一种药品存放和取用方法技术

技术编号:33312238 阅读:11 留言:0更新日期:2022-05-06 12:25
本发明专利技术公开了一种药品存放和取用方法,采用双向编号询位的药品取用机器人;对具有n列药柜的药柜组分别从两最外侧列中的某一列向另一列按顺序编号,得到相反方向的两组序列编号;对于任一行药柜:所有列均用于放置同种药品,或者,自某一最外侧列向里的m列均用于放置同一种药品M,自另一最外侧列向里的n

【技术实现步骤摘要】
一种药品存放和取用方法


[0001]本专利技术涉及医药仓储领域,具体涉及一种药品存放和取用方法。

技术介绍

[0002]药品存储摆放原则:《药品经营质量管理规范》药品储存需定置定位,所有药品需与货位编码相对应;药品在储存时需遵循五距:墙、柱、灯≥30cm,地面≥10cm,跺间距≥5cm。
[0003]因此,药品整件储存时使用垫板式托盘存储,用液压车或电动叉车搬运,为保障货物流转和叉车转弯存储时必须留有通道及主通道。
[0004]常规采用2列合并。如图1所示,以4组2列
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5行的药柜组为例,各列编号自右向左(按照图1中左右而言)依次为第1列至第8列,各行编号自上至下(按照图1中上下而言)依次为第1行至第5行,由此可得各药柜对应的编号,例如,最右上角(按照图1中上下左右而言)药柜的编号为1

1。相邻药柜组之间以及药柜组与左右(按照图1中左右而言)墙壁之间的通道宽度不小于1.3m,各药柜组与最上方(按照图1中上下而言)墙壁之间的墙距不小于0.3m,各药柜组与最下方(按照图1中上下而言)墙壁之间的主通道宽度不小于1.4m。
[0005]上述传统药柜组摆放的弊端在于同样面积及空间的仓库中,传统摆放模式需要5条通道才能保障货品流通及叉车运转,造成空间资源浪费。
[0006]有些情况下可能也会采用集中式储存模式。如图2所示,是3组3列
×
5行的药柜组,编号方式类似于上述4组2列
×
5行的药柜组,例如,最右上角(按照图2中上下左右而言)药柜的编号为1

1。该种药柜组摆放方式相比于2列合并的药柜组,节省了过道空间,提高了货位利用率。然而,目前药品取用的执行程序都是预先设置好的,且是单一逻辑命令控制的,具体是按照药柜的编号顺序从某一最外侧列向另一最外侧列顺次执行,由于每一药柜组中的中间列不留过道,如果想拿取中间列的药品,则必须先拿开两侧中某一列的药品,例如,如果要拿取图2中编号为2

1的药柜里的药品,按照目前药品取用的执行程序,必须先到编号为1

1的药柜旁边的通道,拿取编号为1

1的药柜里的药品,然后再拿取编号为2

1的药柜里的药品。所以该种摆放方式局限于同品种、同批号的托盘摆放在一起,无法进行自由组合,灵活度不高,适用性范围较小。因为,如果图2中编号为2

1的药柜里的药品与1

1药柜里的药品是不同种药品,则会导致要取2

1药柜里的药品时被1

1药柜里的药品所阻挡,2

1药柜里的药品始终无法拿出;如果图2中编号为2

1的药柜里的药品与3

1药柜里的药品是不同种药品,则会导致要取3

1药柜里的药品时被2

1药柜里的药品所阻挡,3

1药柜里的药品始终无法拿出。除非回归到人工取用,这样在不受取药的执行逻辑限制的情况下,可以任意取用药品。

技术实现思路

[0007]针对上述技术问题以及本领域存在的不足之处,本专利技术提供了一种药品存放和取用方法,基于货位顺序出库的系统出库原则,例如建立货位A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4,相同品
种的药品均放在A系列货位或B系列货位,出库顺序则按照A1、A2、A3、A4或B1、B2、B3、B4出库,以此类推。
[0008]具体技术方案如下:
[0009]一种药品存放和取用方法,采用双向编号询位的药品取用机器人;
[0010]对具有n列药柜的药柜组分别从两最外侧列中的某一列向另一列按顺序编号,得到相反方向的两组序列编号,分别记为A组序列编号A1~A
n
和B组序列编号B1~B
n
,n为大于1的正整数;
[0011]对于任一行药柜:
[0012]所有列均用于放置同种药品,或者,
[0013]自某一最外侧列向里的m列均用于放置同一种药品M,自另一最外侧列向里的n

m列均用于放置另一种相同的药品N,用于放置药品M的药柜对应的序列编号自所述某一最外侧列向里至第m列依次为A1~A
m
,用于放置药品N的药柜对应的序列编号自所述另一最外侧列向里至第n

m列依次为B1~B
n

m
,m为小于n的正整数且各行药柜中的m分别独立选择;
[0014]每种药品的取用均通过所述药品取用机器人按照药柜的双向编号顺序从一最外侧列逐渐向里顺次询位执行。
[0015]在上述药品存放和取用方法中,药柜(或称为“货位”)可理解为共享药柜(或称为“共享货位”),即可以进行自由组合。
[0016]在上述药品存放和取用方法中,每一药柜组最少可2列、3列,至多可4列、5列甚至更多,同品规托盘数越多,此方法使用时,托盘列数合并值也可越大,通道则越少。
[0017]本专利技术的药品存放和取用方法适用于同货品、大批量、批号较少,同品规占用托盘数≥2。
[0018]药柜组中药品的具体摆放方式可结合实际货品特性选择各种类型结合使用,有效节省通道面积,增加有效使用货位空间。
[0019]在一优选例中,所述的药品存放和取用方法,n为大于2的正整数。
[0020]在一优选例中,所述的药品存放和取用方法,n为3,m为1或2。
[0021]在一优选例中,所述的药品存放和取用方法,n为4,m为1、2或3。
[0022]在一优选例中,所述的药品存放和取用方法,n为5,m为1、2、3或4。
[0023]在一优选例中,所述的药品存放和取用方法,n为6,m为1、2、3、4或5。
[0024]在一优选例中,所述的药品存放和取用方法,n为7,m为1、2、3、4、5或6。
[0025]在一优选例中,所述的药品存放和取用方法,n为8,m为1、2、3、4、5、6或7。
[0026]本专利技术与现有技术相比,主要优点包括:
[0027]本专利技术的药品存放和取用方法中,货位灵活多变,有效节省通道空间,增加实际货位面积,列数越多,随之节省空间越大,同一行药柜可以摆放2种药品,且出货无阻碍。
附图说明
[0028]图1为现有技术2列合并的药柜组摆放俯视示意图;
[0029]图2为现有技术3列合并的药柜组摆放俯视示意图;
[0030]图3为实施例1的药品存放和取用方法所采用的3列
×
5行药柜组编号和对应药品摆放示意图;
[0031]图4为实施例2的药品存放和取用方法所采用的4列
×
5行药柜组编号和对应药品摆放示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及具体实施例,进一步阐述本专利技术。应理解,这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品存放和取用方法,其特征在于,采用双向编号询位的药品取用机器人;对具有n列药柜的药柜组分别从两最外侧列中的某一列向另一列按顺序编号,得到相反方向的两组序列编号,分别记为A组序列编号A1~A
n
和B组序列编号B1~B
n
,n为大于1的正整数;对于任一行药柜:所有列均用于放置同种药品,或者,自某一最外侧列向里的m列均用于放置同一种药品M,自另一最外侧列向里的n

m列均用于放置另一种相同的药品N,用于放置药品M的药柜对应的序列编号自所述某一最外侧列向里至第m列依次为A1~A
m
,用于放置药品N的药柜对应的序列编号自所述另一最外侧列向里至第n

m列依次为B1~B
n

m

【专利技术属性】
技术研发人员:朱蝶翡万成文
申请(专利权)人:华东医药供应链管理杭州有限公司
类型:发明
国别省市:

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