本实用新型专利技术公开了一种棒料推送装置，棒料推送装置包括升降气缸、平推气缸、底座、接驳件、推棒板，所述底座上设有进料通道和出料通道，所述接驳件上设有接驳通道，所述接驳件通过升降气缸安装在底座上，所述进料通道、出料通道分布在接驳件的两侧，所述进料通道、出料通道、接驳通道相互平行并且处于同一竖直面内，所述进料通道、出料通道在竖直面内错位排列，所述推棒板通过平推气缸安装在底座上，所述出料通道位于推棒板的延伸方向上，所述接驳件在底座上的运动方向垂直推棒板在底座上的运动方向。棒料推送装置可承接来自圆振理棒机输出的无序运动的棒料，通过自身接驳功能稳定可靠的驱动每个棒料前行，促使棒料在输送阶段的动力来源清晰、稳定、足量。足量。足量。
【技术实现步骤摘要】
一种棒料推送装置
[0001]本技术涉及一种棒料推送装置。
技术介绍
[0002]食品行业中为了便于手持，会将棒料置于食物本体中，常见产品有冰棍、奶酪棒、棒棒糖、关东煮、以及半成品的油炸类食物。棒料插入产品前以松散的方式存在于搬运环节，使用前需要整理输送。现有技术中常用圆振理棒机来整理棒料，圆振理棒机上输出的棒料是随着振动节奏而前行的,但又受到各个棒料自身的因素的影响,使得棒料前行趋势没有规律、而且一旦受到较大的摩擦力的阻碍则无法前行。因此，现有技术中棒料运动的动力来自圆振理棒机，但能够驱动棒料前行的动力较小，棒料的输送过程不可控，极易发生棒料堆积在输送通道内的情况。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是如何在棒料输送过程提升棒料输送过程的可控性，由此得到一种棒料推送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：棒料推送装置包括升降气缸、平推气缸、底座、接驳件、推棒板，所述底座上设有进料通道和出料通道，所述接驳件上设有接驳通道，所述接驳件通过升降气缸安装在底座上，所述进料通道、出料通道分布在接驳件的两侧，所述进料通道、出料通道、接驳通道相互平行并且处于同一竖直面内，所述进料通道、出料通道在竖直面内错位排列，所述推棒板通过平推气缸安装在底座上，所述出料通道位于推棒板的延伸方向上，所述接驳件在底座上的运动方向垂直推棒板在底座上的运动方向。
[0005]进料通道对接圆振理棒机的输出端,棒料首先进入进料通道，然后棒料再进入接驳通道，接驳通道随着接驳件的空间位置改变而改变其空间位置，接驳通道改变空间位置后对接出料通道、并且接驳通道处于推棒板的运动范围内，推棒板运动后可推动位于接驳通道内的棒料、促使棒料进入出料通道。随着每次新进入出料通道的棒料、前置于储料通道内的棒料则会被推出出料通道。由此，为棒料前行提供了稳定可靠的动力。
[0006]为了控制棒料从进料通道进入到接驳通道后它在接驳通道内的位置，所述底座上设有限位面，所述限位面位于进料通道的延伸方向上。棒料进入接驳通道后会被限位面阻挡，最终保持棒料处于合理的位置。
[0007]本技术采用上述技术方案后：棒料推送装置可承接来自圆振理棒机输出的无序运动的棒料，通过自身接驳功能稳定可靠的驱动每个棒料前行，促使棒料在输送阶段的动力来源清晰、稳定、足量。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步具体说明。
[0009]图1为本技术一种棒料推送装置的立体图；
[0010]图2为本技术一种棒料推送装置的使用示意图Ⅰ；
[0011]图3为本技术一种棒料推送装置的使用示意图Ⅱ。
具体实施方式
[0012]如图1、2、3所示，棒料推送装置包括升降气缸1、平推气缸2、底座3、接驳件4、推棒板5。底座3上设有进料通道6、出料通道7、作业通道8、引导通道9。作业通道8竖直设置，底座3在作业通道8的顶部为敞开式结构。出料通道7和引导通道9分布在作业通道8的两侧且位于作业通道8的底部，出料通道7和引导通道9处于同一中心线上且都位于同一水平方向上。进料通道6位于作业通道8的一侧且位于引导通道9的上方。进料通道6的中心线平行于出料通道7的中心线。进料通道6和出料通道7分布在作业通道8的两侧，并且两者处于不同的高度而错位分布。
[0013]一个进料通道6、一个出料通道7、一个作业通道8、一个引导通道9、一个接驳件4以及一根推棒板5为一组作业单元，在本实施例中该作业单元数量为六个。
[0014]所有接驳件4都通过升降气缸1安装在底座3上，具体的，在底座3上设置两根导柱、导柱上活动安装有载物板，导柱的顶端固定连接板，升降气缸1的缸体固定安装在连接板上，升降气缸1的活塞杆与载物板连接，所有接驳件4都固定安装在载物板上。升降气缸1伸缩后可以带动所有接驳件4在竖直方向上做直线往复运动。接驳件4上设有接驳通道10，由于接驳通道10的中心线平行于进料通道6的中心线以及出料通道7的中心线，使得进料通道6、出料通道7、接驳通道10相互平行并且处于同一竖直面内。接驳件4运动后可以形成接驳通道10与进料通道6对接的状态以及接驳通道10与出料通道7对接的状态，当接驳通道10与出料通道7对接时接驳通道10也与引导通道9对接。初始状态下，接驳件4被置于接驳通道10与进料通道6对接的状态。
[0015]推棒板5数量与进料通道6的数量一致，推棒板5与平推气缸2连接，具体的，在底座3底部固定安装有两个平推气缸2，平推气缸2的缸体固定在底座3上，平推气缸2的活塞杆上设有连接板，所有推棒板5固定在连接板上，平推气缸2能够带动推棒板5在水平方向上往复运动，这样推棒板5的运动方向垂直于接驳件4的运动方向。初始状态下推棒板5的一端伸入在引导通道9内并且推棒板5远离作业通道8。
[0016]底座3在作业通道8所处的一侧内壁与接驳件4之间分开，该内壁作为限位面11，限位面11位于进料通道6的延伸方向上，用于控制棒料在接驳件4上的相对位置。
[0017]使用先安装棒料推送装置，使棒料推送装置的进料通道6对接圆振理棒机的输出端。使用时，圆振理棒机不断地无序输出棒料。如图1、2、3所示，棒料首先进入到棒料推送装置的进料通道6，随着圆振理棒机不断输出棒料，在前的棒料被在后输出的棒料直接推入接驳通道10内，在前的棒料的一端会受到限位面11的阻挡、致使该棒料在接驳件4上的相对位置得到限制。接着接驳件4在作业通道8内下降，直至接驳通道10、出料通道7、引导通道9三者的中心线重合。最后推棒板5被平推气缸2驱动，朝着接驳通道10所在位置运动，推棒板5伸入到接驳通道10内并将棒料完全推出，棒料脱离接驳件4后进入出料通道7。处于出料通道7的棒料在被下一个从接驳通道10内推出的棒料推动后便被向外输出。棒料推送装置以步进方式输出棒料，输送过程有序可控。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒料推送装置,其特征在于:所述棒料推送装置包括升降气缸(1)、平推气缸(2)、底座(3)、接驳件(4)、推棒板(5)，所述底座(3)上设有进料通道(6)和出料通道(7)，所述接驳件(4)上设有接驳通道(10)，所述接驳件(4)通过升降气缸(1)安装在底座(3)上，所述进料通道(6)、出料通道(7)分布在接驳件(4)的两侧，所述进料通道(6)、出料通道(7)、接驳通道(10)相互平行并且处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，樊杰飞，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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