本发明专利技术提供了一种手持式无人机探测设备的天线检测方法、装置、电子设备与存储介质，其中的手持式无人机探测设备的天线检测方法，包括：控制第一天线发射多组第一信号并在每次发射后利用第二天线接收对应的第二信号；确定发射信号信息与接收信号信息；根据发射信号信息与接收信号信息，确定第一天线与第二天线中至少之一是否发生异常及异常类型。本发明专利技术能够及时有效地发现天线异常情况，确保了手持式无人机探测设备在实际使用中探测结果的准确性。机探测设备在实际使用中探测结果的准确性。机探测设备在实际使用中探测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
手持式无人机探测设备的天线检测方法、装置、设备、介质
[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种手持式无人机探测设备的天线检测方法、装置、电子设备与存储介质。
技术介绍
[0002]民用无人机的迅速普及带来了诸多安全隐患，特别是在机场、化工厂、油库以及政府机关等重要场所，对无人机飞行时间和范围的管控越来越严格。为及时锁定管控区域内无人机所处位置，通常采用无人机探测设备搜索无人机发出的无线电信号来判断监控区域内是否有无人机的存在。其中，手持式无人机探测设备由于具有小巧、灵活、成本低等特点被广泛使用。
[0003]但是，手持式无人机探测设备的天线由于经常移动使用导致天线状态异常，如果天线异常的问题不能及时发现会导致手持式无人机探测设备的性能大幅下降。现有技术中，缺乏能够有效地检测手持式无人机探测设备的天线状态是否正常的手段。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种手持式无人机探测设备的天线检测方法、装置、电子设备与存储介质，解决手持式无人机探测设备的天线发生异常时缺乏有效手段检测的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种手持式无人机探测设备的天线检测方法，包括：
[0006]控制第一天线发射多组第一信号并在每次发射后利用第二天线接收对应的第二信号；所述第一天线为手持式无人机探测设备的发射天线，和/或：所述第二天线为所述手持式无人机探测设备的接收天线；
[0007]确定发射信号信息与接收信号信息，所述发射信号信息表征了所述第一天线发射所述第一信号时的发射频率、发射功率和调制方式至少之一，所述接收信号信息包括：所述第二天线所接收到所述第二信号的强度信息；
[0008]基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常。
[0009]可选的，时间上相邻的两组第一信号的发射频率差值为指定差值；
[0010]若所述发射频率处于预设的常用频段，则对应的指定差值为第一差值；
[0011]若所述发射频率处于预设的非常用频段，则对应的指定差值为第二差值；
[0012]所述第一差值小于所述第二差值。
[0013]可选的，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常，包括：
[0014]针对N个发射条件，其中的N为大于或等于1的整数，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定每个发射条件下的接收信号的实际强度数据；所述实际强度数据是基于所述接收信号信息确定的；所述N个发射条件是基于所述发射信号信息定义的；
[0015]通过比对相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常。
[0016]可选的，通过比对相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常，包括：
[0017]计算每个发射条件下对应实际强度数据与标准强度数据的差值，得到对应的N个差值；
[0018]基于所述N个差值的至少一个统计量，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常。
[0019]可选的，基于所述N个差值的至少一个统计量，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常包括：
[0020]若任一统计量超出预设的统计量阈值，则确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一发生异常。
[0021]可选的，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常，还包括：
[0022]基于相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据的差异的大小，判断所述异常的类型。
[0023]可选的，若所述差异高于预设的第一阈值，则确定所述异常为天线松动；
[0024]若所述差异高于预设的第二阈值，则确定所述异常为天线失效；
[0025]所述第一阈值小于所述第二阈值。
[0026]根据本专利技术的第二方面，提供了一种手持无人机探测设备的天线检测装置，包括：
[0027]收发控制模块，用于控制第一天线发射多组第一信号并在每次发射后利用第二天线接收对应的第二信号；
[0028]信息确定模块，用于确定发射信号信息与接收信号信息，所述发射信号信息表征了所述第一天线发射所述第一信号时的发射频率、发射功率和调制方式至少之一，所述接收信号信息表征了所述第二天线所接收到所述第二信号的强度信息；
[0029]异常确定模块，用于根据所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常。
[0030]所述异常确定模块，具体用于：
[0031]针对N个发射条件，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定每个发射条件下的接收信号的实际强度数据；所述实际强度数据是基于所述接收信号信息确定的；所述N个发射条件是基于所述发射信号信息定义的；
[0032]通过比对相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常；
[0033]或基于相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据的差异的大小，判断所述异常的类型。
[0034]所述异常确定模块，包括：
[0035]接收信号确定子模块，用于针对N个发射条件，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定每个发射条件下的接收信号的实际强度数据；所述实际强度数据是基于所述接收信号信息确定的；所述N个发射条件是基于所述发射信号信息定义的；
[0036]接收信号比较子模块，用于通过比对相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常；
[0037]异常类型判断子模块，用于基于相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据的差异的大小，判断所述异常的类型。
[0038]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
[0039]所述存储器，用于存储代码和相关数据；
[0040]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0041]根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案设计的方法。
[0042]本专利技术提供的手持式无人机探测设备的天线检测方法、装置、电子设备与存储介质中，通过手持式无人机探测设备对信号的收发，可确定发射信号信息与接收信号信息，由于异常时发射信号信息与接收信号信息的关系与未发生异常时是有差别的，故而，本专利技术基于发射信号信息与接收信号信息，可以为天线异常的判断提供充分有效的依据，在此基础上，本专利技术能够及时有效地发现天线异常情况，确保了手持式无人机探测设备在实际使用中探测结果的准确性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持式无人机探测设备的天线检测方法，包括：控制第一天线发射多组第一信号，并在每次发射后利用第二天线接收对应的第二信号；所述第一天线和所述第二天线为手持式无人机探测设备的天线；确定发射信号信息与接收信号信息，所述发射信号信息表征了所述第一天线发射所述第一信号时的发射频率、发射功率和调制方式至少之一，所述接收信号信息包括：所述第二天线所接收到所述第二信号的强度信息；根据所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常。2.根据权利要求1所述的手持式无人机探测设备的天线检测方法，其特征在于，时间上相邻的两组第一信号的发射频率差值为指定差值；若所述发射频率处于预设的常用频段，则对应的指定差值为第一差值；若所述发射频率处于预设的非常用频段，则对应的指定差值为第二差值；所述第一差值小于所述第二差值。3.根据权利要求1所述的手持式无人机探测设备的天线检测方法，其特征在于，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常，包括：针对N个发射条件，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定每个发射条件下的接收信号的实际强度数据；所述实际强度数据是基于所述接收信号信息确定的；所述N个发射条件是基于所述发射信号信息定义的；其中的N为大于或等于1的整数，通过比对相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常。4.根据权利要求3所述的手持式无人机探测设备的天线检测方法，其特征在于，通过比对相同发射条件下的所述实际强度数据与预设的标准强度数据，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常，包括：计算每个发射条件下对应实际强度数据与标准强度数据的差值，得到对应的N个差值；基于所述N个差值的至少一个统计量，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常。5.根据权利要求4所述的手持式无人机探测设备的天线检测方法，其特征在于，基于所述N个差值的至少一个统计量，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一是否发生异常包括：若任一统计量超出预设的统计量阈值，则确定所述第一天线与所述第二天线中至少之一发生异常。6.根据权利要求3所述的手持式无人机探测设备的天线检测方法，其特征在于，基于所述发射信号信息与所述接收信号信息，确定所述第一天线与所述第二天线中至少之...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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