一种SMT贴片机贴片送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种SMT贴片机贴片送料装置。包括抓取结构和带式输送机，所述抓取结构包括安装支架、横向驱动结构、纵向伸缩气缸、连接支架、采集支架以及吸盘支架，在所述带式输送机设置所述安装支架，在所述安装支架设置所述横向驱动结构，在所述横向驱动结构设置所述纵向伸缩气缸，在所述纵向伸缩气缸设置所述连接支架，在所述连接支架固定连接所述采集支架，在所述连接支架滑动连接所述吸盘支架，沿第一水平方向，所述采集支架位于所述吸盘支架的上游设置。本实用新型专利技术能够解决现有技术缺少能够安装识别设备的空间的问题。能够安装识别设备的空间的问题。能够安装识别设备的空间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT贴片机贴片送料装置


[0001]本技术涉及SMT(SurfaceMountedTechnology，表面组装技术)
，具体涉及一种SMT贴片机贴片送料装置。

技术介绍

[0002]SMT(SurfaceMountTechnology，表面贴装技术)贴片是指将无引脚或短引线的各种表面组装元件安装在PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)基板上，再通过流焊或浸焊等方法进行焊接组装的电路装连的技术。贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确放置PCB焊盘上的一种设备。
[0003]在现有技术中，贴片在传输带上传输，贴片机头组件往返于PCB基板和传输带之间完成送料。由于贴片的尺寸型号不同，供料平台上每个物料均不相同，因此需要在送料过程对不同尺寸型号的贴片进行识别。在现有技术中，贴片机头组件结构较为紧凑，缺少能够安装识别设备的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开一种SMT贴片机贴片送料装置，能够解决现有技术缺少能够安装识别设备的空间的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种SMT贴片机贴片送料装置，包括抓取结构和用于在第一水平方向输送电子元器件的带式输送机，所述抓取结构包括安装支架、用于在第二水平方向输送目标电子元器件的横向驱动结构、用于在竖直方向输送目标电子元器件的纵向伸缩气缸、连接支架、用于安装摄像头单元的采集支架以及用于安装吸盘的吸盘支架，在所述带式输送机设置所述安装支架，在所述安装支架设置所述横向驱动结构，在所述横向驱动结构设置所述纵向伸缩气缸，在所述纵向伸缩气缸设置所述连接支架，在所述连接支架固定连接所述采集支架，在所述连接支架滑动连接所述吸盘支架，沿第一水平方向，所述采集支架位于所述吸盘支架的上游设置。
[0007]优选的技术方案，在所述连接支架设置有连接滑道，所述连接滑道沿第一水平方向延伸，所述连接滑道沿背离所述采集支架的方向延伸，在所述吸盘支架设置有吸盘突起，所述吸盘突起滑动连接所述连接滑道。通过设置的连接滑道可以帮助调整吸盘支架相对采集支架的位置，从而调整识别贴片元件操作和吸附贴片元件操作之间的时间间隔，有利于提高识别成功后吸附的成功率。
[0008]进一步优选的技术方案，在所述连接支架设置有连接螺栓，所述连接螺栓的轴线方向沿第一水平方向设置，所述连接螺栓同时连接所述连接支架和所述吸盘支架。通过设置的连接螺栓可以帮助固定吸盘支架相对采集支架的位置，从而保持识别贴片元件操作和吸附贴片元件操作之间的时间间隔，有利于进一步的提高识别成功后吸附的成功率。
[0009]更进一步优选的技术方案，在所述连接支架设置有连接螺纹孔，在所述吸盘支架设置有吸盘螺纹孔，所述连接螺纹孔和所述吸盘螺纹孔同轴设置，所述连接螺栓同时螺纹连接所述连接螺纹孔和所述吸盘螺纹孔。通过设置的连接螺纹孔和吸盘螺纹孔可以帮助方便的固定吸盘支架相对采集支架的位置，有利于保持固定过程吸盘支架和连接支架的连接强度。
[0010]优选的技术方案，所述横向驱动结构包括横向驱动电机和丝杠，所述横向驱动电机的壳体固定连接所述安装支架，所述丝杠固定连接所述横向驱动电机的输出轴，所述纵向伸缩气缸连接有移动支架，所述移动支架螺纹连接所述丝杠，所述移动支架滑动连接所述安装支架。
[0011]进一步优选的技术方案，所述横向驱动结构还包括导向杆，所述导向杆固定连接所述安装支架，所述导向杆的轴线方向平行所述丝杠的轴线方向设置，所述移动支架滑动连接所述导向杆。
[0012]本技术公开一种SMT贴片机贴片送料装置，具有以下优点：
[0013]通过设置的带式输送机可以帮助持续的在第一水平方向输送贴片元件，保持贴片元件持续的进行供应，不同尺寸型号的贴片元件通过带式输送机的输送作用移动，有利于抓取结构根据指定需求对贴片元件进行筛选和抓取。
[0014]通过设置的抓取结构可以分别在第二水平方向和竖直方向抓取贴片元件，还可以对贴片元件进行识别，根据加工需要选取指定尺寸型号的贴片元件，有利于提高抓取过程的精确程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例在主视方向的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中抓取结构的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中抓取结构的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1至图3所示，本技术实施例所述一种SMT贴片机贴片送料装置，包括抓取结构1和用于在第一水平方向输送电子元器件的带式输送机2，所述抓取结构1包括安装支架11、用于在第二水平方向输送目标电子元器件的横向驱动结构3、用于在竖直方向输送目
标电子元器件的纵向伸缩气缸4、连接支架5、用于安装摄像头单元的采集支架6以及用于安装吸盘的吸盘支架7。值得注意的是，第一方向和第二方向相互垂直设置。
[0024]具体的，在所述带式输送机2设置所述安装支架11，在所述安装支架11设置所述横向驱动结构3，在所述横向驱动结构3设置所述纵向伸缩气缸4，在所述纵向伸缩气缸4设置所述连接支架5，在所述连接支架5固定连接所述采集支架6，在所述连接支架5滑动连接所述吸盘支架7，沿第一水平方向，所述采集支架6位于所述吸盘支架7的上游设置。
[0025]在带式输送机2输送过程，位于采集支架6安装的摄像头单元首先采集到贴片元件的图像，摄像头单元通过有线或者无线的通讯方式发送图像信号至用户终端，用户终端自动识别图像信号并控制纵向伸缩气缸4伸长，同时吸盘吸附贴片元件，完成对指定贴片元件的选取。再收缩纵向伸缩气缸4，贴片跟随横向驱动结构3移动至下一工序位置。
[0026]实施例2
[0027]如图3所示，本技术实施例所述一种SMT贴片机贴片送料装置，为了解决如何方便的调节吸盘支架7和采集支架6之间距离的问题，在所述连接支架5可以通过包括但不限于车削加工的方式设置有连接滑道51，所述连接滑道51沿第一水平方向延伸，所述连接滑道51沿背离所述采集支架6的方向延伸，相应的，在所述吸盘支架7设置有吸盘突起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT贴片机贴片送料装置，包括抓取结构和用于在第一水平方向输送电子元器件的带式输送机，其特征在于：所述抓取结构包括安装支架、用于在第二水平方向输送目标电子元器件的横向驱动结构、用于在竖直方向输送目标电子元器件的纵向伸缩气缸、连接支架、用于安装摄像头单元的采集支架以及用于安装吸盘的吸盘支架，在所述带式输送机设置所述安装支架，在所述安装支架设置所述横向驱动结构，在所述横向驱动结构设置所述纵向伸缩气缸，在所述纵向伸缩气缸设置所述连接支架，在所述连接支架固定连接所述采集支架，在所述连接支架滑动连接所述吸盘支架，沿第一水平方向，所述采集支架位于所述吸盘支架的上游设置。2.根据权利要求1所述的SMT贴片机贴片送料装置，其特征在于：在所述连接支架设置有连接滑道，所述连接滑道沿第一水平方向延伸，所述连接滑道沿背离所述采集支架的方向延伸，在所述吸盘支架设置有吸盘突起，所述吸盘突起滑动连接所述连接滑道。3.根据权利要求1或2所述的SMT贴片机贴片送料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中权，
申请(专利权)人：苏州威佳电子有限公司，
类型：新型
国别省市：