一种焊装机器人管线托架制造技术

本申请公开了一种焊装机器人管线托架，包括四方体结构的底座，所述底座上对称设置有第一固定槽，所述固定槽设置有第一螺栓，所述底座右端上表面设置有固定块，所述固定块上安装有第一放线槽，所述第一放线槽上连接有第二放线槽，所述第二放线槽上端连接有第三放线槽，所述第一放线槽和第三放线槽上设置有固定结构，所述固定结构包括固定带、卡槽和固定件。将第一放线槽和固定块、第二放线槽和第三放线槽分别设置成转动连接，使管线托架能够随着焊接机器人工作而移动，使得外接管线端部不容易损坏，延长装置的使用寿命。延长装置的使用寿命。延长装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种焊装机器人管线托架


[0001]本申请涉及焊装机器人
，尤其是一种焊装机器人管线托架。

技术介绍

[0002]焊装工艺广泛应用于多种设备的生产组装过程中，同时为了实现生产自动化，在焊装车间会采用焊装机器人进行自动化生产，其中，焊装机器人为了稳定工作，需要连接大量的外接管线，包括送丝管、气管、电缆，这些外接管线会在重力作用下下坠。
[0003]焊装机器人在运动过程中，外接管线的端部与焊装机器人连接处会受到重力影响，同时晃动过程中也会产生较大的剪切力，使外接管线端部容易损坏，降低设备的稳定性和可靠性。因此，针对上述问题提出一种焊装机器人管线托架。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种焊装机器人管线托架用于解决现有的焊装机器人在运动过程中，外接管线的端部与焊装机器人连接处会受到重力影响，同时晃动过程中也会产生较大的剪切力，使外接管线端部容易损坏，降低设备的稳定性和可靠性的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种焊装机器人管线托架，包括四方体结构的底座，所述底座上对称设置有第一固定槽，所述固定槽设置有第一螺栓，所述底座右端上表面设置有固定块，所述固定块上安装有第一放线槽，所述第一放线槽上连接有第二放线槽，所述第二放线槽上端连接有第三放线槽，所述第一放线槽和第三放线槽上设置有固定结构，所述固定结构包括固定带、卡槽和固定件。
[0006]进一步地，所述固定块和第一放线槽下端通过第一转筒转动连接，所述第一转筒分别穿过固定块和第一放线槽。
[0007]进一步地，所述第一放线槽和第二放线槽两边侧壁上分别设置有第二固定槽，所述第二固定槽上设置有第二螺栓，所述第二螺栓分别穿过第一放线槽和第二放线槽通过螺母固定。
[0008]进一步地，所述第二放线槽上端和第三放线槽左端通过第二转筒连接，所述第二转筒分别穿过第三放线槽和第二放线槽。
[0009]进一步地，所述第一放线槽和第三放线槽侧壁上分别安装有第三转筒，所述第三转筒上设置有固定带，所述第三转筒对应的第一放线槽和第三放线槽另一边侧壁上安装有卡槽，所述卡槽上设置有固定件。
[0010]进一步地，所述第一放线槽、第二放线槽和第三放线槽设置成凹型，所述第二放线槽上端与第三放线槽左端转动连接。
[0011]通过本申请上述实施例，将第一放线槽和固定块、第二放线槽和第三放线槽分别设置成转动连接，使管线托架能够随着焊接机器人工作而移动，使得外接管线端部不容易损坏，延长装置的使用寿命。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；
[0014]图2为本申请一种实施例的平面结构示意图；
[0015]图3为本申请一种实施例的第三托槽侧视结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、第一固定槽；3、第一螺栓；4、第一转筒；5、固定块；6、第一放线槽；7、第二固定槽；8、第二螺栓；9、第二放线槽；10、第三放线槽；11、第二转筒；12、第三转筒；13、固定带；14、卡槽；15、固定件。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0020]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0021]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]本实施例中的焊装机器人管线托架可以适用于不同的焊装机器人，例如，在本实施例提供的焊接机器人，本实施例中的焊装机器人管线托架可以适用于以下结构的焊接机
器人。
[0024]一种焊接机器人，包括底座、动力箱、第一臂、第二臂、焊接头，所述底座外环与动力箱左侧固定连接，所述第一臂底端与底座顶端活动卡合，所述第一臂顶端与第二臂右侧活动卡合，所述焊接头顶端与第二臂左侧机械连接；所述焊接头包括高压头、焊接杆、连接板、耐热壳、刮擦环、封闭口、电源，所述高压头底端与焊接杆顶端固定连接，所述高压头外环通过连接板与耐热壳底端连接，所述刮擦环外环与耐热壳内环固定连接，所述封闭口外环固定安装于耐热壳内部，所述电源固定安装于耐热壳顶部，所述连接板右侧设有贯穿的孔。
[0025]上述焊接机器人，其中，所述刮擦环包括外套壳、旋转轨道、焊丝通道、刮擦器，所述外套壳内部与旋转轨道为一体化成型，所述焊丝通道外环与外套壳内环固定连接，所述刮擦器外环与旋转轨道内环相叠合在一起，所述焊丝通道上设有贯穿的槽。
[0026]上述焊接机器人，其中，所述刮擦器包括动力器、内齿环、行星轮、外齿环、复位器、刮板，所述动力器外环与内齿环内环固定连接，所述内齿环外环通过行星轮与外齿环内环连接，所述复位器底部固定安装于刮板内环，所述外齿环外环通过复位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊装机器人管线托架，其特征在于：包括四方体结构的底座（1），所述底座（1）上对称设置有第一固定槽（2），所述固定槽（2）设置有第一螺栓（3），所述底座（1）右端上表面设置有固定块（5），所述固定块（5）上安装有第一放线槽（6），所述第一放线槽（6）上连接有第二放线槽（9），所述第二放线槽（9）上端连接有第三放线槽（10），所述第一放线槽（6）和第三放线槽（10）上设置有固定结构，所述固定结构包括固定带（13）、卡槽（14）和固定件（15）。2.根据权利要求1所述的一种焊装机器人管线托架，其特征在于：所述固定块（5）和第一放线槽（6）下端通过第一转筒（4）转动连接，所述第一转筒（4）分别穿过固定块（5）和第一放线槽（6）。3.根据权利要求1所述的一种焊装机器人管线托架，其特征在于：所述第一放线槽（6）和第二放线槽（9）两边侧壁上分别设置有第二固定槽（7），所述第二固定槽（7）上设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春峰，
申请(专利权)人：天津市中星隆泰建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：