一种多功能焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能焊接机器人，涉及焊接机器人领域，包括运输仓，所述运输仓的一侧设置有旋转机构，且旋转机构的一侧设置有上料机构，所述运输仓的内部设置有冷却机构，所述运输仓远离旋转机构的一侧设置有焊接仓，且焊接仓的内部设置有焊接主体，所述焊接仓的顶端连接有排气机构。本实用新型专利技术通过设置的运输仓、旋转机构、上料机构，实现了由上料机构对原料进行运输上料，其中的气缸可以将原料进行夹持，通过启动第二电机使得移动块进行移动运输，使得焊接过程中上料方便，提高焊接效率，而旋转机构可以在焊接的时候带动夹持的原料进行转动，从而方便配合进行不同角度的焊接，使得焊接过程更加顺利。使得焊接过程更加顺利。使得焊接过程更加顺利。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，具体为一种多功能焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义。
[0003]现有的焊接机器人不具备上料功能，且现有的焊接机器人在焊接完成之后需要由工人搬运进行下料，为此亟需一种多功能焊接机器人。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种多功能焊接机器人，以解决现有的焊接机器人不具备上料功能，且现有的焊接机器人在焊接完成之后需要由工人搬运进行下料，焊接之后的材料温度较高，直接接触容易造成烫伤，且现有的焊接机器人在焊接过程中金属烟气直接排放，会造成一定的环境污染的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能焊接机器人，包括运输仓，所述运输仓的一侧设置有旋转机构，且旋转机构的一侧设置有上料机构，所述运输仓的内部设置有冷却机构，所述运输仓远离旋转机构的一侧设置有焊接仓，且焊接仓的内部设置有焊接主体，所述焊接仓的顶端连接有排气机构。
[0006]优选地，所述旋转机构包括第一电机、转动板和电机仓，所述转动板位于第一电机的输出端，且电机仓位于转动板的一侧，所述转动板位于运输仓的内部，且转动板的一侧连接有转动块，所述运输仓的内壁设置有与转动块相匹配的转动槽，且运输仓和转动板之间转动连接。
[0007]优选地，所述上料机构包括第二电机、主动轮、从动轮、螺纹杆、套杆、移动块、气缸和夹块，所述主动轮位于第二电机的输出端，且从动轮位于主动轮的一侧，所述螺纹杆位于主动轮和从动轮的内侧，且套杆位于螺纹杆的下方，所述移动块位于螺纹杆和套杆的外侧，且气缸位于移动块的一侧，所述夹块位于气缸的一侧。
[0008]优选地，所述主动轮和从动轮的外侧皆设置有皮带，所述移动块的内部设置有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆相匹配的通孔，所述移动块与螺纹杆和套杆活动连接。
[0009]优选地，所述冷却机构包括喷头、连接管、收集槽、排水管和风机，所述连接管位于喷头的一侧，且收集槽位于喷头的下方，所述排水管位于收集槽的底端，所述风机位于收集槽上方的一侧，所述喷头和风机分别位于运输仓内部的两侧，所述连接管贯穿运输仓并延伸至其内部。
[0010]优选地，所述焊接仓的外侧设置有连接门，且连接门的一侧连接有转轴，所述连接门与焊接仓通过转轴转动连接，所述排气机构包括排气管和卡块，且卡块位于排气管的外侧，所述排气管贯穿焊接仓并延伸至其外侧。
[0011]焊接主体在其内部对原料进行焊接，产生的金属烟气通过排气机构进行排出，排气管与金属烟气处理装置连接，可以对其进行处理之后排出，降低对空气的污染危害。
[0012]优选地，所述焊接仓的一端连接有进气管，且进气管贯穿焊接仓并延伸至其内部，所述进气管的外侧连接有控制阀。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置的运输仓、旋转机构、上料机构，实现了由上料机构对原料进行运输上料，其中的气缸可以将原料进行夹持，通过启动第二电机使得移动块进行移动运输，使得焊接过程中上料方便，提高焊接效率，而旋转机构可以在焊接的时候带动夹持的原料进行转动，从而方便配合进行不同角度的焊接，使得焊接过程更加顺利。
[0015]2、本技术通过设置的冷却机构实现了焊接之后的原料温度较高，可以启动与连接管连接的水泵，使得冷却水从喷头内部喷出，从而为原料进行冷却，可以开启风机，使得冷却水快速蒸发带走热量，加快冷却速度，避免后期人工搬运下料的时候将操作人员的手部烫伤。
[0016]3、本技术通过设置的焊接仓、焊接主体、排气机构、进气管、控制阀，实现了焊接仓为相对封闭的结构，焊接主体在其内部对原料进行焊接，产生的金属烟气通过排气机构进行排出，排气管与金属烟气处理装置连接，可以对其进行处理之后排出，降低对空气的污染危害。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的剖视图；
[0019]图3为本技术的上料机构结构示意图；
[0020]图4为本技术的冷却机构结构示意图。
[0021]图中：1、运输仓；2、旋转机构；201、第一电机；202、转动板；203、电机仓；3、上料机构；301、第二电机；302、主动轮；303、从动轮；304、螺纹杆；305、套杆；306、移动块；307、气缸；308、夹块；4、冷却机构；401、喷头；402、连接管；403、收集槽；404、排水管；405、风机；5、焊接仓；6、焊接主体；7、排气机构；701、排气管；702、卡块；8、进气管；9、控制阀。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0024]请参阅图1
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4，一种多功能焊接机器人，包括运输仓1，运输仓1的一侧设置有旋转机构2，旋转机构2包括第一电机201、转动板202和电机仓203，转动板202位于第一电机201的输出端，且电机仓203位于转动板202的一侧，转动板202位于运输仓1的内部，且转动板202的一侧连接有转动块，运输仓1的内壁设置有与转动块相匹配的转动槽，且运输仓1和转动板202之间转动连接，运输仓1的末端设置有转动块，转动块与运输仓1之间转动连接，转动块的一侧设置有轴承，转动块与螺纹杆304通过轴承转动连接，套杆305与转动块固定连
接，且旋转机构2的一侧设置有上料机构3，上料机构3包括第二电机301、主动轮302、从动轮303、螺纹杆304、套杆305、移动块306、气缸307和夹块308，主动轮302位于第二电机301的输出端，且从动轮303位于主动轮302的一侧，螺纹杆304位于主动轮302和从动轮303的内侧，且套杆305位于螺纹杆304的下方，移动块306位于螺纹杆304和套杆305的外侧，且气缸307位于移动块306的一侧，夹块308位于气缸307的一侧，螺纹杆304和套杆305的数量皆为两组，移动块306、气缸307和夹块308的数量为四组，夹块308可以采用橡胶垫材质，摩擦力大，主动轮302和从动轮303的外侧皆设置有皮带，移动块306的内部设置有与螺纹杆304相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆305相匹配的通孔，移动块306与螺纹杆304和套杆305活动连接，通过设置的运输仓1、旋转机构2、上料机构3，实现了由上料机构3对原料进行运输上料，其中的气缸307可以将原料进行夹持，通过启动第二电机301使得移动块306进行移动运输，使得焊接过程中上料方便，提高焊接效率，而旋转机构2可以在焊接的时候带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能焊接机器人，包括运输仓(1)，其特征在于：所述运输仓(1)的一侧设置有旋转机构(2)，且旋转机构(2)的一侧设置有上料机构(3)，所述运输仓(1)的内部设置有冷却机构(4)，所述运输仓(1)远离旋转机构(2)的一侧设置有焊接仓(5)，且焊接仓(5)的内部设置有焊接主体(6)，所述焊接仓(5)的顶端连接有排气机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第一电机(201)、转动板(202)和电机仓(203)，所述转动板(202)位于第一电机(201)的输出端，且电机仓(203)位于转动板(202)的一侧，所述转动板(202)位于运输仓(1)的内部，且转动板(202)的一侧连接有转动块，所述运输仓(1)的内壁设置有与转动块相匹配的转动槽，且运输仓(1)和转动板(202)之间转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述上料机构(3)包括第二电机(301)、主动轮(302)、从动轮(303)、螺纹杆(304)、套杆(305)、移动块(306)、气缸(307)和夹块(308)，所述主动轮(302)位于第二电机(301)的输出端，且从动轮(303)位于主动轮(302)的一侧，所述螺纹杆(304)位于主动轮(302)和从动轮(303)的内侧，且套杆(305)位于螺纹杆(304)的下方，所述移动块(306)位于螺纹杆(304)和套杆(305)的外侧，且气缸(307)位于移动块(306)的一侧，所述夹块(308)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓梦，
申请(专利权)人：广东华焊智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：