一种自动定心及抓取卡匣的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定心及抓取卡匣的机构，包括，电机，夹持组件和行程机构，所述行程机构与电机固定连接，所述夹持组件有2个，相对设置于行程机构上，并可沿行程机构在工作方向上进行开合移动，还包括一与电机固定连接的安装法兰，安装法兰上固定设置有行程开关，所述行程开关有2个，与夹持组件对应设置，所述夹持组件沿工作方向移动第一预设距离，所述行程开关反馈所述第一预设距离至电机，电机停止运行。本实用新型专利技术通过设置2个夹持组件在行程机构上同时沿工作方向的移动距离相等，达到了即使移动距离发生变化，2个夹持组件夹持的卡匣在工作方向上的中心保持不变的技术目的，方便了下一工序的加工定位。方便了下一工序的加工定位。方便了下一工序的加工定位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心及抓取卡匣的机构


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种自动定心及抓取卡匣的机构。

技术介绍

[0002]在机械加工领域中，为了提升对易损材质(比如玻璃)加工的效率与降低加工成本，在对玻璃等的加工中会使用卡匣作为辅助运载工具对玻璃进行运载，但是由于玻璃的尺寸不定，对于用卡匣运载的玻璃的加工定位又成为自动化加工的障碍。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种自动定心及抓取卡匣的机构，具有适应自动化加工、便于拆卸、方便定位的特点。
[0004]名词解释：
[0005]卡匣：具有规则框架结构的载具，可以用于辅助安装其他零部件，比如由于玻璃易碎的特性，为了避免加工损耗，当需要装配玻璃时，可以将数块玻璃放置于卡匣上，然后将卡匣传输至指定装置位置，这样在传输过程中就不会对玻璃造成损坏。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动定心及抓取卡匣的机构，包括，电机，夹持组件和行程机构，所述行程机构与电机固定连接，所述夹持组件有2个，相对设置于行程机构上，并可沿行程机构在工作方向上进行开合移动。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：还包括一与电机固定连接的安装法兰，安装法兰上固定设置有行程开关，所述行程开关有2个，与夹持组件对应设置，所述夹持组件沿行程机构在工作方向移动第一预设距离，所述行程开关反馈所述第一预设距离至电机，电机停止运行。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述2个夹持组件在行程机构上沿工作方向移动的第一预设距离相等。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述电机还包括传动件，所述行程机构与传动件固定连接，所述传动件旋转，带动所述行程机构旋转。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述行程机构是丝杆。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持组件包括定位柱，所述定位柱与行程机构固定连接，所述行程开关设于定位柱的上方。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述行程开关通过行程支架固设于所述安装法兰上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述安装法兰安装有机械臂。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供的一种自动定心及抓取卡匣的机构，接收到夹持指令后，指示机械臂带动安装法兰到达第一预设位置，电机带动传动机构逆时针转动，使得夹持组件沿行
程机构在工作方向上相背移动第一预设距离，达到第一夹持距离，电机停止转动，机械臂再带动安装法兰下降至第二预设位置，电机带动传动机构顺时针转动，使得夹持组件沿行程机构在工作方向上相向移动第二预设距离，到达第二夹持距离，电机停止转动，此时，支撑件夹持住卡匣，夹持面处于待夹持卡匣的下方，这样，夹持组件就稳定地夹持住了卡匣，机械臂就可以将卡持了卡匣的机构传输至指定位置，用于下一工序的生产、装配等。
[0017]本技术通过设置2个夹持组件在行程机构上同时沿工作方向的移动距离相等，达到了即使卡匣的尺寸发生变化，2个夹持组件夹持的卡匣在工作方向上的中心保持不变的技术目的，方便了下一工序的加工定位。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提出的一种自动定心及抓取卡匣的机构的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种自动定心及抓取卡匣的机构的夹持组件结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种自动定心及抓取卡匣的机构的A区域放大图。
[0022]附图标记：
[0023]1……
电机
[0024]11
……
传动机构
[0025]2……
安装法兰
[0026]3……
行程开关
[0027]31
……
感应槽
[0028]32
……
行程支架
[0029]4……
夹持组件
[0030]41
……
定位柱
[0031]42
……
支撑件
[0032]43
……
夹爪
[0033]44
……
夹持面
[0034]45
……
夹持固定件
[0035]6……
行程机构
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：
[0038]一种自动定心及抓取卡匣的机构，包括，电机1，夹持组件4和行程机构6。
[0039]请参阅图1，所述行程机构6与电机1固定连接，所述夹持组件4有2个，相对设置于行程机构6上，并可沿行程机构6在工作方向上进行开合移动。
[0040]进一步的，还包括一与电机1固定连接的安装法兰2，安装法兰2上固定设置有行程开关3，所述行程开关3有2个，与夹持组件4对应设置。
[0041]在一实施例中，所述夹持组件4沿行程机构6在工作方向移动第一预设距离，所述行程开关3反馈所述第一预设距离至电机1，电机1停止运行。
[0042]在一实施例中，所述行程开关3一旦感应到夹持组件4沿工作方向发生移动，即不间断地将夹持组件4的移动信息反馈至电机1，电机1根据所述行程开关3起始反馈的信号计算夹持组件4当前移动的距离，当电机1根据行程开关3反馈的信号计算夹持组件4移动的距离达到第一预设距离，电机1即停止运行，夹持组件4也就停止在工作方向上的移动，从而实现了自动调整2个夹持组件4以便夹持和放下卡匣的技术目的。
[0043]进一步的，所述电机1还包括传动件11，所述行程机构6与传动件11固定连接，所述传动件11旋转，带动所述行程机构6旋转。
[0044]具体的，传动件11具有齿轮结构，齿轮外部套接有传输带，行程机构6与齿轮结构固定连接，这样传动件11转动时，行程机构6也会跟着转动。
[0045]进一步的，所述安装法兰2安装有机械臂。
[0046]具体的，当安装法兰2外接有机械臂后，机械臂就可以使用本技术进行卡匣的抓取和传输，供下一步工序加工，当卡匣的尺寸变更需要更换本技术的机构时，只需要将机构从安装法兰2上拆下即可，非常方便快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心及抓取卡匣的机构，包括，电机(1)，夹持组件(4)和行程机构(6)，其特征在于：所述行程机构(6)与电机(1)固定连接，所述夹持组件(4)有2个，相对设置于行程机构(6)上，并可沿行程机构(6)在工作方向上进行开合移动，还包括一与电机(1)固定连接的安装法兰(2)，安装法兰(2)上固定设置有行程开关(3)，所述行程开关(3)有2个，与夹持组件(4)对应设置，所述夹持组件(4)沿行程机构(6)在工作方向移动第一预设距离，所述行程开关(3)反馈所述第一预设距离至电机(1)，电机(1)停止运行。2.根据权利要求1所述的一种自动定心及抓取卡匣的机构，其特征在于：所述2个夹持组件(4)在行程机构(6)上沿工作方向移动的第一预设距离相等。3.根据权利要求1所述的一种自动定心及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，赵春，敖玉根，
申请(专利权)人：深圳市易展鸿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：