)和螺钉(1306),所述第三伺服电机(1305)固定于主体(1)的顶端一侧的两端,所述第三伺服电机(1305)的两侧均固定有螺钉(1306),所述第三伺服电机(1305)的顶端固定有套杆(1304),所述套杆(1304)的顶端固定有旋转轴(1301),且旋转轴(1301)的顶端与钢架(6)内部的顶端固定,所述旋转轴(1301)的外侧壁均匀固定有清洁头(1303),所述清洁头(1303)的顶端固定有垫片(1302)。2.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化检测平台,其特征在于:所述转轮(5)设置有若干个,若干个所述转轮(5)在传送带(4)内部呈等间分布。3.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化检测平台,其特征在于:所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪浩
申请(专利权)人:宿迁兴速自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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