清洁机器人及其边扫组件制造技术

本公开揭示了一种清洁机器人及其边扫组件。该清洁机器人包括清洁机本体和边扫组件。扫组件，应用于清洁机器人，其包括基座、边扫臂和植毛。边扫臂设置于所述基座的外周。植毛设置于边扫臂面向地面的底面上，沿所述边扫臂的长度方向布设，植毛相对于地面倾斜。植毛能够倾斜刷起粘黏在地面上的粘性垃圾，增强地面清洁能力，进而有效清洁地面。进而有效清洁地面。进而有效清洁地面。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其边扫组件


[0001]本公开涉及智能清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人及其边扫组件。

技术介绍

[0002]清洁机器人广泛应用于家庭生活中，用于自动清洁地面的灰尘和垃圾。清洁机器人的前部设置有边扫组件，将垃圾扫向吸尘口，吸入灰尘盒中。目前，边扫组件的植毛为束状，且植毛沿摆动壁的长度方向延伸，清扫时，植毛平行于地面，对地面稍有粘性的颗粒和污渍清洁能力弱，无法有效清洁。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中存在的边扫组件清洁力弱的问题，本公开提供了一种能够有效清洁地面的清洁机器人及其边扫组件。
[0004]本公开提供一种边扫组件，应用于清洁机器人，包括：
[0005]基座；
[0006]边扫臂，其设置于所述基座的外周；以及
[0007]植毛，其设置于所述边扫臂面向地面的底面上，且沿所述边扫臂的长度方向布设，所述植毛相对于地面倾斜。
[0008]可选的，所述植毛相对于所述边扫臂倾斜，形成相对于地面的倾斜导向面。
[0009]可选的，所述植毛相对于所述边扫臂的底面的倾斜角度为45～60
°
。
[0010]可选的，所述边扫组件包括多个所述边扫臂，多个所述边扫臂依次间隔设置在所述基座的外周，对应每一所述边扫臂的植毛朝靠近相邻的另一边扫臂的方向倾斜设置。
[0011]可选的，所述植毛的长度从远离所述基座的一端向靠近所述基座的方向逐渐减小，以使所述植毛面向地面的端面形成一倾斜面。
[0012]可选的，所述倾斜面的宽度从远离所述基座的一端向靠近所述基座的方向逐渐减小。
[0013]可选的，设置在所述边扫臂上的所述植毛分为靠近所述基座的第一部分植毛和远离所述基座的第二部分植毛，所述第一部分植毛的长度向靠近所述基座的方向逐渐减小，以使所述植毛面向地面的端面形成一倾斜面，所述第二部分植毛的长度相同，所述第一部分植毛占据所述边扫臂的长度大于所述第二部分植毛占据所述边扫臂长度。
[0014]可选的，所述边扫臂包括与所述基座连接的第一臂和套接于所述第一臂的第二臂，所述第一臂为硬质胶臂，所述第二臂为软质胶臂，所述植毛设置在所述第二臂上。
[0015]可选的，所述第二臂的厚度小于所述第一臂的厚度。
[0016]本公开另提供一种清洁机器人，包括
[0017]清洁机本体，其底部开设有吸尘口，所述清洁机本体的前端安装有电机；以及
[0018]上述边扫组件，安装于所述清洁机本体的前端，所述电机与所述边扫组件的基座传动连接。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0019]本公开提供一种边扫组件，应用于清洁机器人，其包括基座、边扫臂和植毛。边扫臂设置于所述基座的外周。植毛设置于边扫臂面向地面的底面上，沿所述边扫臂的长度方向布设，植毛相对于地面倾斜。植毛设置于该边扫臂的底面上，且植毛相对于地面倾斜，如此，植毛能够倾斜刷起粘黏在地面上的粘性垃圾，增强地面清洁能力，进而有效清洁地面。并且植毛在工作时，大部分植毛的端面直接接触地面，增加与地面的接触面积，边扫臂本身的重力也会对植毛增加一定的压力，如此增加清洁的力度，进而增强清洁能力。
[0020]本公开另提供一种清洁机器人，包括清洁机本体和上述边扫组件。清洁机本体底部开设有吸尘口，所述清洁机本体的前端安装有电机；上述边扫组件，安装于所述清洁机本体的前端，所述电机与所述边扫组件的基座传动连接。植毛设置于该边扫臂的底面上，且植毛相对于地面倾斜，如此，植毛能够倾斜刷起粘黏在地面上的粘性垃圾，增强地面清洁能力，进而有效清洁地面。并且植毛在工作时，大部分植毛的端面直接接触地面，增加与地面的接触面积，边扫臂本身的重力也会对植毛增加一定的压力，如此增加清洁的力度，进而增强清洁能力。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]图1是本公开的边扫组件正面放置的结构示意图。
[0024]图2是本公开的边扫组件翻转至背面的结构示意图。
[0025]图3是本公开的边扫组件局部剖开的示意图。
[0026]图4是本公开的边扫组件旋转状态的结构示意图。
[0027]图5本公开清洁机器人的结构示意图。
[0028]图6是本公开清洁机器人的清洁机本体与边扫组件分开的分解图。
具体实施方式
[0029]为了进一步说明本公开的原理和结构，现结合附图对本公开的优选实施例进行详细说明。
[0030]如图1和图2所示，本公开提供一种应用于清洁机器人的边扫组件10，该边扫组件10包括基座11、设置于该基座11外周的边扫臂12以及设置在边扫臂12面向地面的底面123上的植毛13。
[0031]基座11大致呈圆形，其中间位置开设有一连接孔111，用于传动连接设置于清洁机器人的内部的电机。基座11在电机的驱动下发生旋转。
[0032]边扫臂12可以为多个，例如，3个，依次间隔设置于基座11的外周。边扫臂12包括第一臂121和第二臂122。第一臂121可为硬质胶臂，例如，其可由ABS(即丙烯腈
‑
丁二烯
‑
苯乙烯共聚物)塑料制成。第二臂122为软质胶臂，例如，其可TPU(热可塑性聚氨酯)制成，其具有高韧性、耐磨的特性，有利于延长使用寿命。第一臂121与基座11固定连接，第二臂122套接于第一臂121，即第二臂122的后端被第一臂121包裹。第二臂122的厚度小于第一臂121的厚
度，如此，第二臂122更容易摆动，提高清扫的灵活度。
[0033]植毛13设置在边扫臂12上，且设置于边扫臂12面向地面的底面123上。植毛13沿边扫臂的12长度方向布设，具体而言，植毛13从边扫臂12的最外端向靠近基座11的方向依次布设。具体而言，植毛13设置在第二臂122上。植毛13占第二臂122的面积大于2/3。
[0034]如图2所示，设置在边扫臂12上的植毛13分为靠近基座11的第一部分植毛13a和远离基座11的第二部分植毛13b。第一部分植毛13a的长度向靠近基座11的方向逐渐减小，以使植毛面向地面的端面形成一倾斜面131，如此，能够避免靠近基座11的植毛13过长，阻挡垃圾吸入清洁机器人的吸尘口，减少毛发、纸巾等垃圾的缠绕。该倾斜面131的宽度向靠近基座11的方向逐渐减小，即植毛13的数量向靠近基座11的方向逐渐减少，使得在该植毛13在边扫臂12的侧面形成一个朝向吸尘口的导向面，如此，清扫的垃圾通过该导向面引导至吸尘口，而不至于被缠绕在植毛13上。第二部分植毛13b的长度相同，即第二部分植毛13b的面向地面的端面形成一平面。其中，第一部分植毛13a占据边扫臂的长度d1大于第二部分植毛13b占据边扫臂长度d2，其中，d1可以为d2的两倍。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边扫组件，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：基座；边扫臂，其设置于所述基座的外周；以及植毛，其设置于所述边扫臂面向地面的底面上，且沿所述边扫臂的长度方向布设，所述植毛相对于地面倾斜。2.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述植毛相对于所述边扫臂倾斜，形成相对于地面的倾斜导向面。3.根据权利要求2所述的边扫组件，其特征在于，所述植毛相对于所述边扫臂的底面的倾斜角度为45～60
°
。4.根据权利要求2所述的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括多个所述边扫臂，多个所述边扫臂依次间隔设置在所述基座的外周，对应每一所述边扫臂的植毛朝靠近相邻的另一边扫臂的方向倾斜设置。5.根据权利要求1所述的边扫组件，其特征在于，所述植毛的长度从远离所述基座的一端向靠近所述基座的方向逐渐减小，以使所述植毛面向地面的端面形成一倾斜面。6.根据权利要求5所述的边扫组件，其特征在于，所述倾斜面的宽度向靠近所述基座的方向逐渐减小...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡逸，李雪花，李雪玲，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：