电机、动力机构及无人机制造技术

一种电机(100)、动力机构(200)及无人机(300)，电机(100)包括电机座(10)、转轴(20)和轴承组件(50)，电机座(10)设有安装孔(11)，转轴(20)可转动穿设于安装孔(11)，轴承组件(50)包括轴承套(51)和含油轴承(52)，轴承套(51)安装于安装孔(11)内，含油轴承(52)至少部分安装于轴承套(51)内，转轴(20)穿设于含油轴承(52)，其中，轴承套(51)为非金属轴承套，轴承套(51)和电机座(10)中的一者设有凸起(511)，轴承套(51)和电机座(10)中的另一者设有凹槽(111)，凸起(511)嵌于凹槽(111)内，以限制轴承套(52)相对于电机座(10)发生相对转动；或者，电机座(10)为金属电机座，轴承套(51)为金属轴承套。承套。承套。

【技术实现步骤摘要】
电机、动力机构及无人机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及电机、动力机构及无人机。

技术介绍

[0002]为了降低电机的重量和成本，一些电机采用含油轴承配合轴承套使用的方案，现有的轴承套多是采用塑胶材料制成，轴承套与电机座之间不能采用可靠性较好的环氧胶、厌氧胶和瞬干胶等，只能采用可靠性不是很高的胶水进行粘接固定。然而，电机的高速旋转，会给轴承套一个切向的作用力，久而久之，轴承套和电机座的胶水老化失效，电机转轴会带动轴承套旋转，直至轴承套脱离电机座甩出，最终导致电机转子飞出。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了电机、动力机构及无人机。
[0004]本技术第一方面提出的电机，包括：
[0005]电机座，所述电机座设有安装孔；
[0006]转轴，所述转轴可转动穿设于所述安装孔；
[0007]轴承组件，包括轴承套和含油轴承，所述轴承套安装于所述安装孔内，所述含油轴承至少部分安装于所述轴承套内，所述转轴穿设于所述含油轴承；
[0008]定子，安装于所述电机座和所述转轴中的一者；
[0009]转子，安装于所述电机座和所述转轴中的另一者；
[0010]其中，所述轴承套为非金属轴承套，所述轴承套和所述电机座中的一者设有凸起，所述轴承套和所述电机座中的另一者设有凹槽，所述凸起嵌于所述凹槽内，以限制所述轴承套相对于所述电机座发生相对转动；或者，所述电机座为金属电机座，所述轴承套为金属轴承套。
[0011]本技术第二方面提出的动力机构，包括：
[0012]螺旋桨；
[0013]上述电机，所述螺旋桨安装于所述电机并由所述电机驱动旋转。
[0014]本技术第三方面提出的无人机，包括：
[0015]机身；
[0016]机臂，与所述机身机械耦合；
[0017]上述的动力机构，安装于所述机臂，用于为所述无人机飞行提供飞行动力。
[0018]从上述的技术方案可以看出，本技术第一方面提出的电机，通过设置轴承套和电机座之间通过凸起和凹槽的配合实现定位，轴承套和电机座之间不会发生相对的转动，可以避免出现电机带动轴承套旋转导致轴承套甩出电机座的情况。或者通过设置电机座为金属电机座，轴承套为金属轴承套，如此，电机座和轴承套之间可以采用更为牢固可靠的连接方式，也可以很好地避免轴承套从电机座甩出的情况。上述的两种改进方式，克服了电机的轴承套时不时会甩出的技术难题，有效地延长了电机的使用寿命。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一实施例提出的电机的剖面示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提出的电机的底部视角的结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例提出的电机座和轴承套的配合示意图；
[0023]图4是本技术一实施例提出的电机座的结构示意图；
[0024]图5是本技术一实施例提出的轴承套的结构示意图；
[0025]图6是本技术另一实施例提出的电机座和轴承套的配合示意图；
[0026]图7是本技术另一实施例提出的电机座的结构示意图；
[0027]图8是本技术另一实施例提出的轴承套的结构示意图；
[0028]图9是本技术另一实施例提出的电机的剖面示意图；
[0029]图10是本技术一实施例提出的挡件的结构示意图；
[0030]图11是本技术一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；
[0031]图12是本技术另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；
[0032]图13是本技术另一实施例提出的本体的结构示意图；
[0033]图14是本技术另一实施例提出的挡件的结构示意图；
[0034]图15是本技术另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；
[0035]图16是本技术另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；
[0036]图17是本技术另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；
[0037]图18是本技术另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；
[0038]图19是本技术另一实施例提出的本体和挡件的配合示意图；
[0039]图20是本技术另一实施例提出的电机的剖面示意图；
[0040]图21是图20所示结构的爆炸示意图；
[0041]图22是本技术一实施例提出的电机座、轴承套、含油轴承以及滚珠轴承的配合示意图；
[0042]图23是图22中A处的局部放大示意图；
[0043]图24是本技术另一实施例提出的电机座、含油轴承和轴承座的配合示意图；
[0044]图25是图24所示轴承座的结构示意图；
[0045]图26是本技术一实施例提出的动力机构的结构示意图；
[0046]图27是本技术一实施例提出的无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0049]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0050]如图1和图2所示，本技术的实施例提出一种电机100，提出的电机100包括电机座10、转轴20、定子30、转子40和轴承组件50，电机座10设有安装孔11，转轴20可转动穿设于安装孔11，定子30安装于电机座10，转子40安装于转轴20。轴承组件50包括轴承套51和含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：电机座，所述电机座设有安装孔；转轴，所述转轴可转动穿设于所述安装孔；轴承组件，包括轴承套和含油轴承，所述轴承套安装于所述安装孔内，所述含油轴承至少部分安装于所述轴承套内，所述转轴穿设于所述含油轴承；定子，安装于所述电机座；转子，与所述转轴连接，以带动转轴转动；其中，所述轴承套为非金属轴承套，所述轴承套和所述电机座中的一者设有凸起，所述轴承套和所述电机座中的另一者设有凹槽，所述凸起嵌于所述凹槽内，以限制所述轴承套相对于所述电机座发生相对转动；或者，所述电机座为金属电机座，所述轴承套为金属轴承套，所述含油轴承为球状含油轴承，所述安装孔的内侧壁设有凸台，所述凸台包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述轴承套设于所述凸台的第一侧，所述凸台的第一侧设有第一弧形槽，所述轴承套朝向所述凸台的一侧设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽围合形成用于收容所述球状含油轴承的收容腔。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轴承套的外侧壁和所述安装孔的内侧壁中的一者设有至少一个所述凸起，所述轴承套的外侧壁和所述安装孔的内侧壁中的另一者设有至少一个所述凹槽；或/及，所述轴承套的外侧壁与所述安装孔的内侧壁粘接固定；或/及，所述轴承套的内侧壁与所述含油轴承的外侧壁通过胶水粘接固定；或/及，所述轴承套为塑料轴承套；或/及，所述定子包括铁芯和多个绕组，所述铁芯包括环形轭和多个定子齿，所述环形轭套设于所述电机座的外侧壁，所述多个定子齿环绕所述环形轭间隔设置，每个所述定子齿上缠绕一个所述绕组；所述转子包括端盖、围壁和多个永磁体，所述端盖与所述转轴连接，所述围壁环绕于所述端盖的周围，所述多个永磁体环绕所述围壁间隔设置，所述永磁体与所述定子齿相对。3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机座包括：本体，设有所述安装孔；挡件，安装于所述本体，所述挡件用于阻挡所述轴承套从所述安装孔掉出；其中，所述挡件和所述轴承套中的一者设有至少一个所述凸起，所述挡件和所述轴承套中的另一者设有至少一个所述凹槽。4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述挡件与所述安装孔的内侧壁螺纹连接；或者，所述挡件与所述本体卡扣连接；或者，所述挡件与所述本体粘接固定；或者，所述挡件与所述本体螺钉紧固连接。5.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：