一种能自动拼接钻杆的钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能自动拼接钻杆的钻机，涉及钻杆安装技术领域，针对现有的钻机用钻杆在安装时需要人工搬运以及人工定位，既费时又费力，还有可能在搬运过程中滑落，容易使工人受伤的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座上安装有两组限位杆，所述安装座上安装有液压缸和立柱，两组所述限位杆之间设置有钻杆本体，所述液压缸的输出端设置有机械臂，所述机械臂靠近限位杆的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆内安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有两个活动块，且两个所述活动块的底端均安装有液压夹头。本实用新型专利技术不仅便于对不同的钻杆进行搬运与定位，还便于调节钻孔机与钻杆本体之间距离。与钻杆本体之间距离。与钻杆本体之间距离。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动拼接钻杆的钻机


[0001]本技术涉及钻杆安装
，尤其涉及一种能自动拼接钻杆的钻机。

技术介绍

[0002]钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成，钻机的钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。
[0003]现有的钻机用钻杆在安装时需要人工搬运以及人工定位，既费时又费力，还有可能在搬运过程中滑落，容易使工人受伤。因此，为了解决此类问题，我们提出一种能自动拼接钻杆的钻机。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种能自动拼接钻杆的钻机，解决了现有的钻机用钻杆在安装时需要人工搬运以及人工定位，既费时又费力，还有可能在搬运过程中滑落，容易使工人受伤的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种能自动拼接钻杆的钻机，包括安装座，所述安装座上固定安装有两组结构相同的限位杆，所述安装座上固定安装有液压缸和立柱，两组所述限位杆之间设置有钻杆本体；
[0007]所述液压缸的输出端设置有机械臂，所述机械臂靠近限位杆的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆内转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有两个呈对称分布的活动块，且两个所述活动块的底端均固定安装有液压夹头，所述机械臂的一侧固定安装有第一电机，所述螺杆的一端贯穿延伸至机械臂的外部并与第一电机的输出轴固定连接；
[0008]所述立柱上通过转轴转动安装有两个结构相同的齿轮，两个所述齿轮之间绕设有齿条，所述立柱的一侧固定安装有第二电机，所述齿轮的转轴贯穿延伸至立柱的一侧外部并以第二电机固定连接，所述立柱上活动安装有电动滑台，所述电动滑台内滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有钻孔机。
[0009]优选的，所述螺杆上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹，所述螺杆上的两个所述活动块分别位于两段螺纹上设置。
[0010]优选的，所述立柱的两侧之间固定安装有两个呈对称分布的滑轨，且所述滑轨呈环形设置。
[0011]优选的，所述电动滑台靠近立柱的一侧设置有限位块，且所述限位块滑动设置于两个所述滑轨之间设置。
[0012]优选的，所述限位块上设置有与齿条匹配的凸起。
[0013]优选的，所述滑块呈T型设置，且所述电动滑台内设置有与滑块匹配的滑槽。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、通过设置液压缸、机械臂、安装杆、螺杆、第一电机、滑块和液压夹头，根据钻杆
本体的长度，启动第一电机，第一电机带动螺杆转动，第一螺杆带动两个活动块相对运动，达到了调节两个液压夹头之间距离的作用，进一步达到了提高装置实用性的作用，再通过机械臂和液压缸的配合对钻杆进行搬运与定位。
[0016]2、通过设置第二电机、齿轮、齿条、电动滑台和滑块，启动第二电机，第二电机带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动另一个齿轮转动，从而能够让齿条绕着立柱转动，达到了调节钻孔机与钻杆本体之间距离的作用。
[0017]综上所述，本技术不仅便于对不同的钻杆进行搬运与定位，还便于调节钻孔机与钻杆本体之间距离，解决了现有的钻机用钻杆在安装时需要人工搬运以及人工定位，既费时又费力，还有可能在搬运过程中滑落，容易使工人受伤的问题，适宜推广。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的升降机构的安装结构图；
[0020]图3为本技术的液压夹头的安装结构图。
[0021]图中标号：1、安装座；2、限位杆；3、钻杆本体；4、安装杆；5、机械臂；6、第一电机；7、液压缸；8、立柱；9、齿条；10、钻孔机；11、电动滑台；12、第二电机；13、滑轨；14、齿轮；15、滑块；16、螺杆；17、活动块；18、液压夹头；19、限位块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1和图3，一种能自动拼接钻杆的钻机，包括安装座1，安装座1上固定安装有两组结构相同的限位杆2，安装座1上固定安装有液压缸7和立柱8，两组限位杆2之间设置有钻杆本体3，液压缸7的输出端设置有机械臂5，机械臂5靠近限位杆2的一侧固定安装有安装杆4，安装杆4内转动安装有螺杆16，螺杆16上螺纹套设有两个呈对称分布的活动块17，通过在螺杆16上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹，螺杆16上的两个活动块17分别位于两段螺纹上设置，能够让两个活动块17在第一电机6的驱动下相对运动，且两个活动块17的底端均固定安装有液压夹头18，机械臂5的一侧固定安装有第一电机6，螺杆16的一端贯穿延伸至机械臂5的外部并与第一电机6的输出轴固定连接。
[0024]参照图1
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2，立柱8上通过转轴转动安装有两个结构相同的齿轮14，两个齿轮14之间绕设有齿条9，立柱8的一侧固定安装有第二电机12，齿轮14的转轴贯穿延伸至立柱8的一侧外部并以第二电机12固定连接，立柱8上活动安装有电动滑台11，电动滑台11内滑动安装有滑块15，滑块15上固定安装有钻孔机10，立柱8的两侧之间固定安装有两个呈对称分布的滑轨13，且滑轨13呈环形设置，电动滑台11靠近立柱8的一侧设置有限位块19，通过在限位块19滑动设置于两个滑轨13之间设置，限位块19上设置有与齿条9匹配的凸起，滑块15呈T型设置，且电动滑台11内设置有与滑块15匹配的滑槽，能够便于调节电动滑台11的高度，进而能够调节钻孔机10的高度。
[0025]工作原理：该装置在使用时，根据钻杆本体3的规格，启动第一电机6，第一电机6通
过螺杆16带动两个活动块17相对运动，从而能够调节两个液压夹头18之间的距离，再通过液压夹头18对钻杆本体3进行夹持定位，再通过机械臂5调节安装杆7与机械臂5之间角度，以及液压缸4的作用对钻杆本体3进行运输，根据钻杆本体3的高度，启动第二电机12，第二电机12通过两个齿轮14让齿条9转动，能够调节电动滑台11高度，进而能够调节钻孔机10与钻杆本体3的顶端之间的距离。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动拼接钻杆的钻机，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上固定安装有两组结构相同的限位杆(2)，所述安装座(1)上固定安装有液压缸(7)和立柱(8)，两组所述限位杆(2)之间设置有钻杆本体(3)；所述液压缸(7)的输出端设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)靠近限位杆(2)的一侧固定安装有安装杆(4)，所述安装杆(4)内转动安装有螺杆(16)，所述螺杆(16)上螺纹套设有两个呈对称分布的活动块(17)，且两个所述活动块(17)的底端均固定安装有液压夹头(18)，所述机械臂(5)的一侧固定安装有第一电机(6)，所述螺杆(16)的一端贯穿延伸至机械臂(5)的外部并与第一电机(6)的输出轴固定连接；所述立柱(8)上通过转轴转动安装有两个结构相同的齿轮(14)，两个所述齿轮(14)之间绕设有齿条(9)，所述立柱(8)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述齿轮(14)的转轴贯穿延伸至立柱(8)的一侧外部并以第二电机(12)固定连接，所述立柱(8)上活动安装有电动滑台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林杰，汪庆玖，吴苑，陶波，伍宏远，祝炎捷，银建伟，杨根山，
申请(专利权)人：安徽巨石地矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：