多功能茶叶自动采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能茶叶自动采摘机，涉及茶叶采摘技术领域。多功能茶叶自动采摘机，包括车架，车架底部四角均安装有滚轮，所述车架顶部固定有顶板，顶板上对称连接有两弧形弯板，弧形弯板一端均固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有采摘箱，采摘箱底部插设有插接板，插接板上均匀开设有多个限位孔，采摘箱两侧均呈开口状，采摘箱内部设置有采摘茶叶的采摘组件，采摘箱一侧连接有输送布袋。本实用新型专利技术通过设置的车架、采摘箱和采摘组件等的相互配合，能够实现自动化的采摘茶叶，无需人工手动采摘，提高了采摘的效率，且能够对茶叶进行筛选采摘，使得采摘的茶叶的质量更好，使用起来较为方便，降低了农民的劳动负担。降低了农民的劳动负担。降低了农民的劳动负担。

【技术实现步骤摘要】
多功能茶叶自动采摘机


[0001]本技术涉及茶叶采摘
，具体为多功能茶叶自动采摘机。

技术介绍

[0002]随着社会的进步与时代的发展，茶已经成为了生活中不可缺少的一部分。茶叶一般通过种植而得到，再经过采摘、杀青等一系列加工工序，从而得到可以直接沏泡的茶叶。
[0003]在茶叶采摘过程中，由于茶叶多为农民种植，其采摘方式也是较为传统的人工采摘。而人工采摘茶叶，其劳动强度很大，工作效率也低，给农民带来很大的不便，为此本技术提出一种新型的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供多功能茶叶自动采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多功能茶叶自动采摘机，包括车架，车架底部四角均安装有滚轮，所述车架顶部固定有顶板，顶板上对称连接有两弧形弯板，弧形弯板一端均固定连接有电动推杆，电动推杆底部固定连接有采摘箱，采摘箱底部插设有插接板，插接板上均匀开设有多个限位孔，采摘箱两侧均呈开口状，采摘箱内部设置有采摘茶叶的采摘组件，采摘箱一侧连接有输送布袋，车架中设置有鼓风机，鼓风机的输入端与输送布袋一端相连接，车架一侧设置有收纳箱，鼓风机的输出端与收纳箱相连通。
[0006]优选的，所述采摘组件包括设置在采摘箱内部的滑动杆，滑动杆设置在插接板上方，滑动杆与采摘箱滑动连接，滑动杆上对称转动连接有两转动棒，转动棒底端均固定连接有切割片，滑动杆顶部对称设有两电机，电机输出端均与转动棒顶端固定连接，采摘箱侧边上设有气缸，气缸一端与滑动杆固定连接。
[0007]优选的，所述采摘箱侧边对称开设有两滑动槽，滑动槽与滑动杆相适配。
[0008]优选的，所述采摘箱底部开设有与插接板相适配的插接槽，插接板和采摘箱边缘拐角处均开设有相同的螺纹孔，插接板和采摘箱之间通过螺栓相连接。
[0009]优选的，所述车架顶部一侧连接有载物板，收纳箱设置在载物板上。
[0010]优选的，所述收纳箱一侧铰接有开关门，开关门上安装有把手。
[0011]优选的，所述插接板一侧固定连接有握把。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该多功能茶叶自动采摘机，通过设置的车架、采摘箱和采摘组件等的相互配合，能够实现自动化的采摘茶叶，无需人工手动采摘，提高了采摘的效率，且能够对茶叶进行筛选采摘，使得采摘的茶叶的质量更好，使用起来较为方便，降低了农民的劳动负担。
[0014](2)、该多功能茶叶自动采摘机，通过设置的鼓风机、输送布袋和收纳箱，能够及时的输送并存储茶叶，无需人工手动抓取茶叶。
附图说明
[0015]图1为本技术的第一立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的第二立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的采摘箱部分的第一立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的采摘箱部分的第二立体结构示意图；
[0019]图5为本技术的A部分放大结构示意图。
[0020]图中：1、车架；101、滚轮；102、顶板；103、弧形弯板；104、载物板；2、采摘箱；201、电动推杆；202、插接板；203、限位孔；204、滑动槽；205、螺栓；3、采摘组件；301、滑动杆；302、切割片；303、电机；304、气缸；4、收纳箱；401、输送布袋。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0024]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0025]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：多功能茶叶自动采摘机，包括车架1，车架1底部四角均安装有滚轮101，滚轮101为带止刹的万向轮，万向轮的转动方向灵活，能够适应较为复杂的茶园环境，实用性较强。车架1顶部固定有顶板102，顶板102上对称连接有两弧形弯板103，弧形弯板103一端均固定连接有电动推杆201，电动推杆201可在一定范围行程内作往返运动，本实施例中的电动推杆201的标准行程在400mm，其最大推力可达1000N，空载运行速度为100mm/s,电动推杆201以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，而采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。电动推杆201底部固定连接有采摘箱2，采摘箱2底部插设有插接板202，插接板202一侧固定连接有握把，便于拿取插接板202，插接板202上均匀开设有多个限位孔203，采摘箱2两侧均呈开口状，采摘箱2内部设置有采摘茶叶的采摘组件3，采摘箱2一侧连接有输送布袋401，车架1中设置有鼓风机，鼓风机的输入端与输送布袋401一端相连接，车架1一侧设
置有收纳箱4，鼓风机的输出端与收纳箱4相连通。
[0026]作为一种具体的实施例，采摘组件3包括设置在采摘箱2内部的滑动杆301，滑动杆301设置在插接板202上方，滑动杆301与采摘箱2滑动连接，滑动杆301上对称转动连接有两转动棒，转动棒底端均固定连接有切割片302，滑动杆301顶部对称设有两电机303，电机303输出端均与转动棒顶端固定连接，采摘箱2侧边上设有气缸304，气缸304一端与滑动杆301固定连接，需要知道的是，采摘箱2侧边对称开设有两滑动槽204，滑动槽204与滑动杆301相适配，滑动槽204能够对滑动杆301起到有效限位的作用，使得滑动杆301保持水平移动。
[0027]作为一种具体的实施例，采摘箱2底部开设有与插接板202相适配的插接槽，插接板202和采摘箱2边缘拐角处均开设有相同的螺纹孔，插接板202和采摘箱2之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能茶叶自动采摘机，包括车架(1)，车架(1)底部四角均安装有滚轮(101)，其特征在于：所述车架(1)顶部固定有顶板(102)，顶板(102)上对称连接有两弧形弯板(103)，弧形弯板(103)一端均固定连接有电动推杆(201)，电动推杆(201)底部固定连接有采摘箱(2)，采摘箱(2)底部插设有插接板(202)，插接板(202)上均匀开设有多个限位孔(203)，采摘箱(2)两侧均呈开口状，采摘箱(2)内部设置有采摘茶叶的采摘组件(3)，采摘箱(2)一侧连接有输送布袋(401)，车架(1)中设置有鼓风机，鼓风机的输入端与输送布袋(401)一端相连接，车架(1)一侧设置有收纳箱(4)，鼓风机的输出端与收纳箱(4)相连通。2.根据权利要求1所述的多功能茶叶自动采摘机，其特征在于：所述采摘组件(3)包括设置在采摘箱(2)内部的滑动杆(301)，滑动杆(301)设置在插接板(202)上方，滑动杆(301)与采摘箱(2)滑动连接，滑动杆(301)上对称转动连接有两转动棒，转动棒底端均固定连接有切割片(302)，滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐平，彭登益，何超，罗高容，陈文琴，唐德瑞，
申请(专利权)人：平昌县五彩凤凰茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：