采样频率控制方法及保护继电器技术

技术编号:3332399 阅读:223 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术揭示一种采样频率控制方式及保护继电器,使得即使不求出过零点也能够跟踪电力系统的交流电量的频率变化,以高精度控制采样频率。该采样频率控制方式具有取得从电力系统的交流电量进行采样的交流电量中的规定期间前后的各采样电量的差分的差分计算手段ST1、计算前述交流电量及前述差分量的各自的有效值的有效值计算手段ST2、以及计算前述交流电量及前述差分量的各自有效值之比K的比计算手段ST3,并且根据前述比K,跟踪前述电力系统的交流电量的频率变化,来控制前述采样的周期,并控制采样频率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适用于根据从电力系统的交流电量以规定周期的采样 (sampling)频率进行采样(sampling)的交流电量,来保护电力系统以免系统异 常的数字保护继电器等的采样(sa即ling)频率控制方式、以及利用该采样 (sampling)频率控制方式控制采样(sampling)频率的保护继电器。
技术介绍
以往的数字型保护继电器的采样(sa即ling)频率控制,提出了两种方式, 一种是根据交流输入信号的极性变化前后有关的过零(zero-cross)点的间隔, 来计算输入信号的周期,并根据该计算的周期,来校正前述采样(sa即ling)周 期(专利文献l);另一种是在求出电力系统现在的频率并根据该频率来校正 前述采样(sampling)的周期的方式中,例如将电压的过零(zero-cross)点作为 频率时间(timing)来存储频率,根据一定时间前与现在的频率时间(timing)的 比较来求出(专利文献2)等,跟踪交流输入的频率,来使采样(sampling)周 期变化。特开平2-13220号公报(图l及其说明) [专利文献2]特开平3-230722号公报(图l及其说明)以往的数字型保护继电器的采样(sampling)频率控制,是例如根据电压的 交流输入的极性变化的过零(zero-cross)点,计算系统频率,并根据该频率来 控制保护继电器的采样(sampling)时间(timing),例如控制采样(sampling)频 率,使得成为系统频率的电角度30。。具体来说存在的问题是,为了根据输入 交流量的AD变换的数字数据(digital data)求出过零(zero-cross)点,要 利用直线近似的内插补运算求出(专利文献l)等,为了求出过零(zero-cross) 点而利用近似运算求出等,有可能根据含有上述误差的运算结果进行控制。 本专利技术正是鉴于上述那样的情况而提出的,其目的在于即使不求出过零(zero-cross)点,也能够跟踪电力系统的交流电量的频率变化,并以高精度控 制采样(sampling)频率。
技术实现思路
本专利技术有关的采样(sampling)频率控制方式,用CPU计算电力系统的交流 电量的有效值、与以比前述交流电量的周期要短的规定电角度的周期进行采样 (sampling)的规定期间前后的各采样(sampling)电量的差分的有效值之比K, 并且根据该用CPU计算的比K,跟踪前述电力系统的交流电量的频率变化,来 控制前述采样(sampling)的周期,并控制采样(sampling)频率。另外,本专利技术有关的保护继电器,根据从电力系统的交流电量以规定周期 的釆样(sampling)频率进行采样(sampling)的交流电量,来保护电力系统以免 系统异常,其中,利用前述采样(sampling)频率控制方式,来控制前述采样 (sampling)的周期,并控制前述采样(sampling)频率。本专利技术的采样(sampling)频率控制方式,由于用CPU计算电力系统的交流电量的有效值、与以比前述交流电量的周期要短的规定电角度的周期进行采样 (sampling)的规定期间前后的各采样电量的差分的有效值之比K,并且根据该用CPU计算的比K,跟踪前述电力系统的交流电量的频率变化,来控制前述釆 样(sampling)的周期,并控制采样(sampling)频率,因此具有的效果是,能够 不求出过零(zero-cross)点,而跟踪电力系统的交流电量的频率变化,以高精 度控制采样(sampling)频率。另外,本专利技术的保护继电器,由于根据从电力系统的交流电量以规定周期 的采样(sampling)频率进行采样(sampling)的交流电量,来保护电力系统以免 系统异常,其中,利用前述采样(sampling)频率控制方式,来控制前述采样 (sampling)的周期,并控制前述采样(sampling)频率,因此具有的效果是,能 够实现不求出过零(zero-cross)点、而跟踪电力系统的交流电量的频率变化, 以高精度控制采样(sampling)频率的保护继电器。附图说明图1所示为本专利技术实施形态1的图,是表示用于保护继电器的事例,是用方框(block)图表示具有频率跟踪手段的保护继电器的一个例子的图。图2所示为本专利技术实施形态1的图,是用流程图(flowchart)表示保护 继电器的频率跟踪手段的动作的一个例子的图。图3所示为本专利技术实施形态2的图,是用流程图(flowchart)表示保护 继电器的频率跟踪手段的动作的其它例子的图。图4所示为本专利技术实施形态3的图,是用流程图(flowchart)表示保护 继电器的频率跟踪手段的动作的另外其它例子的图。图5所示为本专利技术实施形态3的图,是频率计算的说明图。图6所示为本专利技术实施形态4的图,是用流程图(flowchart)表示保护 继电器的频率跟踪手段的动作的另外其它例子的图。标号说明1保护继电器2输入变换器3 模拟(analog)电路4 A/D变换器5 CPU运算电路6 输出电路7采样(sampling)电路控制手段 ST1 步骤(st印)ST1 (差分计算手段) ST2 步骤(st印)ST2 (有效值计算手段) ST3 步骤(st印)ST3 (比值计算手段)ST4、 ST5 步骤(st印)ST4、 ST5 (采样(sampling)频率的周期时间的控 制手段)具体实施方式 实施形态1以下,根据图1 图2来说明本专利技术的实施形态1。图l是表示用于具有 频率跟踪手段的保护继电器的一个例子的方框(block)图,图2是用流程图 (flowchart)表示保护继电器的频率跟踪手段的动作的一个例子的图。在图1中,对保护继电器l,输入从电力系统通过PT及CT等得到的电压V及电流I等交流电量Sn。输入的电量Su利用输入变换器2变换为适于保护继电器内部的模拟(analog)电路3的电压信号Sv,向模拟(analog)电路3进行输 入。模拟(analog)电路3虽省略图示,但众所周知,由除去交流电量的高次谐 波分量用的滤波器(filter)电路、AD (模拟(analog) 数字(digital))变 换用的采样 保持(sample-and-hold)电路、依次切换多个交流电量向模拟 (analog) 数字(digital)变换器(以下称为「AD变换器」)4输入的多路转 换器(multiplexer)电路(未图示)等构成,其输出Sa向AD变换器4进行 输入。利用AD变换器4从模拟(analog)电路3的输出Sa变换为数字数据 (digital data)Dd的电量,依次输入(存储)到CPU电路5的规定的存储器 (memory)元件(图示省略)。在CPU电路5中是这样构成,即,将AD变换数据(data)Dd进行数字(digital) 处理,进行保护计算,在交流电量是规定条件的情况下,将该情况经由DO(数 字输出(digital output))电路6进行输出。另外,利用来自采样(sampling)电路控制手段7的控制时间(timing)信号 Sctl,控制前述模拟(analog)电路3内的前述采样 保持(sample-and-hold)电 路及多路转换器(multiplexer本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种采样(sampling)频率控制方式,其特征在于,在电力系统的交流电量的采样(sampling)频率控制方式中,用CPU计算所述交流电量的有效值、与以比所述交流电量的周期要短的规定电角度的周期进行采样(sampling)的规定期间前后的各采样(sampling)电量的差分的有效值之比K,并且根据该用CPU计算的比K,跟踪所述电力系统的交流电量的频率变化,来控制所述采样(sampling)的周期,并控制采样(sampling)频率。

【技术特征摘要】
JP 2006-11-9 2006-3037161.一种采样(sampling)频率控制方式,其特征在于,在电力系统的交流电量的采样(sampling)频率控制方式中,用CPU计算所述交流电量的有效值、与以比所述交流电量的周期要短的规定电角度的周期进行采样(sampling)的规定期间前后的各采样(sampling)电量的差分的有效值之比K,并且根据该用CPU计算的比K,跟踪所述电力系统的交流电量的频率变化,来控制所述采样(sampling)的周期,并控制采样(sampling)频率。2. —种采样(sa卿ling)频率控制方式,其特征在于, 在电力系统的交流电量的采样(sa即ling)频率控制方式中,具有取得从所述交流电量进行采样(sampling)的交流电量中的规定期间前后的各采样 (sampling)电量的差分的差分计算手段、计算所述交流电量及所述差分量的各 自的有效值的有效值计算手段、以及计算所述交流电量及所述差分量的各自有 效值之比K的比计算手段,并且...

【专利技术属性】
技术研发人员:尾田重远
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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