本发明专利技术公开了一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器，该方法包括：利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；利用LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中预留位置信息对应的位置；在约定上行时刻将TB数据发送到基站物理层；本发明专利技术中利用基站调度器对列车定位数据上报的约定上行时刻的预授权，使终端调度器可以在约定上行时刻确保列车定位数据能够调度上报；并且终端调度器在TB数据中为列车定位数据预留位置，能够推迟列车定位数据的填充时间，保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输。延之内完成业务数据的端到端传输。延之内完成业务数据的端到端传输。
【技术实现步骤摘要】
一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器
[0001]本专利技术涉及轨道列车
，特别涉及一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器。
技术介绍
[0002]目前，轨道列车(如高速磁浮列车)的列车定位数据的上报要求端到端(终端向网络侧)业务时延在5ms之内，且以固定周期(如20ms周期)定时上报。
[0003]现有技术中，标准LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中上行数据传输流程可以如下：终端存在待发业务数据从而触发SR/BSR上报；基站根据SR(调度请求)/BSR(缓存状态报告)进行调度授权；终端调度器根据授权在调度子帧进行逻辑信道优先级调度，填充TB(传输块)数据指示物理层发送，物理层处理在上行子帧进行空口发送；基站侧在上行子帧接收数据，物理层处理后递交给MAC(媒体接入控制)层，MAC层解复用后递交高层协议栈处理，最终递交给基站侧应用层。如图1所示，上下行时隙配比为1的情况下，业务数据空口传输流程可以为如下：在t0时刻，应用数据已缓存在RLC(无线链路控制)层，MAC层检测存在待发数据；在t1时刻，终端(UE)侧的MAC层触发SR/BSR发送；t2时刻可以为基站(eNB)侧的授权时间点；在t3时刻，终端侧的MAC根据授权，进行逻辑信道优先级调度并填充需在对应空口子帧发送的TB数据；在t4时刻，终端侧物理层处理完毕空口发送；在t5时刻，基站侧空口接收后，考虑处理时延，递交给MAC的时间点，MAC解复用处理后再递交高层。
[0004]可见，上行业务数据端到端时延至少>(t5
‑
t1)，使得采用标准LTE上行数据传输调度机制很难实现5ms内端到端的列车定位数据上报的业务时延。因此，如何基于LTE技术实现低延时的列车定位数据上报，保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输，是现今急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器，以基于LTE技术实现低延时的列车定位数据上报，保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种列车定位数据的调度方法，包括：
[0007]利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；其中，所述约定上行时刻的时间间隔为预设时间；
[0008]利用所述LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中所述预留位置信息对应的位置；
[0009]利用所述终端物理层，在所述约定上行时刻将所述TB数据发送到基站物理层，以使所述基站调度器利用基站MAC层对所述基站物理层接收的当前列车定位数据进行解复用后，递交到基站应用层。
[0010]可选的，所述利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的
预授权信息，当前配置列车定位数据的预留位置信息之前，还包括：
[0011]利用所述终端MAC层，在上行数据调度时刻，根据基站调度器发送的授权信息，判断是否为新传调度；
[0012]若是，则判断所述授权信息是否为所述预授权信息；
[0013]若为所述预授权信息，则执行所述利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息的步骤；
[0014]若不为所述预授权信息，则根据所述授权信息，执行正常新传调度操作。
[0015]可选的，所述利用所述终端MAC层，在上行数据调度时刻，根据基站调度器发送的授权信息，判断是否为新传调度之后，还包括：
[0016]若为重传调度，则判断是否需要重传历史列车定位数据；
[0017]若需要重传所述历史列车定位数据，则向所述终端物理层传输重传数据信息；其中，所述重传数据信息包括重传TB数据中所述历史列车定位数据的预留位置信息；
[0018]若不需要重传所述历史列车定位数据，则执行正常重传调度操作。
[0019]可选的，所述利用所述LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中所述预留位置信息对应的位置，包括：
[0020]利用所述终端物理层，在所述物理层发送处理时刻，判断待发送TB数据中是否需要填充列车定位数据；
[0021]若否，则对所述待发送TB数据进行空口发送处理；
[0022]若是，则判断所述待发送TB数据是否为所述重传TB数据；
[0023]若为所述重传TB数据，则根据所述所述历史列车定位数据的预留位置信息，将保存的所述历史列车定位数据填充到所述待发送TB数据，并对所述待发送TB数据进行空口发送处理；
[0024]若不为所述重传TB数据，则根据当前列车定位数据的预留位置信息，将当前列车定位数据填充到所述待发送TB数据；
[0025]对应的，所述利用所述终端物理层，在所述约定上行时刻将所述TB数据发送到基站物理层，包括：
[0026]对填充有当前列车定位数据的所述待发送TB数据进行空口发送处理。
[0027]可选的，所述预设时间为20ms时，所述约定上行时刻为偶数无线帧的子帧2；
[0028]对应的，所述判断所述授权信息是否为所述预授权信息，包括：
[0029]判断当前上行数据调度时刻对应空口子帧是否为所述偶数无线帧的子帧2；
[0030]若是，则执行所述利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息的步骤；
[0031]若否，则执行所述根据所述授权信息，执行正常新传调度操作的步骤。
[0032]可选的，当前列车定位数据填充到所述TB数据中的PRW MAC CE，所述PRW MAC CE的长度为预设长度，所述PRW MAC CE的子头包括当前列车定位数据的LCID，所述当前列车定位数据的LCID采用标准协议定义的保留字段。
[0033]可选的，所述利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息，包括：
[0034]利用所述终端MAC层，根据所述预授权信息中的PRB资源信息，配置所述TB数据和
所述预留位置信息；其中，所述TB数据包括所述PRW MAC CE的子头和所述PRW MAC CE中当前列车定位数据的预留位置，所述预留位置信息为所述PRW MAC CE中的所述预留位置对应的所述TB数据中的偏移。
[0035]本专利技术还提供了一种列车定位数据的调度装置，包括：
[0036]上行调度模块，用于利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；其中，所述约定上行时刻的时间间隔为预设时间；
[0037]发送处理模块，用于利用所述LTE系统的终端物理层本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种列车定位数据的调度方法，其特征在于，包括：利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息；其中，所述约定上行时刻的时间间隔为预设时间；利用所述LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中所述预留位置信息对应的位置；利用所述终端物理层，在所述约定上行时刻将所述TB数据发送到基站物理层，以使所述基站调度器利用基站MAC层对所述基站物理层接收的当前列车定位数据进行解复用后，递交到基站应用层。2.根据权利要求1所述的列车定位数据的调度方法，其特征在于，所述利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，当前配置列车定位数据的预留位置信息之前，还包括：利用所述终端MAC层，在上行数据调度时刻，根据基站调度器发送的授权信息，判断是否为新传调度；若是，则判断所述授权信息是否为所述预授权信息；若为所述预授权信息，则执行所述利用LTE系统的终端MAC层，根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息，配置当前列车定位数据的预留位置信息的步骤；若不为所述预授权信息，则根据所述授权信息，执行正常新传调度操作。3.根据权利要求2所述的列车定位数据的调度方法，其特征在于，所述利用所述终端MAC层，在上行数据调度时刻，根据基站调度器发送的授权信息，判断是否为新传调度之后，还包括：若为重传调度，则判断是否需要重传历史列车定位数据；若需要重传所述历史列车定位数据，则向所述终端物理层传输重传数据信息；其中，所述重传数据信息包括重传TB数据中所述历史列车定位数据的预留位置信息；若不需要重传所述历史列车定位数据，则执行正常重传调度操作。4.根据权利要求3所述的列车定位数据的调度方法，其特征在于，所述利用所述LTE系统的终端物理层，在物理层发送处理时刻，将当前列车定位数据填充到TB数据中所述预留位置信息对应的位置，包括：利用所述终端物理层，在所述物理层发送处理时刻，判断待发送TB数据中是否需要填充列车定位数据；若否，则对所述待发送TB数据进行空口发送处理；若是，则判断所述待发送TB数据是否为所述重传TB数据；若为所述重传TB数据，则根据所述所述历史列车定位数据的预留位置信息，将保存的所述历史列车定位数据填充到所述待发送TB数据，并对所述待发送TB数据进行空口发送处理；若不为所述重传TB数据，则根据当前列车定位数据的预留位置信息，将当前列车定位数据填充到所述待发送TB数据；对应的，所述利用所述终端物理层，在所述约定上行时刻将所述TB数据发送到基站物理层，包括：对填充有当前列车定位数据的所述待发送TB数据进行空口...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘先恺，栾瑾，栾兰，刘富芝，马钢，王晓红，田毅，侯圣杰，
申请(专利权)人：普天信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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