集尘装置及清洁机器人系统制造方法及图纸

本申请公开了一种集尘装置及清洁机器人系统，其中，集尘装置包括：壳体，壳体内设有插槽；盖体，盖体活动连接壳体，盖体设置有触发件；尘袋组件，尘袋组件可拆卸地安装于壳体内，尘袋组件设置有插板，插板与插槽插接配合；感应开关组件，包括活动机构和安装于活动机构的感应开关，活动机构可活动地连接壳体；活动机构设有受力部，插板可插接于插槽内而挤压受力部，以带动感应开关移动至第一位置，以允许触发件随盖体封盖壳体而触发感应开关产生第一信号；插板可与插槽分离而撤销对受力部的挤压，以允许感应开关回复至第二位置而产生第二信号；控制器，控制器判断感应开关产生第二信号时，限制集尘装置启动集尘动作。限制集尘装置启动集尘动作。限制集尘装置启动集尘动作。

【技术实现步骤摘要】
集尘装置及清洁机器人系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]集尘装置通常包括箱体、可取放于箱体的尘袋组件以及能够盖合箱体的箱盖。在集尘装置进行工作之前，需要先检测尘袋组件是否安装到位。对此，现有集尘装置通常设置在位传感器单独检测尘袋组件是否安装到位，防止集尘装置启动时尘袋没有安装到位，但是目前集尘装置中在位传感器功能较为单一，无法检测尘袋组件安装到位但箱盖未盖合的情况，导致集尘装置无法正常工作，使用性能差。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种集尘装置及清洁机器人系统，以解决现有集尘装置无法检测尘袋组件安装到位但箱盖未盖合的情况，导致集尘装置无法正常工作，使用性能差的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，第一方面，本申请的实施例提出了一种集尘装置，包括：
[0005]壳体，所述壳体内设有插槽；
[0006]盖体，所述盖体活动连接所述壳体，以封盖或开放所述壳体的内腔，所述盖体设置有触发件；
[0007]尘袋组件，所述尘袋组件可拆卸地安装于所述壳体内，所述尘袋组件设置有插板，所述插板与所述插槽插接配合；
[0008]感应开关组件，包括活动机构和安装于所述活动机构的感应开关，所述活动机构可活动地连接所述壳体，以带动所述感应开关在第一位置和第二位置之间切换；所述活动机构设有受力部，所述插板可插接于所述插槽内而挤压所述受力部，以带动所述感应开关移动至所述第一位置，以允许所述触发件随所述盖体封盖所述壳体而触发所述感应开关产生第一信号；所述插板可与所述插槽分离而撤销对所述受力部的挤压，以允许所述感应开关回复至所述第二位置而产生第二信号；
[0009]控制器，所述控制器判断所述感应开关产生第二信号时，限制所述集尘装置启动集尘动作。
[0010]第二方面，在本申请中，还公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述的集尘装置，所述清洁机器人可自动与所述集尘装置对接，以使所述集尘装置将所述清洁机器人的垃圾抽取至所述尘袋组件内。
[0011]与现有技术相比，本申请的集尘装置，通过所述活动机构设有受力部，所述插板可插接于所述插槽内而挤压所述受力部，以带动所述感应开关移动至所述第一位置，以允许所述触发件随所述盖体封盖所述壳体而触发所述感应开关产生第一信号；又通过所述插板可与所述插槽分离而撤销对所述受力部的挤压，以允许所述感应开关回复至所述第二位置而产生第二信号；控制器，所述控制器判断所述感应开关产生第二信号时，限制所述集尘装
置启动集尘动作，从而可以实现检测所述盖体和所述尘袋组件同时在位的情况，避免因尘袋组件安装到位但箱盖未盖合或未盖紧而导致的集尘装置仍然启动集尘动作的情况发生。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0013]图1为本申请实施例中集尘装置的结构示意图一(感应开关处于第一位置)；
[0014]图2为本申请实施例中集尘装置的结构示意图二(感应开关处于第二位置)；
[0015]图3为图2中A处放大示意图；
[0016]图4为本申请实施例提供的插板与壳体的装配示意图；
[0017]图5为图4中B处放大示意图；
[0018]图6为本申请实施例提供的活动支架的结构示意图；
[0019]图7为本申请实施例提供的尘袋组件的结构示意图；
[0020]图8为本申请实施例提供的集尘装置的分解结构示意图；
[0021]图9为本申请实施例提供的集尘装置的横向截面结构示意图；
[0022]图10为本申请实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]请参阅图1至图7，本申请的实施例提出了一种集尘装置100，包括：
[0027]壳体10，所述壳体10内设有插槽11；
[0028]盖体20，所述盖体20活动连接所述壳体10，以封盖或开放所述壳体10的内腔，所述盖体20设置有触发件21；
[0029]尘袋组件30，所述尘袋组件30可拆卸地安装于所述壳体10内，所述尘袋组件30设置有插板31，所述插板31与所述插槽11插接配合；
[0030]感应开关组件40，包括活动机构41和安装于所述活动机构41的感应开关42，所述活动机构41可活动地连接所述壳体10，以带动所述感应开关42在第一位置和第二位置之间切换；所述活动机构41设有受力部43，所述插板31可插接于所述插槽11内而挤压所述受力
部43，以带动所述感应开关42移动至所述第一位置，以允许所述触发件21随所述盖体20封盖所述壳体10而触发所述感应开关42产生第一信号；所述插板31可与所述插槽11分离而撤销对所述受力部43的挤压，以允许所述感应开关42回复至所述第二位置而产生第二信号，其中，所述第一信号与所述第二信号不同；
[0031]控制器50，所述控制器50判断所述感应开关42产生第二信号时，限制所述集尘装置100启动集尘动作。
[0032]与现有技术相比，本申请的集尘装置100，通过所述活动机构41设有受力部43，所述插板31可插接于所述插槽11内而挤压所述受力部43，以带动所述感应开关42移动至所述第一位置，以允许所述触发件21随所述盖体20封盖所述壳体10而触发所述感应开关42产生第一信号；又通过所述插板31可与所述插槽11分离而撤销对所述受力部43的挤压，以允许所述感应开关42回复至所述第二位置而产生第二信号；控制器50，所述控制器50判断所述感应开关42产生第二信号时，限制所述集尘装置100启动集尘动作，从而可以实现检测所述盖体20和所述尘袋组件30同时在位的情况，避免因尘袋组件30安装到位但箱盖未盖合或未盖紧而导致的集尘装置100仍然启动集尘动作的情况发生。
[0033]首先需要说明的是，在集尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有插槽；盖体，所述盖体活动连接所述壳体，以封盖或开放所述壳体的内腔，所述盖体设置有触发件；尘袋组件，所述尘袋组件可拆卸地安装于所述壳体内，所述尘袋组件设置有插板，所述插板与所述插槽插接配合；感应开关组件，包括活动机构和安装于所述活动机构的感应开关，所述活动机构可活动地连接所述壳体，以带动所述感应开关在第一位置和第二位置之间切换；所述活动机构设有受力部，所述插板可插接于所述插槽内而挤压所述受力部，以带动所述感应开关移动至所述第一位置，以允许所述触发件随所述盖体封盖所述壳体而触发所述感应开关产生第一信号；所述插板可与所述插槽分离而撤销对所述受力部的挤压，以允许所述感应开关回复至所述第二位置而产生第二信号；控制器，所述控制器判断所述感应开关产生第二信号时，限制所述集尘装置启动集尘动作。2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述受力部在所述插槽内可活动设置，所述插板通过侧边缘挤压所述受力部。3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述壳体设有相对设置的两个插槽，所述插板的两侧边缘分别与所述两个插槽插接配合，所述两个插槽、所述插板和所述受力部位于同一平面上。4.如权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述两个插槽包括第一插槽和第二插槽，所述受力部于所述第一插槽内沿靠近或远离所述第二插槽的方向弹性活动设置，当所述插板与所述两个插槽插接配合时，所述受力部对所述插板的侧边缘产生指向所述第二插槽的抵持力。5.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述活动机构沿直线轨迹活动设置，所述活动机构的活动方向与所述插板的活动方向垂直设置；或者，所述活动机构转动连接所述壳体设置，所述活动机构的转动轴线与所述插板垂直设置，或者，所述活动机构转动连接所述壳体设置，所述活动机构的转动轴线与所述插板平行设置。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学森，林兆庆，夏晓晓，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：