无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质，属于无人物流配送技术领域，所述方法为：接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于更新指令下发地图更新数据至目标无人物流车辆；在目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到地图更新数据后，接收无人驾驶控制器根据地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的当前车辆定位坐标至移动终端，使移动终端在当前地图上标记显示目标无人物流车辆的位置。本发明专利技术通过移动终端选择待更新地图，云平台下发地图更新数据到目标无人物流车辆，根据接收到的地图更新数据更新无人物流车辆的当前地图。从而简单方便的更新无人物流车辆地图。流车辆地图。流车辆地图。

【技术实现步骤摘要】
无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无人物流配送领域，尤其涉及一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在使用高精度定位进行无人物流配送车辆导航时，车辆需要预先进行地图采集，记录整条线路的全局坐标及路段属性，作为导航所使用的路径，而当车辆需要更新线路时，如果对每台需要更新地图的无人物流配送车辆重新进行地图配置则较为麻烦，需要人工有线方式进行更新。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种无人物流车辆地图在线更新方法，旨在解决现有技术中更新无人物流车辆地图流程复杂，过程繁琐的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种无人物流车辆地图在线更新方法，所述无人物流车辆地图在线更新方法包括：
[0005]接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于所述更新指令下发地图更新数据至所述目标无人物流车辆；
[0006]在所述目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到所述地图更新数据后，接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；
[0007]转发接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在当前地图上标记显示所述目标无人物流车辆的位置。
[0008]可选地，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之前，还包括：
[0009]接收预先采集的待更新地图，按照所述更新指令对应存储所述待更新地图。
[0010]可选地，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之后，还包括：
[0011]在所述待更新地图中选取所述更新指令对应的目标更新地图，提取所述目标更新地图的地图更新数据；
[0012]所述地图更新数据包括地图编号、名称、经纬度坐标及路段属性。
[0013]可选地，所述接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标的步骤，包括：
[0014]在所述无人驾驶控制器的路径规划模块根据生成的JSON文件完成地图更新后，接收所述无人驾驶控制器上传的当前车辆定位坐标；
[0015]所述JSON文件由所述无人驾驶控制器根据接收到的所述地图更新数据生成，包括所述地图更新数据。
[0016]可选地，所述接收所述无人驾驶控制器上传的当前车辆定位坐标的步骤，包括：
[0017]接收所述路径规划模块根据所述JSON文件中的所述经纬度坐标完成线路规划，控制所述目标无人物流车辆根据所述JSON文件中的所述路段属性确定的速度进行循迹行驶时上传的所述当前车辆定位坐标。
[0018]可选地，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之后，还包括：
[0019]下发所述更新指令对应的目标更新地图至所述移动终端。
[0020]可选地，在所述接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标的步骤之后，还包括：
[0021]接收在地图更新之后所述无人驾驶控制器上传的所述当前地图对应的所述JSON文件中的所述地图编号和所述名称。
[0022]可选地，所述转发接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在当前地图上标记显示所述目标无人物流车辆的位置的步骤，包括：
[0023]转发所述地图编号和所述名称，以及接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在所述目标更新地图上展示所述地图编号和所述名称，并标记显示所述目标无人物流车辆的位置。
[0024]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人物流车辆地图在线更新设备，所述无人物流车辆地图在线更新设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人物流车辆地图在线更新程序，所述无人物流车辆地图在线更新程序被所述处理器执行时实现如上述的无人物流车辆地图在线更新方法的步骤。
[0025]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人物流车辆地图在线更新程序，所述无人物流车辆地图在线更新程序被处理器执行时实现如上所述的无人物流车辆地图在线更新方法的步骤。
[0026]本专利技术实施例提出的一种无人物流车辆地图在线更新方法、设备及计算机可读存储介质，接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于所述更新指令下发地图更新数据至所述目标无人物流车辆；在所述目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到所述地图更新数据后，接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在当前地图上标记显示所述目标无人物流车辆的位置。也就是说，首先通过移动终端的APP进行待更新地图的选择，通过云平台下发地图编号、地图名称、线路坐标、路段属性等地图更新数据到目标无人物流车辆的无人驾驶控制器，然后该无人驾驶控制器对接收到的地图更新数据进行处理从而更新无人物流车辆的当前地图，在更新完成之后上传当前车辆定位坐标到云平台，云平台根据当前车辆定位坐标及当前地图，将当前车辆定位坐标等信息展示在APP界面中。从而简单、方便、省时省力的更新无人物流车辆地图，无需对每台需要更新地图的无人物流车辆重新进行地图配置。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的运行设备的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一种无人物流车辆地图在线更新方法一实施例的流程示意图；
[0029]图3为本专利技术一种无人物流车辆地图在线更新方法一实施例的实施示意图。
[0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的运行设备的结构示意图。
[0033]如图1所示，该运行设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless
‑
FIdelity，WI
‑
FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，所述无人物流车辆地图在线更新方法包括以下步骤：接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于所述更新指令下发地图更新数据至所述目标无人物流车辆；在所述目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到所述地图更新数据后，接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；转发接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在当前地图上标记显示所述目标无人物流车辆的位置。2.如权利要求1所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之前，还包括：接收预先采集的待更新地图，按照所述更新指令对应存储所述待更新地图。3.如权利要求2所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之后，还包括：在所述待更新地图中选取所述更新指令对应的目标更新地图，提取所述目标更新地图的地图更新数据；所述地图更新数据包括地图编号、名称、经纬度坐标及路段属性。4.如权利要求3所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，所述接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标的步骤，包括：在所述无人驾驶控制器的路径规划模块根据生成的JSON文件完成地图更新后，接收所述无人驾驶控制器上传的当前车辆定位坐标；所述JSON文件由所述无人驾驶控制器根据接收到的所述地图更新数据生成，包括所述地图更新数据。5.如权利要求4所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，所述接收所述无人驾驶控制器上传的当前车辆定位坐标的步骤，包括：接收所述路径规划模块根据所述JSON文件中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕航，余佳欢，潘涛，何逸波，林智桂，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：