磁导航AGV行走车制造技术

本实用新型专利技术涉及磁导航AGV行走车，该方案包括车体，车体上设有电池、磁导航传感器、PLC模块、RFID读卡器、继电器以及端子排；磁导航传感器能够与地面的磁条感应配合，该磁条设于车体的行进路径上，用于引导车体；RFID读卡器能够与地面的带有RFID芯片的标记感应配合，该标记设于车体的行进路径上。本申请利用磁导航传感器与RFID读卡器配合，在没有检测到RFID芯片时，用磁条来引导车体行进方向，在识别到RFID芯片后，通过读取RFID芯片的信息来决定是否在该位置停止。同时磁导航传感器不通过传统485通讯与PLC模块连接，可提高稳定性，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
磁导航AGV行走车


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种磁导航AGV行走车。

技术介绍

[0002]磁导航技术已发展成熟，目前各个厂商的产品都在聚焦成本与稳定性。然而，现有技术的主要分为两类，一种是以单片机做控制器，追求成本低廉，大多单机运行，不具备无线网络功能且不方便扩展功能。另一种以plc作为控制器，与传感器之间采用通讯连接，稳定性依托于通讯，若通讯故障，会影响小车的正常行驶。
[0003]因此，亟待一种可提高稳定性，且成本低的磁导航AGV行走车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了磁导航AGV行走车。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：磁导航AGV行走车包括车体，车体上设有电池、磁导航传感器、PLC模块、RFID读卡器、继电器以及端子排；
[0006]磁导航传感器、PLC模块、RFID读卡器以及继电器均与电池电连接；
[0007]磁导航传感器通过端子排与PLC模块通信连接，继电器RFID读卡器及端子排均与PLC模块电连接；
[0008]磁导航传感器能够与地面的磁条感应配合，该磁条设于车体的行进路径上，用于引导车体；RFID读卡器能够与地面的带有RFID芯片的标记感应配合，该标记设于车体的行进路径上。
[0009]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请的磁导航传感器并不是通过485通讯方式与PLC模块通信连接的，因为485通讯采用主机轮询方式，存在容量小，速率低且稳定性差的缺点，如此本申请将数据传输率大的磁导航传感器通过端子排与PLC模块通讯连接，可避开485通讯的缺点，显著提高稳定性，同时可适当降低成本，而且其他模块由于数据量不大，因此就算采用485通讯也不受影响，而且端子排与PLC模块之间也不是采用485通讯，不会影响本申请的稳定性；
[0010]2、本申请利用磁导航传感器与RFID读卡器配合，在没有检测到RFID芯片时，用磁条来引导车体行进方向，在识别到RFID芯片后，通过读取RFID芯片的信息来决定是否在该位置停止，可精确地控制车体的行进方向以及停止启动。
[0011]进一步地，磁导航传感器包括设于车体前端的前磁导航传感器和设于车体后端的后磁导航传感器，前磁导航传感器和后磁导航传感器分别与端子排电连接。此设置，前磁导航传感器和后磁导航传感器负责读取磁条信息，传输到端子排，前进的时候通过继电器切换前磁导航传感器的电源，此时端子排传输前磁导航传感器信号，后退的时候通过继电器切换后磁导航传感器的电源，此时端子排传输后磁导航传感器信号，两个磁导航传感器分开工作，由PLC模块根据车体上的前进和后退来控制继电器选择接入前磁导航传感器或后磁导航传感器信号。
[0012]进一步地，车体上还设有触控屏，触控屏通过交换机与PLC模块通信连接。
[0013]此设置，通过触控屏作为人机交互界面，具备站点选择和参数显示功能，操作人员可通过点击选择AGV需要到达的站点及行驶方向，之后AGV会自动运行到目标站点后停车。
[0014]进一步地，车体上还设有无线模块，无线模块通过交换机与PLC模块通信连接。如此，PLC模块可与外界设备通信。
[0015]进一步地，车体上还设有与PLC模块通信连接的语音播报器。语音播报器负责小车行驶及遇障及到站语音提醒等功能。由PLC模块通过485通讯控制播报器需要播放的内容，播放的音乐需提前以MP3格式存放在播报器中。
[0016]进一步地，车体上还设有稳压电源模块，稳压电源模块分别与PLC模块、RFID读卡器、电池、交换机、触控屏、磁导航传感器、语音播报器及无线模块电连接。此设置，能够将电池的电压经过稳压后提供给其他模块，如此保证其他模块能够稳定工作。
[0017]进一步地，车体上还设有左电机和右电机，以及用于驱动左电机的左电机驱动器，用于驱动右电机的右电机驱动器，左电机驱动器和右电机驱动器均与电池电连接。左右电机负责小车的前进与后退以及转弯，通过差速原理完成转弯或原地旋转功能。
[0018]进一步地，PLC模块包括通讯模块和扩展模块，通讯模块分别与RFID读卡器和电池电连接，扩展模块分别与继电器、端子排、左电机驱动器以及右电机驱动器电连接。
[0019]进一步地，无线模块至少支持WIFI协议。当然也可以支持其他通信协议，如ZigBee、蓝牙或4G/5G等。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是图1不带附图标记的版本；
[0022]图中，1、PLC模块；2、触控屏；3、前磁导航传感器；4、扩展模块；5、通讯模块；6、无线模块；7、语音播报器；8、交换机；9、端子排；10、RFID读卡器；11、右电机；12、左电机驱动器；13、右电机驱动器；14、后磁导航传感器；15、电池；16、稳压电源模块；17、左电机；18、继电器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本领域技术人员应理解的是，在本技术的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0025]如图1和图2所示，本磁导航AGV行走车包括车体，车体上设有稳压电源模块16、语音播报器7、触控屏2、电池15、磁导航传感器、PLC模块1、无线模块6、交换机8、端子排9、继电
器18及RFID读卡器10，其中车体机械结构部分与现有的AGV车基本一致，这里不再对其进行赘述。图1为带有附图标记的图，图2为直接用文字表示的图。
[0026]其中，电池15为AGV小车常用的零件，用于给AGV小车提供电能。
[0027]其中PLC模块1，PLC模块1包括通讯模块5和扩展模块4，通讯模块5分别与RFID读卡器10、语音播报器7及电池15电连接，扩展模块4分别与继电器18、端子排9、左电机驱动器12以及右电机驱动器13电连接。
[0028]具体地，稳压电源模块16分别与PLC模块1、RFID读卡器10、电池15、交换机8、触控屏2、磁导航传感器、语音播报器7及无线模块6电连接。其中交换机8和稳压电源模块16与PLC模块1通过通讯线直接连接，触控屏2和无线模块6通过交换机8与PLC模块1通信连接，磁导航传感器通过端子排9与PLC模块1通信连接，继电器18、RFID读卡器10及端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁导航AGV行走车，包括车体，其特征在于，所述车体上设有电池、磁导航传感器、PLC模块、RFID读卡器、继电器以及端子排；所述磁导航传感器、PLC模块、RFID读卡器以及继电器均与所述电池电连接；所述磁导航传感器通过所述端子排与所述PLC模块通信连接，所述继电器所述RFID读卡器及所述端子排均与所述PLC模块电连接；所述磁导航传感器能够与地面的磁条感应配合，该磁条设于所述车体的行进路径上，用于引导所述车体；所述RFID读卡器能够与地面的带有RFID芯片的标记感应配合，该标记设于所述车体的行进路径上。2.根据权利要求1所述的磁导航AGV行走车，其特征在于，所述磁导航传感器包括设于所述车体前端的前磁导航传感器和设于所述车体后端的后磁导航传感器，所述前磁导航传感器和所述后磁导航传感器分别与所述端子排电连接。3.根据权利要求1所述的磁导航AGV行走车，其特征在于，所述车体上还设有触控屏，所述触控屏通过交换机与所述PLC模块通信连接。4.根据权利要求3所述的磁导航AGV行走车，其特征在于，所述车体上还设有无线模块，所述无线模块通过交换机与所述PLC模块通信连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周邦兵，汪壮壮，黄宗兴，
申请(专利权)人：杭州捷配信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：