本申请提供了一种液体供给装置及清洁机器人。该液体供给装置包括储液结构、进气结构和气流控制结构;储液结构具有第一结构壁和第二结构壁,进气结构设于第一结构壁上,进气口位于第一结构壁的外侧,出气口位于第一结构壁的内侧,出气口与第二结构壁相对且二者之间设有间隙;气流控制结构设于储液结构的内部,气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部,单向控制部用于封闭或开放间隙;单向控制部配置成始终具有封闭间隙的弹性趋势且进气结构向储液结构内部供给气流时单向控制部在气流的压力作用下而开放间隙。本申请提供的液体供给装置及清洁机器人可防止储液结构上与气泵结构连接位置处出现漏水现象。构连接位置处出现漏水现象。构连接位置处出现漏水现象。
【技术实现步骤摘要】
一种液体供给装置及清洁机器人
[0001]本申请属于智能清洁设备
,更具体地说,是涉及一种液体供给装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]智能清洁机器人用于在待清洁面上行进,利用清洁机器人底部的清洁件相对待清洁面的运动,对待清洁面进行擦拖清洁。一般地,清洁机器人内部配备有水箱,水箱用于储存清水,并向清洁件提供设定量的清水以对清洁件进行预润湿,以利于去除待清洁面的污渍。由于水箱的内部为密闭空间,因此通过设于水箱外部的气泵向水箱内部通气,改变水箱内外的压差,进以驱动水箱内部的清水到达清洁件以预润湿清洁件。
[0003]现有技术中,清洁机器人处于停机状态时,亦即水箱处于静置竖放状态时,水箱易出现漏水现象。经分析得知:水箱上与气泵连接的位置处气密性不佳,水箱中出现气流并产生波动,水箱内外压差发生波动,导致水箱在清洁机器人停机时容易漏水。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种液体供给装置及清洁机器人,以解决现有清洁机器人的水箱上与气泵连接位置处的气密性不佳而导致漏水的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种液体供给装置,所述的液体供给装置包括储液结构、进气结构和气流控制结构;
[0006]所述储液结构至少具有第一结构壁和第二结构壁,进气结构具有相连通的进气口和出气口;所述进气结构设于所述第一结构壁上,所述进气口位于所述第一结构壁的外侧,所述出气口位于所述第一结构壁的内侧,所述出气口与所述第二结构壁相对且二者之间设有间隙;所述储液结构用于储存液体,所述进气口用于连接气泵结构,以向所述储液结构的内部供给气流;
[0007]所述气流控制结构设于所述储液结构的内部,所述气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部,所述单向控制部用于封闭或开放所述间隙;所述单向控制部配置成始终具有封闭所述间隙的弹性趋势且所述进气结构向所述储液结构内部供给气流时所述单向控制部在气流的压力作用下而开放所述间隙。
[0008]一实施例中,所述气流控制结构连接于所述进气结构和所述第二结构壁两者中的一者上。
[0009]一实施例中,所述气流控制结构套接于所述进气结构。
[0010]一实施例中,所述气流控制结构同轴套设于所述进气结构的外周壁上,所述气流控制结构和所述进气结构的外周壁过盈配合。
[0011]一实施例中,所述气流控制结构还包括套筒部,所述套筒部套接于所述进气结构;
[0012]所述单向控制部呈环状,所述单向控制部同轴连接于所述套筒部上临近所述出气口的一端,所述单向控制部上远离所述套筒部的一端始终具有封闭所述间隙的弹性趋势且
所述进气结构向所述储液结构内部供给气流时该端在气流的压力作用下而开放所述间隙。
[0013]一实施例中,所述单向控制部上远离所述套筒部的一端呈外扩的喇叭状。
[0014]一实施例中,所述气流控制结构还包括呈环状的限位部,所述限位部同轴连接于所述套筒部上临近所述出气口的一端,所述限位部位于所述单向控制部的内侧,所述限位部的其中一侧面适配于所述出气口的端侧,且其环口连通于所述出气口。
[0015]一实施例中,所述气流控制结构为一体成型结构,所述气流控制结构具有弹性。
[0016]本申请提供的液体供给装置的有益效果在于:
[0017]与现有技术相比,本申请提供的液体供给装置,于储液结构的内部设有气流控制结构,气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部,该单向控制部用于封闭或开放进气口和第二结构壁之间的间隙,且单向控制部配置成始终具有封闭该间隙的弹性趋势。
[0018]外部的气泵结构向储液结构内部供给气流时,进气结构中输入气流,该气流流出出气口后经由出气口和第二结构壁之间的间隙进入储液结构的内部,在气流的压力作用下,气流冲开单向控制部而开放该间隙。外部的气泵结构停止向储液结构内部供给气流时,进气结构停止输入气流,由于单向控制部始终具有封闭该间隙的弹性趋势,因此气流的压力作用撤销后,单向控制部在自身所具有的弹性趋势下封闭上述间隙,进而避免储液结构中的液体通过进气结构漏出。
[0019]本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人,所述的清洁机器人包括气泵结构;以及如上所述的液体供给装置,所述液体供给装置的进气口连通于所述气泵结构。
[0020]一实施例中,所述清洁机器人还包括清洁组件;
[0021]所述液体供给装置的第二结构壁上开设有与所述储液结构内部连通的出水通道,所述清洁组件附设于所述第二结构壁上,所述清洁组件包括柔性清洁件,所述柔性清洁件可经所述出水通道接收液体而湿润。
[0022]本申请提供的清洁机器人的有益效果在于:
[0023]与现有技术相比,本申请提供的清洁机器人,其中的液体供给装置的储液结构内部设有气流控制结构,气流控制结构至少包括具有弹性的单向控制部,该单向控制部用于封闭或开放进气口和第二结构壁之间的间隙,且单向控制部配置成始终具有封闭该间隙的弹性趋势。
[0024]清洁机器人的气泵结构向储液结构内部供给气流时,进气结构中输入气流,该气流流出出气口后经由出气口和第二结构壁之间的间隙进入储液结构的内部,在气流的压力作用下,气流冲开单向控制部而开放该间隙。清洁机器人的气泵结构停止向储液结构内部供给气流时,进气结构停止输入气流,由于单向控制部始终具有封闭该间隙的弹性趋势,因此气流的压力作用撤销后,单向控制部在自身所具有的弹性趋势下封闭上述间隙,进而避免储液结构中的液体通过进气结构漏出。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的液体供给装置的爆炸图;
[0027]图2为本申请实施例提供的液体供给装置的剖视图,其中气流控制结构封闭出气口和第二结构壁之间的间隙;
[0028]图3为图2中A部分的放大图
[0029]图4为本申请实施例提供的液体供给装置的剖视图,其中气流控制结构开放出气口和第二结构壁之间的间隙;
[0030]图5为图4中B部分的放大图;
[0031]图6为本申请实施例提供的气流控制结构的示意图。
[0032]其中,图中各附图标记:
[0033]100、储液结构;200、进气结构;300、气流控制结构;400、气泵结构;500、间隙;101、第一结构壁;102、第二结构壁;201、进气口;202、出气口;301、单向控制部;302、套筒部;303、限位部。
具体实施方式
[0034]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液体供给装置,其特征在于:包括储液结构(100)、进气结构(200)和气流控制结构(300);所述储液结构(100)至少具有第一结构壁(101)和第二结构壁(102),进气结构(200)具有相连通的进气口(201)和出气口(202);所述进气结构(200)设于所述第一结构壁(101)上,所述进气口(201)位于所述第一结构壁(101)的外侧,所述出气口(202)位于所述第一结构壁(101)的内侧,所述出气口(202)与所述第二结构壁(102)相对且二者之间设有间隙(500);所述储液结构(100)用于储存液体,所述进气口(201)用于连接气泵结构(400),以向所述储液结构(100)的内部供给气流;所述气流控制结构(300)设于所述储液结构(100)的内部,所述气流控制结构(300)至少包括具有弹性的单向控制部(301),所述单向控制部(301)用于封闭或开放所述间隙(500);所述单向控制部(301)配置成始终具有封闭所述间隙(500)的弹性趋势且在所述进气结构(200)向所述储液结构(100)内部供给气流时所述单向控制部(301)在气流的压力作用下而开放所述间隙(500)。2.如权利要求1所述的液体供给装置,其特征在于:所述气流控制结构(300)连接于所述进气结构(200)和所述第二结构壁(102)两者中的一者上。3.如权利要求2所述的液体供给装置,其特征在于:所述气流控制结构(300)套接于所述进气结构(200)。4.如权利要求3所述的液体供给装置,其特征在于:所述气流控制结构(300)同轴套设于所述进气结构(200)的外周壁上,所述气流控制结构(300)和所述进气结构(200)的外周壁过盈配合。5.如权利要求1
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4任一项所述的液体供给装置,其特征在于:所述气流控制结构(300...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴多智,梁建龙,杨军,
申请(专利权)人:深圳市银星智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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