用于维护扫地机器人的基站制造技术

本申请公开了一种用于维护扫地机器人的基站，该基站的维护托盘具有用于对停驻的扫地机器人执行维护操作的执行盘体，其中，该执行盘体能够升降机构的可调节支撑而在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降，执行盘体的第二高度位置可以与擦拭模组在扫地机器人的底部装设位置相邻，因此，布置在执行盘体的清洗机构可以在执行盘体接触擦拭模组时，对擦拭模组实施不影响流体喷射的接触式自动清洗，并且，清洗机构采用喷流构件喷射的流体经导流构件向擦拭模组均匀化导向的供流方式，有助于改善对擦拭模组清洗的均匀性。善对擦拭模组清洗的均匀性。善对擦拭模组清洗的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
用于维护扫地机器人的基站


[0001]本申请涉及扫地机领域，特别涉及一种用于维护扫地机器人的基站。

技术介绍

[0002]扫地机器人可以在任意的场景空间执行地面清洁任务，其中，扫地机器人可以基于硬件模组的配置，选择性地实现除尘清扫的功能、或实现使用诸如抹布等擦拭介质擦拭地面的擦拭清洁的功能、或实现除尘清扫和擦拭清洁的组合功能。
[0003]其中，除尘清扫功能可以基于扫地机器人内置的清扫模组来实现，而擦拭清洁的功能可以基于在扫地机器人可拆卸装设的擦拭模组来实现。
[0004]擦拭模组在擦拭任务开始之前需要清洗湿润，并且，擦拭模组会在擦拭任务完成之后需要清洗污物，因此，对于配置擦拭模组的扫地机器人而言，存在清洗维护的需求。
[0005]若将擦拭模组从扫地机器人手动拆卸后清洗，则，操作繁琐；
[0006]若对装设在扫地机器人的擦拭模组直接喷射流体，则，流体对擦拭组件的清洗范围集中在直接喷射的位置，导致清洗不均匀。
[0007]可见，如何对扫地机器人的擦拭模组实施均匀化的自动清洗，成为现有技术中有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]在本申请的实施例中，提供了一种用于维护扫地机器人的基站，能够实现扫地机器人的擦拭模组的自动清洗、并有助于改善清洗的均匀性。
[0009]其中一个实施例提供了一种用于维护扫地机器人的基站，所述基站包括：
[0010]基站底座；
[0011]维护托盘，所述维护托盘包括执行盘体；
[0012]清洗机构，所述清洗机构布置在所述执行盘体；
[0013]升降机构，所述升降机构对所述维护托盘形成可调节支撑，并且，所述可调节支撑用于使所述执行盘体沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降；
[0014]其中，所述第二高度位置与擦拭模组在扫地机器人的底部装设位置相邻，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置；
[0015]其中，所述清洗机构包括：
[0016]喷流构件，所述喷流构件用于在所述执行盘体处于所述第二高度位置时，以避让所述擦拭模组的角度喷射流体；
[0017]导流构件，所述导流构件用于将所述喷流构件喷射的所述流体导向为射向所述擦拭模组。
[0018]在一些示例中，可选地，所述导流构件与所述喷流构件间隔布置；其中，所述导流构件与所述喷流构件之间的间隔，使得所述流体从所述喷流构件喷出后撞击所述导流构件；其中，所述导流构件将撞击的所述流体弹射扩散至所述擦拭模组暴露在所述间隔处的
表面区域。
[0019]在一些示例中，可选地，所述喷流构件包括从所述执行盘体的顶面突起的构件主体、以及开设于所述构件主体的侧壁的喷射出口。
[0020]在一些示例中，可选地，所述喷射出口开设于所述构件主体靠近所述执行盘体的侧壁底部。
[0021]在一些示例中，可选地，所述擦拭模组包括可被所述扫地机器人驱动旋转的介质托架；其中，所述构件主体和所述导流构件从所述执行盘体与所述介质托架的旋转轴心的对位位置处辐射延伸，并且，所述构件主体的侧壁在所述辐射延伸的方向上布置有多个所述喷射出口。
[0022]在一些示例中，可选地，所述擦拭模组包括可被所述扫地机器人驱动旋转的介质托架；所述清洗构件进一步包括刮擦构件；其中，当所述执行盘体处于所述第二高度位置时，所述刮擦构件与装设在所述介质托架的擦拭介质干涉摩擦。
[0023]在一些示例中，可选地，所述刮擦构件从所述执行盘体与所述介质托架的旋转轴心的对位位置处辐射延伸，并且，所述刮擦构件与所述喷流构件和所述导流构件之间具有在所述介质托架的旋转方向上的相位间隔。
[0024]在一些示例中，可选地，所述刮擦构件包括凸台基底、以及分布在所述凸台基底的顶面的多个隆起凸包。
[0025]在一些示例中，可选地，所述基站底座具有引流机构和排污构件，其中，所述引流机构形成使所述擦拭模组溢出的污流从所述维护托盘流向所述排污构件的引流路径。
[0026]在一些示例中，可选地，所述清洗机构在所述执行盘体的布置位置，位于所述升降机构对所述执行盘体形成所述可调节支撑的接触区域之外，以利用所述执行盘体的弹性变形余量对所述清洗机构提供浮动支撑。
[0027]基于上述实施例，基站的维护托盘具有用于对停驻的扫地机器人执行维护操作的执行盘体，其中，该执行盘体能够升降机构的可调节支撑而在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降，执行盘体的第二高度位置可以与擦拭模组在扫地机器人的底部装设位置相邻，因此，布置在执行盘体的清洗机构可以在执行盘体接触擦拭模组时，对擦拭模组实施不影响流体喷射的接触式自动清洗，并且，清洗机构采用喷流构件喷射的流体经导流构件向擦拭模组均匀化导向的供流方式，有助于改善对擦拭模组清洗的均匀性。
附图说明
[0028]以下附图仅对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围：
[0029]图1为本申请一个实施例中用于维护扫地机器人的基站的清洗机构的部署结构示意图；
[0030]图2为如图1所示实施例中的基站的分解结构示意图；
[0031]图3为如图1所示实施例中的基站的升降机构的工作原理示意图；
[0032]图4为如图1所示实施例中的基站的升降机构用于适配方向偏差的原理性结构示意图；
[0033]图5为如图1所示实施例中的基站的维护托盘与基站底座的装配关系示意图；
[0034]图6为如图1所示实施例中的基站利用基站底座对维护托盘的限位结构示意图；
[0035]图7为如图1所示实施例中的基站实施擦拭模组自动拆装的原理性示意图；
[0036]图8为如图1所示实施例中的基站的耦合机构的部署结构示意图；
[0037]图9为如图1所示实施例中的基站利用耦合机构对擦拭模组实施接触式拆装操作时的状态示意图；
[0038]图10为与扫地机器人分离的擦拭模组在如图1所示实施例中的基站的放置状态示意图。
[0039]附图标记说明
[0040]10
ꢀꢀꢀꢀ
基站底座
[0041]100
ꢀꢀꢀ
底座内腔
[0042]11
ꢀꢀꢀꢀ
底座底板
[0043]111
ꢀꢀꢀ
导向筒柱
[0044]112
ꢀꢀꢀ
止位卡扣
[0045]12
ꢀꢀꢀꢀ
底座主壳
[0046]120
ꢀꢀꢀ
底部开口
[0047]121
ꢀꢀꢀ
停驻坡面
[0048]122
ꢀꢀꢀ
托盘豁口
[0049]123
ꢀꢀꢀ
转轴支座
[0050]124
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引流机构
[0051]125
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排污构件
[0052]126
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防滑颗粒
[0053]13...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于维护扫地机器人的基站，其特征在于，所述基站包括：基站底座(10)；维护托盘(20)，所述维护托盘(20)包括执行盘体(21)；清洗机构(50)，所述清洗机构(50)布置在所述执行盘体(21)；升降机构(30)，所述升降机构(30)对所述维护托盘(20)形成可调节支撑，并且，所述可调节支撑用于使所述执行盘体(21)沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降；其中，所述第二高度位置与擦拭模组(80)在扫地机器人(70)的底部装设位置相邻，并且，所述第一高度位置低于所述第二高度位置；其中，所述清洗机构(50)包括：喷流构件(51)，所述喷流构件(51)用于在所述执行盘体(21)处于所述第二高度位置时，以避让所述擦拭模组(80)的角度喷射流体；导流构件(52)，所述导流构件(52)用于将所述喷流构件(51)喷射的所述流体导向为向所述擦拭模组(80)扩散。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述导流构件(52)与所述喷流构件(51)间隔布置；其中，所述导流构件(52)与所述喷流构件(51)之间的间隔，使得所述流体从所述喷流构件(51)喷出后撞击所述导流构件(52)；其中，所述导流构件(52)将撞击的所述流体弹射扩散至所述擦拭模组(80)暴露在所述间隔处的表面区域。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述喷流构件(51)包括从所述执行盘体(21)的顶面突起的构件主体(511)、以及开设于所述构件主体(511)的侧壁的喷射出口(512)。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述喷射出口(512)开设于所述构件主体(511)靠近所述执行盘体(21)的侧壁底部。5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述擦拭模组(80)包括可被所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大涛，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：