一种物流末端智能配送小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流末端智能配送小车，包括安装箱和具有移动功能的底盘，所述安装箱固定连接在所述底盘的上端面上，所述安装箱的外壁上固定连接有控制箱体，所述控制箱体内安装有控制模块和为所述控制模块提供工作电源的电源模块，所述安装箱内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉，各所述抽屉分别滑动连接在所述安装箱内，所述安装箱的一面上设有至少两个分别供各所述抽屉滑出的开口，各所述抽屉与各所述开口分别一一对应，所述安装箱内设有用于将所述抽屉从对应的所述开口推出的推送装置，所述推送装置的推送端与对应的所述抽屉远离所述开口的一端相对设置。该配送小车可快速完成物流配送工作，有效提高了配送小车的配送效率。送效率。送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流末端智能配送小车


[0001]本技术涉及物流配送领域，具体涉及一种物流末端智能配送小车。

技术介绍

[0002]近几年来，电子商务发展迅速，快递物流服务的需求也日益增长，这同时也促使了物流服务的快速发展。虽然配送市场规模在扩大，但是“最后一公里”的配送仍然困难重重，不仅人力耗费巨大，而且满足不了随时随地的配送需求。
[0003]专利授权公告号CN207397090U公开了一种无人驾驶配送小车，所述无人驾驶配送小车包括车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身。该小车能满足室外无负载移动和有负载移动的需要，能适应室外普通城市路面情况，达到日常生活防水等级，保护内部电路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任务。
[0004]上述技术方案在一定程度上解决了上述
技术介绍
中提出的问题，但是其在采用整体式的车体，没有针对例如快递包裹的单件配送机构，在需要取包裹时需要将车体整体打开，快递接收者需要从一堆快递中寻找自己所要提取的快递，耗费太多时间，导致配送效率太低。
[0005]鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种能够提高配送效率的物流末端智能配送小车。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0008]一种物流末端智能配送小车，包括安装箱和具有移动功能的底盘，所述安装箱固定连接在所述底盘的上端面上，所述安装箱的外壁上固定连接有控制箱体，所述控制箱体内安装有控制模块和为所述控制模块提供工作电源的电源模块，所述安装箱内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉，各所述抽屉分别滑动连接在所述安装箱内，所述安装箱的一面上设有至少两个分别供各所述抽屉滑出的开口，各所述抽屉与各所述开口分别一一对应，所述安装箱内设有用于将所述抽屉从对应的所述开口推出的推送装置，所述推送装置的推送端与对应的所述抽屉远离所述开口的一端相对设置，所述控制模块和所述推送装置分别与所述电源模块电连接，所述推送装置和所述底盘分别与所述控制模块通讯连接。
[0009]优选的，所述安装箱的内顶壁上固定连接有第一导轨，所述安装箱的内底壁上固定连接有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，且所述第一导轨和所述第二导轨均与各层所述抽屉的排列方向相互平行设置，所述推送装置包括连接杆、步进电机和至少一个的电控伸缩缸，所述第一导轨和所述第二导轨上分别滑动连接有滑块，所述连接杆的两端分别一一对应固定连接在两个所述滑块上，所述连接杆与所述步进电机传动连接，各所述电控伸缩缸分别沿所述连接杆的轴向依次固定连接在所述连接杆上，各所述电控伸缩缸的伸缩端朝向所述抽屉远离所述开口的一端布置。
[0010]优选的，所述步进电机的输出端上安装有丝杠，所述连接杆上固定连接有螺母块，所述螺母块套设在所述丝杠上，所述步进电机与所述连接杆通过所述丝杠与所述螺母块相连接。
[0011]优选的，各所述电控伸缩缸的伸缩端上分别固定连接有电磁铁，各所述抽屉远离所述开口的一端分别固定连接有铁质块，各所述电磁铁分别与所述电源模块电连接。
[0012]优选的，所述安装箱内固定连接有至少两个接近开关，各所述接近开关分别与各所述抽屉相匹配。
[0013]优选的，所述安装箱对应于各层所述抽屉上部的位置分别一体成型或固定连接有第一挡水板，各所述抽屉靠近对应的所述开口的一端的下部分别一体成型有第二挡水板，各所述第二挡水板分别紧贴对应的所述抽屉与对应的所述开口的间隙设置。
[0014]优选的，所述安装箱内对应于各层所述抽屉的下端分别固定连接有承载板。
[0015]优选的，各所述抽屉远离对应的所述开口的一端固定连接有导向管，各所述抽屉对应于对应的所述导向管的上方分别固定有弹簧，所述弹簧朝向对应的所述导向管的一端固定连接有卡块，所述卡块穿过对应的所述导向管并卡接在对应的所述承载板上。
[0016]优选的，所述卡块远离对应的所述弹簧的一端设有朝向对应的所述承载板的倾斜面。
[0017]优选的，所述控制箱体内还安装有喇叭，所述喇叭与所述控制模块通讯连接，所述喇叭与所述电源模块电连接。
[0018]通过采用前述设计方案，本技术的有益效果是：安装箱内设有呈矩阵分布的多个抽屉，以使得可将需要配送的多个快递包裹分别装入各抽屉内，控制模块可控制底盘带动安装箱移动至快递接收者所在处，然后控制模块可控制推送装置将快递接收者所要取出的快递所放置的抽屉推出，以使得配送小车可快速完成物流配送工作，有效提高了配送小车的配送效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的配送小车的侧面剖视图；
[0020]图2为本技术的配送小车的正视图(省略底盘)；
[0021]图3为本技术的配送小车的正面剖视图(省略底盘)；
[0022]图4为本技术的图1中A位置的局部放大图；
[0023]图中：10、安装箱，11、控制箱体，12、抽屉，121、铁质块，122、第一挡水板，123、第二挡水板，13、承载板，
[0024]20、底盘，
[0025]31、连接杆，311、螺母块，32、步进电机，321、丝杠，33、电控伸缩缸,331、电磁铁，
[0026]41、导向管，42、固定板，43、弹簧，44、卡块，
[0027]a、第一导轨，b、第二导轨，c、滑块，d、接近开关。
具体实施方式
[0028]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本实施例以配送小车置于水平面上的方位为参考方位。
[0030]如图1
‑
图4所示，一种物流末端智能配送小车，包括安装箱10和具有移动功能的底盘20，安装箱10可通过螺丝锁固在底盘20的上端面上，安装箱10的上端面上一体连接或通过螺丝固定连接有控制箱体11，控制箱体11内安装有控制模块和为控制模块提供工作电源的电源模块。本实施例的控制模块和电源模块均为常规的电子元器件，底盘20为常规的移动底盘20，控制模块包括用于自动驾驶的传感器及控制器，可通过控制模块控制移动底盘20进行移动。用于自动驾驶的传感器及控制器也为常规的电子元器件。
[0031]本实施例的控制箱体11内还安装具有收音功能的喇叭，喇叭通过导线与控制模块通讯连接，喇叭通过导线与电源模块电连接，通过设置喇叭可用于快递接收者可通过语音操控配送小车，同时喇叭也可用于提示快递接收者操作。
[0032]安装箱10内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉12，本实施例以安装箱10内划分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流末端智能配送小车，其特征在于：包括安装箱和具有移动功能的底盘，所述安装箱固定连接在所述底盘的上端面上，所述安装箱的外壁上固定连接有控制箱体，所述控制箱体内安装有控制模块和为所述控制模块提供工作电源的电源模块，所述安装箱内设有呈矩阵分布的至少两个的抽屉，各所述抽屉分别滑动连接在所述安装箱内，所述安装箱的一面上设有至少两个分别供各所述抽屉滑出的开口，各所述抽屉与各所述开口分别一一对应，所述安装箱内设有用于将所述抽屉从对应的所述开口推出的推送装置，所述推送装置的推送端与对应的所述抽屉远离所述开口的一端相对设置，所述控制模块和所述推送装置分别与所述电源模块电连接，所述推送装置和所述底盘分别与所述控制模块通讯连接。2.如权利要求1所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述安装箱的内顶壁上固定连接有第一导轨，所述安装箱的内底壁上固定连接有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置，且所述第一导轨和所述第二导轨均与各层所述抽屉的排列方向相互平行设置，所述推送装置包括连接杆和至少一个的电控伸缩缸，所述第一导轨和所述第二导轨上分别滑动连接有滑块，所述连接杆的两端分别一一对应固定连接在两个所述滑块上，所述连接杆上连接有用于推动所述连接杆移动的步进电机，各所述电控伸缩缸分别沿所述连接杆的轴向依次固定连接在所述连接杆上，各所述电控伸缩缸的伸缩端朝向对应的所述开口布置。3.如权利要求2所述的一种物流末端智能配送小车，其特征在于：所述步进电机的输出端上安装有丝杠，所述连接杆上固定连接有螺母块，所述螺母块套设在所述丝杠上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潜，柯育华，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：