一种航空食品车靠机用防撞辅助设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航空食品车靠机用防撞辅助设备，涉及航空食品运输相关技术领域。本实用新型专利技术包括运输箱和运输车本体，运输车本体的车头内部固定有ARM中央处理模块，ARM中央处理模块上方的运输车本体的车头内部固定有人机交互显示终端，运输箱的左端位于运输车本体的车头位置处固定有运输辅助架，L形板垂直于车厢的顶侧固定有旋转激光雷达，运输辅助架前后方的框架上均固定有单点激光雷达，运输车本体的驱动轮位置处固定有辅助刹车单元，运输辅助架的左端固定有防撞胶圈。本实用新型专利技术通过旋转激光雷达和单点激光雷达测量靠机距离及车辆速度，并由ARM中央处理模块对数据处理，同时辅助刹车单元起到降速或紧急制动，达到精准靠机的作用。到精准靠机的作用。到精准靠机的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种航空食品车靠机用防撞辅助设备


[0001]本技术属于航空食品运输相关
，特别是涉及一种航空食品车靠机用防撞辅助设备。

技术介绍

[0002]航空飞机在对食品进行运输时，会使用到地面运输机，通过地面运输机主要是为了将食品由地面移动至飞机运输仓内或由飞机运输仓运输到地面运输机的内部，进而减减少传统使用人工进行对行李移动的劳动力成本，同时也增加了运输的效率，由于地面运输机在与飞机之间进行靠机工作时，经常会出现碰撞的情况，造成飞机表面的损伤，因此就需要使用到防撞辅助设备，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]现有的运输车在靠机时，由于防撞辅助设备不具备精准的贴靠，因此运输车在缓慢贴靠时，会出现与机体之间存在碰撞，以此导致机体出现损坏的情况。
[0004]因此，现有的航空食品车靠机用防撞辅助设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种航空食品车靠机用防撞辅助设备，通过旋转激光雷达和单点激光雷达测量靠机距离及车辆速度，并由ARM中央处理模块对数据处理，同时辅助刹车单元起到降速或紧急制动，达到精准靠机的作用。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种航空食品车靠机用防撞辅助设备，包括运输箱和运输车本体，所述运输箱处在运输车本体的正上方，所述运输车本体的车头内部固定有ARM中央处理模块，所述ARM中央处理模块上方的运输车本体的车头内部固定有人机交互显示终端，所述运输箱的左端位于运输车本体的车头位置处固定有运输辅助架，所述运输箱上端的左部位固定有L形板，所述L形板垂直于车厢的顶侧固定有旋转激光雷达，且旋转激光雷达位于运输箱左端口的正上方，所述运输辅助架前后方的框架上均固定有单点激光雷达，所述运输车本体的驱动轮位置处固定有辅助刹车单元，所述运输辅助架的左端固定有防撞胶圈，所述ARM中央处理模块上方的运输车本体内部固定有机械接触开关，所述机械接触开关上方的运输车本体内部固定有主动防护开关。
[0008]进一步地，所述运输车本体的车头外侧固定有指示灯，且指示灯的输入端与ARM中央处理模块的输出端电性连接。
[0009]进一步地，所述指示灯下方的运输车本体的车头外侧固定有扬声器，且扬声器的输入端与ARM中央处理模块的输出端电性连接。
[0010]进一步地，所述ARM中央处理模块前方的运输车本体的内部固定有内置警示灯，且内置警示灯的输入端与ARM中央处理模块的输出端电性连接。
[0011]进一步地，所述旋转激光雷达和单点激光雷达的输出端均与ARM中央处理模块的
输入端电性连接，所述ARM中央处理模块的输出端与辅助刹车单元的输入端电性连接。
[0012]进一步地，所述运输箱正下方的运输车本体上固定有升降台，且升降台的上端与运输箱旋转连接。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过设置有旋转激光雷达、辅助刹车单元、ARM中央处理模块和单点激光雷达，通过旋转激光雷达所射出的激光精准拟合飞机弧面曲线，精确识别车辆对接区域，准确测量靠机距离及车辆速度，同时单点激光雷达检测运输车本体与飞机之间的距离，并通过人机交互装置进行声音、图形及文字提示，同时由ARM中央处理模块对检测的距离和速度进行处理，并传输给其余电气结构，在出现违规操作时，通过辅助刹车单元起到降速或紧急制动的作用，从而能够使得运输接本体达到精准靠机的作用，同时有效避免出现碰撞导致损坏的问题。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中运输箱的结构图；
[0019]图3为本技术的原理框图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、运输箱；2、旋转激光雷达；3、运输辅助架；301、防撞胶圈；4、人机交互显示终端；5、辅助刹车单元；6、运输车本体；601、指示灯；602、扬声器；603、升降台；604、内置警示灯；7、ARM中央处理模块；8、机械接触开关；9、主动防护开关；10、单点激光雷达；11、L形板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]请参阅图1
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3所示，本技术为一种航空食品车靠机用防撞辅助设备，包括运输箱1和运输车本体6，运输箱1处在运输车本体6的正上方，运输车本体6的车头内部固定有ARM中央处理模块7，ARM中央处理模块7上方的运输车本体6的车头内部固定有人机交互显示终端4，运输箱1的左端位于运输车本体6的车头位置处固定有运输辅助架3，运输箱1上端的左部位固定有L形板11，L形板11垂直于车厢的顶侧固定有旋转激光雷达2，且旋转激光雷达2位于运输箱1左端口的正上方，旋转激光雷达2的侧壁为检测面，因此在运输车本体6逐渐靠近飞机时，旋转激光雷达2所射出的激光对飞机表面的弧度进行测定，运输辅助架3前后方的框架上均固定有单点激光雷达10，运输车本体6的驱动轮位置处固定有辅助刹车单元5，辅助刹车单元5采用AIR
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EBS制动系统，当需要对运输箱1进行靠机工作时，通过运输车本体6缓慢的进行行驶工作，且在行驶过程中打开旋转激光雷达2和单点激光雷达10，通过
旋转激光雷达2对运输车本体6的车速进行检测，同时单点激光雷达10检测运输车本体6与飞机之间的距离，通过ARM中央处理模块7判断运输车本体6靠机的距离进行分类：
[0024](1)“车辆靠机距离”小于6m范围，通过ARM中央处理模块7传输信号给扬声器602，提示“距离5m须停车”的警示声，当速度高于5km/h则会提示超速，并强制减速；
[0025](2)“车辆靠机距离”小于2m范围，当速度高于2km/h则会提示超速，并强制减速；
[0026](3)“车辆靠机距离”小于30cm范围、且未停车时，自动启动“紧急制动”功能停止车辆；
[0027]通过上述对靠机距离的分类，当运输车本体6出现违规操作时，通过将ARM中央处理模块7与外部中心控制平台无线连接，因此ARM中央处理模块7会将运输车本体6的行驶数据传输给外部中心控制平台，以便安全时间调查数据分析。
[0028]运输辅助架3的左端固定有防撞胶圈301，同时即使运输辅助架3存在与飞机之间存在触碰的趋势，也只会是防撞胶圈301与飞机产生接触，ARM中央处理模块7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空食品车靠机用防撞辅助设备，包括运输箱(1)和运输车本体(6)，所述运输箱(1)处在运输车本体(6)的正上方，其特征在于：所述运输车本体(6)的车头内部固定有ARM中央处理模块(7)，所述ARM中央处理模块(7)上方的运输车本体(6)的车头内部固定有人机交互显示终端(4)，所述运输箱(1)的左端位于运输车本体(6)的车头位置处固定有运输辅助架(3)，所述运输箱(1)上端的左部位固定有L形板(11)，所述L形板(11)垂直于车厢的顶侧固定有旋转激光雷达(2)，且旋转激光雷达(2)位于运输箱(1)左端口的正上方，所述运输辅助架(3)前后方的框架上均固定有单点激光雷达(10)，所述运输车本体(6)的驱动轮位置处固定有辅助刹车单元(5)，所述运输辅助架(3)的左端固定有防撞胶圈(301)，所述ARM中央处理模块(7)上方的运输车本体(6)内部固定有机械接触开关(8)，所述机械接触开关(8)上方的运输车本体(6)内部固定有主动防护开关(9)。2.根据权利要求1所述的一种航空食品车靠机用防撞辅助设备，其特征在于，所述运输车本体(6)的车头外侧固定有指示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金宁，李红兵，曹甜，
申请(专利权)人：武汉中科海讯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：