本实用新型专利技术公开了一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，包括支撑安装架，支撑安装架设有钢珠存储机构、伺服接球机构、喂球旋转机构和丝杆夹持机构，钢珠存储机构包括多个球仓，每个球仓与一个存球块相连，伺服接球机构上方设有推球机构，伺服接球机构包括接球伺服电缸、导轨和移动接球装置，接球伺服电缸能够带动移动接球装置沿着导轨运动，移动接球装置移动到其中一个存球块下方，存球块底部设有球门，移动接球装置打开球门并接到钢珠，然后移动接球装置移动至喂球旋转机构的上方，推球机构将移动接球装置接到的钢珠推送到螺母的螺旋滚道中，待钢珠全部进入螺旋滚道后，喂球旋转机构带动螺母旋转到丝杆上。本实用新型专利技术能够实现快速、准确分选喂球。准确分选喂球。准确分选喂球。
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杆自动分选喂球装置
[0001]本技术属于滚珠丝杆装配
，具体涉及一种滚珠丝杆自动分选喂球装置。
技术介绍
[0002]随着汽车行业生产制造自动化的提高，汽车转向系统的全自动化生产的需求也与日俱增。其中滚珠丝杠是汽车转向系统中的关键部件，如图1所述，滚珠丝杆包括丝杆、螺母和钢珠，在装配滚珠丝杆的时，需要将钢珠一颗颗放入螺母的螺旋滚道中，但是一般的装配方式效率较低，因而如何快速、准确地分选喂球，是滚珠丝杆生产工艺的关键问题。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本技术提供一种工作效率高、稳定性好、容易调节，且能够实现快速、准确分选喂球的滚珠丝杆自动分选喂球装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，包括支撑安装架，所述支撑安装架自上而下依次设有钢珠存储机构、伺服接球机构、喂球旋转机构和丝杆夹持机构，所述钢珠存储机构包括多个球仓，每个所述球仓与一个存球块相连，所述伺服接球机构上方设有推球机构，所述伺服接球机构包括接球伺服电缸、导轨和移动接球装置，所述接球伺服电缸能够带动所述移动接球装置沿着所述导轨运动，所述喂球旋转机构夹持固定螺母，所述丝杆夹持机构夹持固定丝杆，所述移动接球装置移动到其中一个存球块下方，所述存球块底部设有球门，所述移动接球装置打开对应的球门并接到钢珠，然后所述移动接球装置移动至所述喂球旋转机构的上方，所述推球机构将所述移动接球装置接到的钢珠推送到螺母的螺旋滚道中，待钢珠全部进入螺旋滚道后，所述喂球旋转机构带动所述螺母旋转到所述丝杆上。
[0006]优选地，所述球仓包括仓体，所述仓体底部设有堵头，所述堵头设有至少一个出料道，所述出料道通过软管与所述存球块相连。
[0007]优选地，所述仓体的一侧安装有出料气缸，所述出料气缸能够带动所述堵头上下移动，从而确保钢珠顺利落下。
[0008]优选地，所述移动接球装置包括移动接球座，所述接球伺服电缸带动所述移动接球座沿着所述导轨运动，所述移动接球座上设有球门气缸和缓存块，所述球门气缸的活塞杆端部设有T型头，每个所述球门一侧设有T型槽，当所述移动接球座沿着所述导轨运动时，所述T型头依次穿过各T型槽，当所述移动接球座移动到其中一个所述存球块下方，所述T型头插入对应所述球门的T型槽内，所述球门气缸能够控制球门的打开和关闭，当所述球门气缸控制所述球门打开时，所述存球块内的钢珠落入到所述缓存块内。
[0009]优选地，所述移动接球座上还设有缓存门气缸，所述缓存块底部设有缓存门，所述缓存门气缸用于控制所述缓存门的打开和关闭。
[0010]优选地，所述推球机构包括推球气缸、推球座和推球杆，所述推球气缸能够带动所
述推球杆上下移动，所述推球杆固定设在所述推球座的底部。
[0011]优选地，所述喂球旋转机构包括移动喂球座，所述支撑安装架固定有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸能够带动所述移动喂球座上下移动。
[0012]优选地，所述移动喂球座上夹持固定螺母，所述移动喂球座和所述伺服接球机构之间的所述支撑安装架固定有引导杆，所述引导杆内设有引导通道，当所述移动接球装置移动至所述喂球旋转机构的上方时，所述升降伺服电缸带动所述移动喂球座向上移动，使得所述引导杆插入到螺母内，然后所述缓存门气缸控制打开所述缓存门，所述推球气缸带动所述推球杆向下移动，将所述缓存块内的钢珠推入到所述引导杆内的引导通道内，钢珠从引导通道内滚出进入到螺母的螺旋滚道中。
[0013]优选地，螺母安装在能够转动的螺母安装件上，且所述螺母安装件设置在移动喂球座上，所述移动喂球座底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述移动喂球座上还设有从动齿轮，所述螺母安装件上设有与所述从动齿轮相啮合的轮齿，所述主动齿轮能带动所述从动齿轮转动，进而所述从动齿轮能够带动所述螺母安装件转动，螺母能够随着螺母安装件的转动而转动，所述移动喂球座顶部还设有用于夹持固定螺母的螺母夹具，且所述螺母夹具与螺母接触的一侧设有滚轮。
[0014]优选地，所述丝杆夹持机构包括夹持座和升降气缸，所述升降气缸固定在所述支撑安装架上，所述升降气缸能够控制所述夹持座上下移动，所述夹持座上还设有用于夹持固定丝杆的丝杆夹具。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，该装置的自动化程度高，具有工作效率高、稳定性好、容易调节等优点，且能够实现快速、准确分选喂球的操作，便于完成滚珠丝杠的装配。
附图说明
[0017]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0018]图1是滚珠丝杆的结构示意图；
[0019]图2是本技术滚珠丝杆自动分选喂球装置的结构示意图；
[0020]图3是本技术球仓的结构示意图；
[0021]图4是本技术存球块的结构示意图；
[0022]图5是本技术伺服接球机构的结构示意图；
[0023]图6是图5的部分放大示意图；
[0024]图7是本技术推球机构的结构示意图；
[0025]图8是本技术喂球旋转机构的结构示意图；
[0026]图9是本技术的主动齿轮、从动齿轮和螺母安装件的位置关系图；
[0027]图10是本技术丝杆夹持机构的结构示意图。
[0028]图中标记为：1、支撑安装架；2、钢珠存储机构；21、球仓；22、存球块；23、球门；24、出料气缸；25、T型槽；3、伺服接球机构；31、伺服电缸；32、导轨；33、移动接球座；34、球门气缸；35、缓存块；36、缓存门气缸；37、T型头；4、喂球旋转机构；41、移动喂球座；42、引导杆；43、螺母安装件；44、螺母夹具；45、旋转电机；46、主动齿轮；47、从动齿轮；5、丝杆夹持机构；
51、夹持座；52、升降气缸；53、丝杆夹具；6、推球机构；61、推球气缸；62、推球座；63、推球杆；7、螺母；8、丝杆；9、钢珠。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0030]如图2所示，一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，包括支撑安装架1，支撑安装架1自上而下依次设有钢珠存储机构2、伺服接球机构3、喂球旋转机构4和丝杆夹持机构5，钢珠存储机构2包括多个球仓21，每个球仓21与一个存球块22相连，伺服接球机构3上方还设有推球机构6。
[0031]如图3和图4所示，球仓21包括仓体，仓体底部设有堵头，堵头设有至少一个出料道，出料道通过软管（图中未画出）与存球块22相连，存球块22底部设有球门23。此外，每个仓体内设有用于检测仓内钢珠9数量是否足够的缺料传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，其特征在于，包括支撑安装架，所述支撑安装架自上而下依次设有钢珠存储机构、伺服接球机构、喂球旋转机构和丝杆夹持机构，所述钢珠存储机构包括多个球仓，每个所述球仓与一个存球块相连，所述伺服接球机构上方设有推球机构，所述伺服接球机构包括接球伺服电缸、导轨和移动接球装置，所述接球伺服电缸能够带动所述移动接球装置沿着所述导轨运动，所述喂球旋转机构夹持固定螺母，所述丝杆夹持机构夹持固定丝杆，所述移动接球装置移动到其中一个存球块下方，所述存球块底部设有球门，所述移动接球装置打开对应的球门并接到钢珠，然后所述移动接球装置移动至所述喂球旋转机构的上方，所述推球机构将所述移动接球装置接到的钢珠推送到螺母的螺旋滚道中，待钢珠全部进入螺旋滚道后，所述喂球旋转机构带动所述螺母旋转到所述丝杆上。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，其特征在于，所述球仓包括仓体，所述仓体底部设有堵头，所述堵头设有至少一个出料道，所述出料道通过软管与所述存球块相连。3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，其特征在于，所述仓体的一侧安装有出料气缸，所述出料气缸能够带动所述堵头上下移动。4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，其特征在于，所述移动接球装置包括移动接球座，所述接球伺服电缸带动所述移动接球座沿着所述导轨运动，所述移动接球座上设有球门气缸和缓存块，所述球门气缸的活塞杆端部设有T型头，每个所述球门一侧设有T型槽，当所述移动接球座沿着所述导轨运动时，所述T型头依次穿过各T型槽，当所述移动接球座移动到其中一个所述存球块下方，所述T型头插入对应所述球门的T型槽内，所述球门气缸能够控制球门的打开和关闭，当所述球门气缸控制所述球门打开时，所述存球块内的钢珠落入到所述缓存块内。5.根据权利要求4所述的一种滚珠丝杆自动分选喂球装置，其特征在于，所述移动接球座上还设有缓存门气缸，所述缓存块底部设有缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：董宇光，王德福，周祖茗，程井来，张帆，
申请(专利权)人：均普工业自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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