一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹持装置，包括支撑部、第一夹手、第二夹手和升降部，支撑部沿长度方向铺设直线导轨；第一夹手设置于直线导轨上，第一夹手与直线导轨滑动连接，使第一夹手能沿直线导轨方向移动；第二夹手设置于直线导轨上，第二夹手与第一夹手相对称布置构成U型夹持空间；第二夹持与直线导轨滑动连接，第二夹手能沿直线导轨方向移动；升降部设置于支撑部的底部，升降部带动支撑部沿竖直方向做升降运动，本实用新型专利技术通过设置两个可移动的夹手构成U型的夹持空间，实现对大型工件夹紧、定位，且所构成的U型的夹持空间夹持的效果牢固、稳定，防止移动或焊接施工过程中发生工件脱落事故；同时可调整工件的高度，确保焊接精度，提高焊接质量。焊接质量。焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及机械焊接领域，具体地，涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]重型制造业领域的制造过程会涉及到大型工件的焊接，通过吊装机构将大型工件吊装至指定位置后，由于大型工件的体积、重量庞大，大型工件会发生摆动，无法实现准确定位，导致焊接精度偏低，另外，由于重量较大将大型工件移动至最佳的施焊部位非常困难，否则不利于焊缝成型，降低焊接速度，因此，需要设计一种在保证焊件准备定位的同时并可调整其位置的定位装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种夹持装置，实现了对大型工件焊接的准确定位。
[0004]本技术提供一种夹持装置，包括：
[0005]支撑部，所述支撑部沿长度方向铺设直线导轨；
[0006]第一夹手，所述第一夹手设置于所述直线导轨上，所述第一夹手与所述直线导轨滑动连接，使所述第一夹手能沿所述直线导轨方向移动；
[0007]第二夹手，所述第二夹手设置于所述直线导轨上，所述第二夹手与所述第一夹手相对称布置构成用于夹持焊件的U型夹持空间；所述第二夹持与所述直线导轨滑动连接，使所述第二夹手能沿所述直线导轨方向移动；
[0008]升降部，所述升降部设置于所述支撑部的底部，所述升降部带动所述支撑部沿竖直方向做升降运动。
[0009]优选地，夹持装置包括：
[0010]滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设置于所述支撑部上，所述滚珠丝杠与所述第一夹手、所述第二夹手相连；
[0011]第一减速电机，所述第一减速电机与所述滚珠丝杠相连，所述第一减速电机驱动所述滚珠丝杠工作，从而带动所述第一夹手、所述第二夹手沿所述直线导轨同步对中移动。
[0012]优选地，夹持装置包括：具有容纳空间的支撑箱体，所述容纳空间用于容纳所述升降部。
[0013]优选地，所述支撑箱体上沿竖向设有可伸缩的导向部件，所述导向部件的下端与所述支撑箱体固定，所述导向部件的上端与所述支撑部的底面固定。
[0014]优选地，所述升降部包括：
[0015]第一升降机，所述第一升降机设置于所述支撑部的底部一侧，且所述第一升降机的上端与所述支撑部的底部相连，所述第一升降机的下端与所述支撑箱体相连；
[0016]第二升降机，所述第二升降机设置于所述支撑部的底部另一侧，且所述第二升降机的上端与所述支撑部的底部相连，所述第二升降机的下端与所述支撑箱体相连；
[0017]第二减速电机，所述第二减速电机与所述第一升降机、所述第二升降机相连，同步驱动所述第一升降机、所述第二升降机做升降运动，从而带动所述框架做升降运动。
[0018]优选地，夹持装置包括：移动部，所述移动部用于带动所述支撑箱体及所述支撑部沿指定方向移动。
[0019]优选地，所述移动部包括：
[0020]轨道，所述轨道沿直线方向铺设于地面上；
[0021]导向滑块，所述导向滑块设置于所述支撑箱体底部，所述支撑箱体通过所述导向滑块与所述轨道滑动连接，所述支撑箱体能沿所述轨道方向移动。
[0022]优选地，所述移动部进一步包括：
[0023]传动齿条，所述传动齿条沿所述轨道方向延伸，并位于所述轨道的两条导轨之间；
[0024]齿轮齿条传动装置，所述齿轮齿条传动装置设置于所述支撑箱体内，并与所述传动齿条相连，带动所述支撑箱体沿所述轨道方向移动。
[0025]优选地，所述支撑部上设有随动伸缩的防尘钢带，所述防尘钢带设置于所述第一夹手、所述第二夹手的内侧，能随所述第一夹手、所述第二夹手同步伸缩，从而使所述支撑部的内部形成封闭空间。
[0026]优选地，夹持装置包括：PLC控制装置，所述PLC控制装置用于控制所述升降部升降及所述第一夹手与所述第二夹手同步移动。
[0027]与现有技术相比，本技术具有如下至少一种的有益效果：
[0028]本技术上述装置，通过对中设置两个可移动的夹手构成U型的夹持空间，实现对大型工件夹紧、定位，且所构成的U型的夹持空间夹持的效果牢固、稳定，防止移动或焊接施工过程中发生大型工件脱落事故；同时通过设置升降部进一步调整大型工件的高度，以调整施焊位置，确保焊接精度，提高焊接质量，解决了大型、重型工件在有限的场地内移动困难的问题。
附图说明
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0030]图1是本技术一优选实施例的夹持装置结构示意图；
[0031]图2是本技术一优选实施例的的夹持装置的升降部收纳于支撑箱体内的状态示意图；
[0032]图3是本技术一优选实施例的夹持装置的升降部伸出至支撑箱体外的状态示意图；
[0033]图4是本技术一优选实施例的支撑部的结构示意图；
[0034]图5是本技术一优选实施例的包括移动部的夹持装置的结构示意图；
[0035]图中标记分别表示为：1为支撑部、2a为第一夹手、2b为第二夹手、3a为第一升降机、3b为第二升降机、4为支撑箱体、5为第一减速电机、6为导向部件、7为轨道、8为导向滑块、9为传动齿条、10为防尘钢带。
具体实施方式
[0036]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。以下实施例中未详细说明的部分均可以采用现有部件实现。
[0037]参照图1所示，本实施例提供一种夹持装置的结构示意图，包括支撑部1、第一夹手2a、第二夹手2b和升降部。可实现对焊件(大型工件)施焊部位的准确定位、焊接。
[0038]支撑部1沿长度方向铺设直线导轨。支撑部1可以为具有一定刚度的框架结构，起到承载、支撑的作用，并可为第一夹手2a、第二夹手2b提供水平行程。
[0039]第一夹手2a设置于直线导轨上，第一夹手2a与直线导轨滑动连接，使第一夹手2a能沿直线导轨方向移动。
[0040]第二夹手2b设置于直线导轨上，第二夹手2b与第一夹手2a相对称布置构成用于夹持焊件的U型夹持空间；第二夹持与直线导轨滑动连接，使第二夹手2b能沿直线导轨方向移动。通过移动第一夹手12a和第二夹手12b以调整U型夹持空间的大小，实现夹紧、定位。作为一优选方式，第一夹手2a和第二夹手2b自动对中夹手的伸缩形成为250mm
‑
650mm。
[0041]升降部设置于支撑部1的底部，升降部带动支撑部1沿竖直方向做升降运动。
[0042]在具体实施时，需要两个夹持装置相配合使用，将两个夹持装置分别设置于焊件的两端，对焊件的两端进行夹紧、定位。具体为：将焊件夹持于由第一夹手2a与第二夹手2b构成的U型夹持空间内，通过移动第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：支撑部，所述支撑部沿长度方向铺设直线导轨；第一夹手，所述第一夹手设置于所述直线导轨上，所述第一夹手与所述直线导轨滑动连接，使所述第一夹手能沿所述直线导轨方向移动；第二夹手，所述第二夹手设置于所述直线导轨上，所述第二夹手与所述第一夹手相对称布置构成用于夹持焊件的U型夹持空间；所述第二夹手与所述直线导轨滑动连接，使所述第二夹手能沿所述直线导轨方向移动；升降部，所述升降部设置于所述支撑部的底部，所述升降部带动所述支撑部沿竖直方向做升降运动。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设置于所述支撑部上，所述滚珠丝杠与所述第一夹手、所述第二夹手相连；第一减速电机，所述第一减速电机与所述滚珠丝杠相连，所述第一减速电机驱动所述滚珠丝杠工作，从而带动所述第一夹手、所述第二夹手沿所述直线导轨同步对中移动。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：具有容纳空间的支撑箱体，所述容纳空间用于容纳所述升降部。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑箱体上沿竖向设有可伸缩的导向部件，所述导向部件的下端与所述支撑箱体固定，所述导向部件的上端与所述支撑部的底面固定。5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述升降部包括：第一升降机，所述第一升降机设置于所述支撑部的底部一侧，且所述第一升降机的上端与所述支撑部的底部相连，所述第一升降机的下端与所述支撑箱体相连；第二升降机，所述第二升降机设置于所述支撑部的底部另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，
申请(专利权)人：上海司彤环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：