本实用新型专利技术提供一种升降驱动装置及换电装置，涉及换电技术领域，包括支撑座、导向结构、升降座、驱动机构、平衡缸和蓄能装置；升降座通过导向结构可滑动地设置于支撑座上，驱动机构用于驱动升降座沿导向结构位移；平衡缸伸缩方向与导向结构平行，且平衡缸的第一端与支撑座连接，第二端与升降座连接，蓄能装置与平衡缸的无杆腔连通，蓄能装置可提供压力，压力用于向伸出的方向推动平衡缸的活塞杆。驱动机构只需要提供小于重力的推力即可驱动升降座上升，从而减少系统能耗、提高顶升速度，并且驱动机构所承受的负载减小，可延长驱动机构的使用寿命。用寿命。用寿命。
【技术实现步骤摘要】
升降驱动装置及换电装置
[0001]本技术涉及换电
，尤其涉及一种升降驱动装置及换电装置。
技术介绍
[0002]换电装置通常包括用于抓取电池的抓取装置和用于驱动抓取装置升降的升降驱动装置。由于电池的重量通常较大，在利用升降驱动装置驱动抓手装置升降时，易导致能耗增加，顶升的速度无法提升，并且顶升装置使用寿命较低。因此，如何解决现有技术中的升降驱动装置存在的上述问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种能够至少一定上解决上述问题的升降驱动装置及换电装置。
[0004]本技术提供一种升降驱动装置，包括：支撑座、导向结构、升降座、驱动机构、平衡缸和蓄能装置；
[0005]其中，所述升降座通过所述导向结构可滑动地设置于所述支撑座上，所述驱动机构用于驱动所述升降座沿所述导向结构位移；
[0006]所述平衡缸的伸缩方向与所述导向结构平行，且所述平衡缸的第一端与所述支撑座连接，第二端与所述升降座连接，所述蓄能装置通过连接管与所述平衡缸的无杆腔连通，所述蓄能装置可提供压力，所述压力用于向所述平衡缸的活塞杆伸出的方向推动所述平衡缸的活塞杆。
[0007]根据本技术提供的一种升降驱动装置，所述平衡缸为油缸，所述蓄能装置包括配重油缸和配重块；
[0008]所述配重油设置于所述配重块下方，且所述配重油缸的第一端的高度位置固定，第二端与所述配重块连接，并支撑所述配重块，所述配重油缸的无杆腔通过连接管与所述平衡缸的无杆腔连通。
[0009]根据本技术提供的一种升降驱动装置，所述平衡机构还包括用于向所述平衡缸和所述配重油缸中的至少一者补油的补油机构。
[0010]根据本技术提供的一种升降驱动装置，所述补油机构包括油泵和第一开关阀；
[0011]所述油泵的第一端用于与油箱连通，第二端通过管路与所述连接管连通，所述第一开关阀设置于所述油泵与所述连接管之间的管路上，以连通和断开所述油泵与所述连接管。
[0012]根据本技术提供的一种升降驱动装置，还包括用于检测所述配重油缸的伸出长度的检测装置，所述第一开关阀设置为电磁开关阀，所述检测装置与所述电磁开关阀电连接。
[0013]根据本技术提供的一种升降驱动装置，所述补油机构还包括溢流阀、第二开关阀和第三开关阀；
[0014]其中，所述溢流阀的进油口与所述连接管连通，出油口与油箱连通；
[0015]所述第二开关阀的第一端与所述连接管连通，第二端与油箱连通；
[0016]所述第三开关阀设置于所述连接管上，并且位于所述油泵和所述连接管的连接点与所述配重油缸之间。
[0017]根据本技术提供的一种升降驱动装置，所述平衡缸为油缸，所述蓄能装置设置为蓄能器；
[0018]或者，所述平衡缸为氮气缸，所述氮气缸的无杆腔构成所述蓄能装置。
[0019]根据本技术提供的一种升降驱动装置，所述导向结构包括内筒和外筒；
[0020]其中，所述内筒和所述外筒均为筒体结构，所述外筒可滑动地套装于所述内筒外部，所述内筒和所述外筒中的一者与所述支撑座连接，另一者与所述升降座连接。
[0021]本技术还提供一种换电装置，包括抓手装置、水平驱动机构和如上任一项所述的升降驱动装置；
[0022]其中，所述抓手装置用于抓取电池，且所述抓手装置设置于所述升降驱动装置的升降座上；
[0023]所述升降驱动装置设置于所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构用于带动所述升降驱动装置水平位移。
[0024]根据本技术提供的一种换电装置，所述抓手装置的数量设置为两个。
[0025]本技术提供的升降驱动装置，通过平衡缸对升降座进行辅助支撑，并通过蓄能装置提供压力，压力可向平衡缸的活塞杆伸出的方向推动平衡缸的活塞杆，以抵消升降座对平衡缸产生的至少部分压力。即在升降座升降过程中，平衡缸在蓄能装置的作用下始终能够抵消升降座和升降座上方待驱动物品的至少部分总重力。驱动机构只需要提供小于总重力的推力即可驱动升降座上升，从而减少系统能耗、提高顶升速度，并且驱动机构所承受的负载减小，可延长驱动机构的使用寿命。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术提供的升降驱动装置的结构示意图；
[0028]图2是图1中升降驱动装置的顶升状态的结构示意图；
[0029]图3是本技术提供的配重块与配重油缸的配合结构示意图；
[0030]图4是本技术提供的换电装置的结构示意图；
[0031]图5是本技术提供的升降驱动装置的液压原理图；
[0032]附图标记：
[0033]1、升降驱动装置；
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2、支撑座；
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3、升降座；
[0034]5、驱动机构；
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7、平衡缸；
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9、配重油缸；
[0035]11、配重块；
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13、油泵；
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15、第一开关阀；
[0036]17、油箱；
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19、连接管；
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21、检测装置；
[0037]23、溢流阀；
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25、第二开关阀；
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27、第三开关阀；
[0038]29、内筒；
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31、外筒；
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33、抓手装置；
[0039]35、水平驱动机构。
具体实施方式
[0040]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]下面结合图1至图5描述本技术的实施例中提供的升降驱动装置1。
[0042]具体来说，升降驱动装置1包括支撑座2、导向结构、升降座3、驱动机构5、平衡缸7和蓄能装置。
[0043]其中，升降座3通过导向结构可滑动地设置于支撑座2上。驱动机构5用于驱动升降座3沿导向结构位移。
[0044]平衡缸7的伸缩方向与导向结构的延伸方向平行。平衡缸7的第一端与支撑座2连接，第二端与升降座3连接。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降驱动装置，其特征在于，包括：支撑座、导向结构、升降座、驱动机构、平衡缸和蓄能装置；其中，所述升降座通过所述导向结构可滑动地设置于所述支撑座上，所述驱动机构用于驱动所述升降座沿所述导向结构位移；所述平衡缸的伸缩方向与所述导向结构平行，且所述平衡缸的第一端与所述支撑座连接，第二端与所述升降座连接，所述蓄能装置与所述平衡缸的无杆腔连通，所述蓄能装置可提供压力，所述压力用于向所述平衡缸的活塞杆伸出的方向推动所述平衡缸的活塞杆。2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，所述平衡缸设置为油缸，所述蓄能装置包括配重油缸和配重块；所述配重油缸设置于所述配重块下方，且所述配重油缸的第一端的高度位置固定，第二端与所述配重块连接并支撑所述配重块，所述配重油缸无杆腔通过连接管与所述平衡缸的无杆腔连通。3.根据权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括用于向所述平衡缸和所述配重油缸中的至少一者补油的补油机构。4.根据权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于，所述补油机构包括油泵和第一开关阀；所述油泵的第一端用于与油箱连通，第二端通过管路与所述连接管连通，所述第一开关阀设置于所述油泵与所述连接管之间的管路上，以连通和断开所述油泵与所述连接管。5.根据权利要求4所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括用于检测所述配重油缸的伸出长度的检测装置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴明亮，刘君义，易小刚，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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