一种马达无级变速装置及应用其的按摩装置制造方法及图纸

本实用公开了一种马达无级变速装置及应用其的按摩装置，包括如下步骤：a.按压感应接触面，使压力传感器产生压力信号P；b.控制器通过模数转换器将压力信号P转换成可识别的数字信号x；c.控制器根据数字信号x读取预存的对应控制转速n；d.控制器控制马达以控制转速n运转，从而实现对马达的变速控制。本实用既可方便地实现对电机的无级调速，又可使用户对产品在实际使用状态具有即时反馈，从而可根据使用状态快速调速，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种马达无级变速装置及应用其的按摩装置


[0001]本实用涉及家用生活电器制造
，具体涉及一种马达无级变速装置及应用其的按摩装置。

技术介绍

[0002]目前市面上以马达电机作为驱动输出的应用非常广泛，在个人护理、医疗保健、智能家具、玩具等许多领域都有用到。具体产品如洁面仪、按摩器、筋膜枪、电动牙刷、吹风机、电钻等等。这些产品都是控制电机的转速快慢来决定输出功率，通过设备上的按键、拨动开关、旋钮等输入接口，调节马达转速快慢以达到控制输出功率大小的目的。例如：把马达的最低转速和最高转速之间设置为10档，通过按﹢键或﹣键增大或降低挡位。
[0003]然而，通过按键等接口调节档位，在现实应用中会有诸多不足：
[0004]1：切换挡位操作不便；
[0005]2：输出功率分辨率不高，挡位划分使输出功率的分辨率简单除以n（n为挡位数）；
[0006]3：输入输出人机接口响应方式机械化，效率低；由于挡位是预先设定好的，不能直接反映实际使用的场景，用户在使用过程中需要进行多次反馈调整，才能找到恰当或接近恰当的工作点。

技术实现思路

[0007]本实用的目的是为了提供一种马达无级变速装置及应用其的按摩装置，既可方便地实现对电机的无级调速，又可使用户对产品在实际使用状态具有即时反馈，从而可根据使用状态快速调速，提升用户体验。
[0008]为了实现上述目的，本实用采用以下技术方案：
[0009]一种马达无级变速装置，包括握持部，所述握持部上设有感应接触面，握持部在对应感应接触面处设有压力传感器，握持部内设有模数转换器和控制马达转速的控制器，所述压力传感器的输出端与模数转换器的输入端电连接，模数转换器的输出端与控制器电连接。
[0010]本实用通过压力传感器来检测感应接触面所受到的压力，当使用者使用一定的力度按压感应接触面时，压力传感器产生压力信号，处理器通过内部的高精度模数转换器，将采样得到的压力值转换为可识别的数字信号，从而计算出所对应的转速并驱动马达工作，由于压力值和对应的数字信号值都是连续的，因而可达到无级调节马达转速的目的，同时整个过程是毫秒级的。使用者可以在压力传感器的量程范围内任意的增大和减小力度进行调节，找到自己最佳的工作点。
[0011]特别是，由于使用者是通过手（甚至是其它部位）的按压力来控制马达转速的，因此具有感受直观的优点，通过力的方式控制动力单元，无疑更符合人体自然反应，可大大提升用户体验。
[0012]此外，通过按压力直接控制马达输出转速，还可显著地减少传统方式人机交互的
反馈次数和时间，使人机交互更加自然顺畅。
[0013]作为优选，所述压力传感器的额定触发压力为P，额定触发压力P包括A、B、C三个区域，其中A区域的压力为Pa，并且30g≤Pa≤1000g；B区域的压力为Pb，并且1000g＜Pb≤1500g，C区域的压力为Pc，并且1500g＜Pc≤2000g。
[0014]我们知道，压力传感器具有一个额定触发压力，当压力传感器受到的压力处于额定触发压力范围内时，其输出相应的压力信号。为此，我们可通过合理地设置额定触发压力的三个区域，让压力采样更符合人体力学，提升使用实用性。可以理解的是，在多数时候，压力信号会在1000g以内，使用者感觉装置更加灵敏。
[0015]当额定触发压力P＜30g时，会造成使用者精确控制的困难；当额定触发压力P＞2000g时，需要使用者付出更大的压力，会造成使用者控制的费力，从而不适应女性、老年使用者的使用。
[0016]需要说明的是，我们可根据实际需要设置与三个区域对应的马达转速。例如：与Pa对应的马达转速为0
‑
4000转/分钟；与Pb对应的马达转速为4000
‑
5000转/分钟；与Pc对应的马达转速为5000
‑
6000转/分钟。
[0017]一种按摩装置，包括如前所述的马达无级变速装置、与马达传动连接的按摩棒，所述按摩棒包括握持部、按摩头，所述按摩头内设有偏心轮，所述马达设置在握持部内，马达的输出轴与偏心轮传动连接，所述感应接触面设置在握持部外侧。
[0018]在本方案中，马达与一按摩棒传动连接，从而使马达具体应用于按摩装置，当马达带动偏心轮转动时，即可使按摩头产生振动，从而对使用者形成按摩作用。特别是，使用者可通过改变作用在握持部的感应接触面上的压力，方便控制马达的转速，继而改变按摩头的振动频率和强度。
[0019]作为优选，所述按摩头内设有用以增加偏心轮转动阻尼的阻尼机构、与马达的输出轴相连接的振动轴，振动轴上套设有轴套，所述偏心轮可轴向移动地套设在轴套上，所述轴套内孔设有旋向相反的正向螺旋槽和反向螺旋槽，所述正向螺旋槽和反向螺旋槽的两端顺滑连接，从而构成闭合的振动槽，所述振动轴上设有伸入振动槽内的径向销。
[0020]在本方案中，当马达带动振动轴同步转动时，由于按摩头内设有用以增加偏心轮转动阻尼的阻尼机构，因此，此时的偏心轮连同轴套以低于振动轴的转速转动，也就是说，在振动轴与轴套之间存在转速差。这样，振动轴上的径向销对轴套的振动槽形成一个斜向的作用力，该作用力可分解成一个轴向分力和一个周向分力，继而使径向销在螺旋状的振动槽内移动，相应地，轴套形成轴向的往复移动和周向转动，轴套的轴向的往复移动形成轴向的振动，而此时的偏心轮在阻尼机构的作用下保持轴向位置不变，轴套与偏心轮之间形成轴向的相对运动。轴套的周向转动则带动偏心轮转动，从而使偏心轮形成垂直于轴向平面的振动，进而使按摩头形成双重振动，有利于进一步提升按摩头的按摩效果。
[0021]需要说明的是，我们可合理地设置正向螺旋槽和反向螺旋槽的螺距、圈数等参数，从而使偏心轮能形成合理的轴向振动频率和振动幅度。
[0022]因此，本实用具有如下有益效果：既可方便地实现对电机的无级调速，又可使用户对产品在实际使用状态具有即时反馈，从而可根据使用状态快速调速，提升用户体验。
附图说明
[0023]图1是按摩装置的一种结构示意图。
[0024]图2是按摩装置中振动轴和偏心轮的一种连接结构示意图。
[0025]图3是按摩装置中振动轴和偏心轮的另一种连接结构示意图。
[0026]图4是正向螺旋槽和反向螺旋槽端部的一种连接结构示意图。
[0027]图5是径向销经过正向螺旋槽和反向螺旋槽交叉点处的一种结构示意图。
[0028]图中：1、马达
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11、输出轴
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2、握持部3、按摩头
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4、偏心轮
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5、振动轴
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51、径向销
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6、轴套
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61、振动槽
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62、正向螺旋槽
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63、反向螺旋槽
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7、摩擦轮。
具体实施方式
[0029]下面结合附图与具体实施方式对本实用做进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达无级变速装置，其特征是，包括握持部，所述握持部上设有感应接触面，握持部在对应感应接触面处设有压力传感器，握持部内设有模数转换器和控制马达转速的控制器，所述压力传感器的输出端与模数转换器的输入端电连接，模数转换器的输出端与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种马达无级变速装置，其特征是，所述压力传感器的额定触发压力为P，额定触发压力P包括A、B、C三个区域，其中A区域的压力为Pa，并且30g≤Pa≤1000g；B区域的压力为Pb，并且1000g＜Pb≤1500g，C区域的压力为Pc，并且1500g＜Pc≤2000g。3.一种包括权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹忆，李恬，
申请(专利权)人：杭州最终幻想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：