一种移料模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移料模组，包括移料架和用于带动所述移料架移动的直线模组，所述移料架包括支撑架和与所述支撑架固定连接的移料板，所述移料板上开设有用于承载工件的承载槽；所述支撑架上还安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩轴上固定连接有能伸入所述承载槽的限位柱。本实用新型专利技术的移料模组，能降低工件自移料板上脱落的概率，提升了移料的成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种移料模组


[0001]本技术涉及送料设备领域，尤其涉及一种移料模组。

技术介绍

[0002]移料模组是用于将工件从一个地方转移至另一个地方的装置，起到转移工件的作用。
[0003]现有技术中，针对存在通孔或者凹槽的工件，其移料模组包括受驱移动的移料板，移料板上开设有用于放置工件的承载槽，在移料板受驱移动的过程中，移料板可能受到生产设备的影响而产生振动，从而导致工件脱出承载槽。
[0004]鉴于此，针对存在通孔或者凹槽的工件，设计了一种移料模组，能降低工件脱落的概率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种移料模组，以降低工件脱落的概率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种移料模组，包括移料架和用于带动所述移料架移动的直线模组，所述移料架包括支撑架和与所述支撑架固定连接的移料板，所述移料板上开设有用于承载工件的承载槽；
[0008]所述支撑架上还安装有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩轴上固定连接有能伸入所述承载槽的限位柱。
[0009]可选地，所述移料板的一侧开设有用于供工件滑入所述承载槽的侧开口。
[0010]可选地，所述承载槽的槽底开设有贯穿槽；所述伸缩装置安装于所述移料板的底部一侧，所述限位柱能自所述贯穿槽伸入所述承载槽中；
[0011]所述直线模组带动所述支撑架移动时，所述限位柱的最高点高于所述承载槽的承载面。
[0012]可选地，所述伸缩装置安装于所述移料板的顶部一侧，且所述伸缩装置的伸缩轴能伸入所述承载槽；
[0013]所述直线模组带动所述支撑架移动时，所述限位柱的最低点至所述承载槽的承载面的距离值小于工件的高度值。
[0014]可选地，所述承载槽包括第一侧槽壁、第二侧槽壁和与所述第一侧槽壁相对的第三侧槽壁，所述第二侧槽壁处于第一侧槽壁和第三侧槽壁之间；
[0015]所述第一侧槽壁和所述第二侧槽壁的接合处形成避让凹槽，所述第二侧槽壁和所述第三侧槽壁的接合处形成避让凹槽。
[0016]可选地，所述移料板上间隔开设有多个承载槽；
[0017]所述伸缩装置的伸缩轴上安装有安装板，所述安装板上固定连接有与所述承载槽一一对应的限位柱。
[0018]可选地，所述移料板可拆卸安装于所述支撑架上。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]本实施例中，限位柱能伸入承载槽中，且限位柱一端能伸入工件的通孔或者凹槽中；由于伸缩装置安装在支撑架上，伸缩装置会伴随移料板同步移动以使限位柱始终处于通孔或者凹陷中；限位柱构成对工件的限制，降低了工件自移料板上脱落的概率，提升了移料的成功率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0023]图1为本技术实施例提供的移料模组的结构示意图；
[0024]图2为图1中A位置的放大示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的移料模组的俯视示意图；
[0026]图4为图3中的A
‑
A剖面示意图；
[0027]图5为图4中B位置的放大示意图；
[0028]图6为本技术实施例提供的移料板的结构示意图；
[0029]图7为本技术实施例提供的移料板的俯视示意图。
[0030]图示说明：1、移料架；11、支撑架；12、移料板；121、承载槽；122、侧开口；123、贯穿槽；124、避让凹槽；13、伸缩装置；14、限位柱；15、安装板；2、直线模组。
具体实施方式
[0031]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]本技术实施例提供了一种移料模组，能在输送工件的过程中，有效避免工件脱出，提升工件的输送成功率。
[0035]请参阅图1至图7，移料模组包括移料架1和用于带动移料架1移动的直线模组2；
[0036]其中，移料架1包括支撑架11和与支撑架11固定连接的移料板12，移料板12上开设有用于承载工件的承载槽121；
[0037]支撑架11上还安装有伸缩装置13，伸缩装置13的伸缩轴上固定连接有能伸入承载槽121的限位柱14。
[0038]需要说明的是，工件具有通孔或者凹槽，限位柱14能伸入承载槽121，以使限位柱14伸入通孔或者凹槽中；此时，由于伸缩装置13安装在支撑架11上，在移料板12移料过程中，限位柱14伴随移料板12同步移动，限位柱14构成工件脱出承载槽121的阻碍，限位柱14能有效阻挡工件滑出或者因振动跳出承载槽121，从而使工件的输送成功率得到提升。
[0039]还需要说明的是，在工件从直线模组2的一端移动至直线模组2的另一端后，伸缩装置13带动限位柱14下移，以使限位柱14脱离承载槽121，以方便机械手的夹取工件。同理，在将工件上料至承载槽121前，限位柱14在伸缩装置13驱动下向下移动，限位柱不伸入承载槽121，以避免形成对工件上料至承载槽121中的阻碍。
[0040]可选地，移料板12的一侧开设有用于供工件滑入承载槽121的侧开口122。需要特别说明的是，该侧开口122通过直线上料组件连通振动盘，振动盘将工件持续送至直线上料组件，直线上料组件将工件一个一个地从开口输入承载槽121。
[0041]可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移料模组，其特征在于，包括移料架(1)和用于带动所述移料架(1)移动的直线模组(2)，所述移料架(1)包括支撑架(11)和与所述支撑架(11)固定连接的移料板(12)，所述移料板(12)上开设有用于承载工件的承载槽(121)；所述支撑架(11)上还安装有伸缩装置(13)，所述伸缩装置(13)的伸缩轴上固定连接有能伸入所述承载槽(121)的限位柱(14)。2.根据权利要求1所述的移料模组，其特征在于，所述移料板(12)的一侧开设有用于供工件滑入所述承载槽(121)的侧开口(122)。3.根据权利要求2所述的移料模组，其特征在于，所述承载槽(121)的槽底开设有贯穿槽(123)；所述伸缩装置(13)安装于所述移料板(12)的底部一侧，所述限位柱(14)能自所述贯穿槽(123)伸入所述承载槽(121)中；所述直线模组(2)带动所述支撑架(11)移动时，所述限位柱(14)的最高点高于所述承载槽(121)的承载面。4.根据权利要求1所述的移料模组，其特征在于，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，付华荣，李清平，
申请(专利权)人：东莞市高贝瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：