本实用新型专利技术涉及石油井下施工领域，具体涉及井下工具的地面智能投放装置，包括：放置框，所述放置框设有多个用于放置井下工具的容纳腔，所述放置框设有用于所述井下工具通过的投放孔，所述投放孔与井口连通；抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述井下工具，并将所述井下工具投入所述投放孔，所述抓取装置设置有用于识别所述井下工具身份的身份识别装置。在对井下工具抓取过程中，通过井下工具身份识别装置对井下工具上的身份标签进行识别，每次抓取的井下工具是按照设定的身份标签对应的井下工具，不会存在错误抓取的情况。不会存在错误抓取的情况。不会存在错误抓取的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种井下工具的地面智能投放装置
[0001]本技术涉及石油井施工领域，具体涉及一种井下工具的地面智能投放装置。
技术介绍
[0002]在石油井施工
，需要将井下工具投放到井下，这类井下工具需要有投放的先后顺序，现有的投放方式是在井下工具上事先进行顺序标号，在井口投放的时候，需要按顺序将井下工具放置好，然后再按顺序进行抓取投放。在整个抓取过程中，需要人员现场监控每一次抓取，如果出现抓取到错误顺序号的井下工具的情况，就需要停止抓取，通过人工的方法再次放置抓取位置。这种现有的抓取方式，如果实现井下工具摆放顺序出现错误的话，抓取就会出现错误，抓取的准确性很低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种井下工具的地面智能投放装置，以提高井下工具的抓取投放的准确性。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种井下工具的地面智能投放装置，包括：
[0006]放置框，所述放置框设有多个用于放置井下工具的容纳腔，所述放置框设有用于所述井下工具通过的投放孔，所述投放孔与井口连通；
[0007]抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述井下工具，并将所述井下工具投入所述投放孔，所述抓取装置设置有用于识别所述井下工具身份的身份识别装置。
[0008]本技术的工作原理及有益效果是：由于地面智能投放装置上设置有井下工具身份识别装置，在进行井下工具抓取投放过程中，在井下工具上设置身份标签，再将井下工具放置到容纳腔内；在对井下工具抓取过程中，通过井下工具身份识别装置对井下工具上的身份标签进行识别，每次抓取的井下工具是按照设定的身份标签对应的井下工具，如果井下工具身份识别装置识别到不是设定的身份标签，就不会进行抓取，进行下一个井下工具上的身份标签进行识别，当识别到设定的身份标签时，就对井下工具进行抓取，然后将其投入所述投放孔中，使井下工具进入井下。在整个井下工具的抓取过程中不会出现抓取错误，提高了抓取准确性。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述放置框为矩形结构，多个所述井下工具阵列设置在所述放置框中。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：将多个所述井下工具阵列设置在所述放置框中，提高了单个地面智能投放装置的容量，可以一次放置大量的井下工具。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，所述投放孔位于所述放置框的中心位置。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：将所述投放孔位于所述放置框的中心位置，抓取装置每次进行抓取和投放的行程最短，大大提交了抓取和投放的效率；同时，整个装置
在位于井口的位置上沿井口周边受力均衡，不会造成井口单边侧向受压的问题。
[0015]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0016]进一步，所述抓取装置包括设置在所述放置框四周的支架，所述支架向上延伸形成顶部导轨；还包括机械手，所述机械手通过传动结构与所述顶部导轨滑动连接并抓取所述井下工具，所述身份识别装置设置在所述机械手上。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：设置顶部导轨并通过传动结构连接机械手，然后通过机械手抓取投放井下工具，结构简单可靠。
[0018]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0019]进一步，所述支架为正方形结构。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：正方形结构的支架便于传动结构与机械手及顶部导轨传动配合，实现机械手对井下工具的精准抓取和投放。
[0021]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0022]进一步，所述传动结构包括与两个相对设置的所述顶部导轨分别滑动连接的第一传动轴和第二传动轴；所述机械手通过连接结构与所述第一传动轴和所述第二传动轴滑动连接，并设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴的交汇处。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一传动轴和第二传动轴与顶部导轨和机械手，由于都是直线运动，传动效率和位置移动都很准确，效率很高。
[0024]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0025]进一步，所述连接结构包括正交设置的两个套筒和伸缩结构，两个所述套筒分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴滑动套接，所述伸缩结构的一端与所述套筒连接，所述伸缩结构的另一端与所述机械手连接。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置成套筒与传动轴的滑动套接方式，与连接结构连接的机械手的位置移动效率较高。
[0027]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0028]进一步，还包括投放通道，所述投放通道的一端与所述投放孔连通，所述投放通道的另一端与和所述井口连通。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置投放通道，便于适用不同的井口位置，方便地面智能投放装置的固定。
[0030]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0031]进一步，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述投放通道的一端外壁固定连接，所述支撑杆的另一端与所述放置框边沿固定连接。
[0032]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置支撑杆，提高了放置框与投放通道连接的稳固性。
[0033]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0034]进一步，井下工具身份识别装置为二维码识别装置。
[0035]采用上述进一步方案的有益效果是：二维码标签是常用有效的身份标签，确保了识别的可靠性。
附图说明
[0036]图1是本技术井下工具的地面智能投放装置实施例一的主视图；
[0037]图2是实施例一的俯视图；
[0038]图3是实施例一中连接结构的结构示意图；
[0039]图4是实施例一中连接结构与机械手的连接示意图；
[0040]图5是实施例一井下工具的结构示意图；
[0041]图6是实施例一在第一工作状态下的俯视图；
[0042]图7是实施例一在第一工作状态下的主视图；
[0043]图8是实施例一在第二工作状态下的主视图；
[0044]图9是实施例一在第三工作状态下的主视图；
[0045]图10是实施例一在第四工作状态下的主视图；
[0046]图11是实施例一在第四工作状态下的俯视图。
[0047]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0048]1、放置框，11、容纳腔，12、投放孔，21、身份识别装置，22、支架，23、顶部导轨，24、机械手，25、第一传动轴，26、第二传动轴，27、连接结构，28、伸缩结构，3、投放通道，4、支撑杆，5、井下工具，51、身份标签。
具体实施方式
[0049]以下结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，包括：放置框，所述放置框设有多个用于放置井下工具的容纳腔，所述放置框设有用于所述井下工具通过的投放孔，所述投放孔与井口连通；抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述井下工具，并将所述井下工具投入所述投放孔，所述抓取装置设置有用于识别所述井下工具身份的身份识别装置。2.根据权利要求1所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述放置框为矩形结构，多个所述井下工具阵列设置在所述放置框中。3.根据权利要求2所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述投放孔位于所述放置框的中心位置。4.根据权利要求1所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述抓取装置包括设置在所述放置框四周的支架，所述支架向上延伸形成顶部导轨；还包括机械手，所述机械手通过传动结构与所述顶部导轨滑动连接并抓取所述井下工具，所述身份识别装置设置在所述机械手上。5.根据权利要求4所述的一种井下工具的地面智能投放装置，其特征在于，所述支架为正方形结构。6.根据权利要求5所述的一种井下工具的地面智能投...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，冯权和，曾琦军，张伟，
申请(专利权)人：成都维锐泰达能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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