清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，行走机构和清洁模块并排安装于机器人主体的底部，行走机构用于驱动机器人主体在地面上移动，清洁模块在机器人主体前进方向上位于行走机构的前侧；机器人主体的上表面形成有下沉区域，下沉区域与清洁模块在机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，清洁模块和机器人主体对应下沉区域的部分形成清洁部，清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；控制模块安装于机器人主体上，控制模块与行走机构电连接并控制行走机构工作。如此设置，能够对悬垂障碍物下方的地面进行清洁。悬垂障碍物下方的地面进行清洁。悬垂障碍物下方的地面进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人的
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够自主完成清洁的智能清洁设备，其应用场景广泛，通常被用于家庭、办公场所、设备工厂等地。
[0003]在实际应用过程中，清洁机器人经常会遇到较矮的悬垂障碍物(如柜子的底部、沙发的底部、床的底部等)，而清洁机器人高于悬垂障碍物，使得清洁机器人不能对悬垂障碍物下方的地面进行清洁，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在能够对悬垂障碍物下方的地面进行清洁。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，
[0006]所述行走机构和所述清洁模块并排安装于所述机器人主体的底部，所述行走机构用于驱动所述机器人主体在地面上移动，所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上位于所述行走机构的前侧；
[0007]所述机器人主体的上表面形成有下沉区域，所述下沉区域与所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，所述清洁模块和所述机器人主体对应所述下沉区域的部分形成清洁部，所述清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；
[0008]所述控制模块安装于所述机器人主体上，所述控制模块与所述行走机构电连接并控制所述行走机构工作。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述机器人主体包括主体部和前撞壳体，所述行走机构和所述清洁模块均安装于所述主体部的底部，所述前撞壳体可活动地连接在所述主体部的前端，所述前撞壳体包覆所述主体部背离所述清洁模块一侧的区域，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面形成有所述下沉区域。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面还形成有与所述下沉区域相邻的凸出区域，所述凸出区域位于所述前撞壳体连接所述主体部一侧，所述凸出区域将所述主体部和所述下沉区域分隔开，所述凸出区域高于所述下沉区域设置。
[0011]在本技术的一些实施例中，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，将所述凸出区域所在位置高度定义为第三高度，其中，所述第一高度、所述第二高度和所述第三高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第一高度和所述第三高度均大于所述第二高度，且所述第三高度大于或者等于所述第一高度。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述前撞壳体沿平行所述机器人主体前进方向可前后活动设置，所述下沉区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第一斜面。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述第一斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第一夹角，所述凸出区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第二斜面，所述第二斜面连接所述第一斜面，所述第二斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第二夹角，所述第二夹角小于所述第一夹角。
[0014]在本技术的一些实施例中，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，其中，所述第一高度和所述第二高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第二高度小于或等于所述第一高度的四分之三，所述第二高度大于或等于所述第一高度的三分之一。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述前撞壳体包括相对设置的两个前撞侧部，以及固定连接所述两个前撞侧部的连接部，所述两个前撞侧部和所述连接部之间形成有凹口，所述主体部的前端收容于所述前撞壳体的凹口内，所述两个前撞侧部分别相对所述主体部朝所述主体部的左右两侧水平方向凸出设置，所述下沉区域至少部分设置于所述两个前撞侧部的上表面。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述清洁模块的宽度方向平行所述机器人主体的前进方向，将所述清洁模块的宽度方向定义为预设宽度方向，所述清洁模块与所述下沉区域的重合部分在预设宽度方向上具有第一宽度尺寸，所述清洁模块整体在预设宽度方向上具有第二宽度尺寸，所述第一宽度尺寸小于或等于所述第二宽度尺寸的二分之一，所述第一宽度尺寸大于或等于所述第二宽度尺寸的四分之一。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述机器人主体的底部表面形成有凹陷区域，所述凹陷区域与所述下沉区域在所述机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，所述清洁模块至少部分容纳于所述凹陷区域内。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述凹陷区域贯穿所述机器人主体的相对两侧设置。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述机器人主体的底部具有前边缘，所述凹陷区域与所述前边缘间隔设置，所述行走机构位于所述凹陷区域远离所述前边缘一侧，所述清洁机器人还包括与所述控制模块电连接的至少一地检模块，所述至少一地检模块安装于所述前边缘处。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述下沉区域所在位置在所述机器人主体高度方向上的高度尺寸为30mm～50mm。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述主体部包括底盘、第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和所述第二上壳共同盖设于所述底盘上，所述第一上壳与所述底盘之间围合形成第一封闭腔，所述第二上壳与所述底盘之间围合形成第二封闭腔，所述前撞壳体包覆所述第一上壳设置，所述行走机构安装于所述底盘上并至少部分收容于所述第一封闭腔内，所述清洁模块安装于所述底盘的底部，所述清洁机器人还包括与所述控制模块电连接的至少一碰撞开关，所述至少一碰撞开关安装于所述底盘上并至少部分收容于所述第二封闭腔内。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述至少一碰撞开关包括至少一前向碰撞开关以
及至少两个侧向碰撞开关，至少一所述前向碰撞开关设置于所述底盘的前端，至少两个所述侧向碰撞开关分设于所述底盘的左右两侧。
[0023]本技术技术方案中，将下沉区域和清洁模块在机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，再通过清洁模块和机器人主体对应下沉区域的部分形成清洁部。在遇到较矮的悬垂障碍物时，控制器控制行走机构驱动机器人主体运动，机器人主体运动带动清洁部伸入悬垂障碍物底下，以使清洁模块与下沉区域重叠的部分对悬垂障碍物下方的地面进行清洁。如此设置，使得清洁机器人能够对悬垂障碍物下方的地面进行清洁。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1是本技术中清洁机器人的一实施例的结构示意图；
[0026]图2是本技术中清洁机器人的另一实施例的结构示意图；
[0027]图3是本技术中前撞壳体的一实施例的结构示意图；
[0028]图4是本技术中清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，所述行走机构和所述清洁模块并排安装于所述机器人主体的底部，所述行走机构用于驱动所述机器人主体在地面上移动，所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上位于所述行走机构的前侧；所述机器人主体的上表面形成有下沉区域，所述下沉区域与所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，所述清洁模块和所述机器人主体对应所述下沉区域的部分形成清洁部，所述清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；所述控制模块安装于所述机器人主体上，所述控制模块与所述行走机构电连接并控制所述行走机构工作。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括主体部和前撞壳体，所述行走机构和所述清洁模块均安装于所述主体部的底部，所述前撞壳体可活动地连接在所述主体部的前端，所述前撞壳体包覆所述主体部背离所述清洁模块一侧的区域，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面形成有所述下沉区域。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面还形成有与所述下沉区域相邻的凸出区域，所述凸出区域位于所述前撞壳体连接所述主体部一侧，所述凸出区域将所述主体部和所述下沉区域分隔开，所述凸出区域高于所述下沉区域设置。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，将所述凸出区域所在位置高度定义为第三高度，其中，所述第一高度、所述第二高度和所述第三高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第一高度和所述第三高度均大于所述第二高度，且所述第三高度大于或者等于所述第一高度。5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述前撞壳体沿平行所述机器人主体前进方向可前后活动设置，所述下沉区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第一斜面。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第一夹角，所述凸出区域具有相对所述前撞壳体的活动方向呈夹角设置的第二斜面，所述第二斜面连接所述第一斜面，所述第二斜面相对所述机器人主体前进方向的夹角为第二夹角，所述第二夹角小于所述第一夹角。7.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，将所述主体部的上表面所在位置高度定义为第一高度，将所述下沉区域所在位置高度定义为第二高度，其中，所述第一高度和所述第二高度均为所述机器人主体高度方向上的高度尺寸，所述第二高度小于或等于所述第一高度的四分之三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张枫，熊明，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：