批量零件自动加工的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种批量零件自动加工的方法和装置，在一个零点定位夹具上装夹多个相同的零件，通过三坐标测量机校正确定出每个零件在零点定位夹具上的偏差数据，将该偏差数据存储在系统中，并且将CNC加工程序和EDM加工程序整合后存储在系统中。在零件进入到CNC设备进行加工以及进入到放电机床进行EDM加工时，相应的加工设备获取到该偏差数据，根据该偏差数据确定出零点定位夹具上每个零件的位置，调取相应的加工程序进行加工。可以减少人工反复装夹零件，降低人力投入，降低零件的上机频率，降低零点定位夹具的投入成本，提高批量零件自动化加工的效率。化加工的效率。化加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
批量零件自动加工的方法和装置


[0001]本申请涉及自动化生产领域，更为具体的，涉及一种批量零件自动加工的方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，自动化加工时都是按照一零件一托盘的方式进行自动化加工作业，即一个零件使用一个零点定位夹具进行加工，一次只能加工一个零件。在面临批量零件需要加工处理的情况时，零点定位夹具的投入量大、反复装夹零件工作量较大、人工投入大、成本增加、零件加工量无法提升，零件上机频率高，会严重降低了批量零件无法自动化加工的效率。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种批量零件自动加工的方法和装置，可以减少人工反复装夹零件，降低人力投入，降低零件的上机频率，降低零点定位夹具的投入成本，提高批量零件自动化加工的效率。
[0004]第一方面，提供了一种批量零件自动加工的方法，该方法包括：获取多个零件各自的坐标系分别与三坐标测量机上的第一零点定位夹具的坐标系的偏差数据，多个零件夹装在第一零点定位夹具的托盘上；根据该偏差数以及CNC机床上的第二零点定位夹具的坐标系，调用CNC加工程序，对多个零件进行CNC加工，多个零件夹装在第二零点定位夹具的托盘上：根据该偏差数以及该放电机床上的第三零点定位夹具的坐标系，调用EDM加工程序，对经过该CNC加工后多个零件进行EDM加工，多个零件夹装在第三零点定位夹具的托盘上。
[0005]第一方面提供的批量零件自动加工的方法，在一个零点定位夹具上装夹多个相同的零件，通过三坐标测量机校正确定出每个零件在零点定位夹具上的偏差数据，将该偏差数据存储在系统中，在零件进入到CNC设备进行加工以及进入到放电机床进行EDM加工时，相应的加工设备获取到该偏差数据，根据该偏差数据确定出零点定位夹具上每个零件的位置，调取相应的加工程序进行加工。可以减少人工反复装夹零件，降低人力投入，降低零件的上机频率，降低零点定位夹具的投入成本，提高批量零件自动化加工的效率。
[0006]在本申请实施例中，该偏差数据[X、Y、Z]用于确定每个零件在零点定位夹具上基础坐标系中的位置。换句话说，该偏差数据[X、Y、Z]表示：每个零件自身的坐标系与零点定位夹具上的基础坐标系之间的偏移量或者相对差值。
[0007]在本申请实施例中，不同加工设备上的零点定位夹具的基础坐标系对应的偏差数据[X、Y、Z]是相同的。
[0008]示例性的，同一个零点定位夹具夹装的零件个数可以为2至8个。
[0009]在第一方面一种可能的实现方式中，将该CNC加工程序和EDM加工程序通过程序转换文件整合成一个主程序并存储在系统中；根据每个零件的ID或者名称，在该主程序中获取与每个零件对应的CNC加工程序；根据每个零件的ID或者名称，在该主程序中获取与每个
零件对应的EDM加工程序；其中，多个零件的名称相同，ID不同。在该实现方式中，可以将需要加工的不同加工程序整合一个主程序，在进行不同加工过程中调取不同的加工程序，可以提高自动化加工的效率，保证了自动化加工的顺序运行。
[0010]在第一方面一种可能的实现方式中，在该CNC加工后，该方法还包括：该三坐标测量机根据第一零点定位夹具上的坐标系以及该偏差数据，对该CNC加工后的零件进行检测；将检测合格的零件送入至放电机床上进行该EDM加工。在该实现方式中，通过对CNC加工后的零件进行检测，可以保证零件加工的质量，进一步的提高自动化加工的效率。
[0011]在第一方面一种可能的实现方式中，根据该偏差数以及CNC机床上的第二零点定位夹具的坐标系，调用CNC加工程序，对多个零件进行CNC加工，包括：根据第二零点定位夹具的坐标系和该偏差数据，确定每个零件在第二零点定位夹具上的位置；根据每个零件在第二零点定位夹具上的位置，利用该CNC加工程序，对多个零件进行CNC加工。
[0012]在第一方面一种可能的实现方式中，该根据该偏差数以及该放电机床上的第三零点定位夹具的坐标系，调用EDM加工程序，对经过该CNC加工后多个零件进行EDM加工，包括：根据第三零点定位夹具的坐标系和该偏差数据，确定每个零件在第三零点定位夹具上的位置；根据每个零件在第三零点定位夹具上的位置，利用该EDM加工程序、电极放电跑位数据，对多个零件进行EDM加工。
[0013]在第一方面一种可能的实现方式中，在该EDM加工后，该方法还包括：该三坐标测量机根据第三零点定位夹具上的坐标系以及该偏差数据，对该EDM加工后的零件进行检测；将检测后的得到的多个零件的检测数据上传至系统中。在该实现方式中，通过对EDM加工后的零件进行检测，可以保证零件加工的质量，并且将检测结果上传至系统中，工作人员可以随时查看，进一步的提高自动化加工的效率和准确性。
[0014]第二方面，提供了一种批量零件自动加工的装置，该装置包括：获取单元，用于：获取多个零件各自的坐标系分别与三坐标测量机上的第一零点定位夹具的坐标系的偏差数据，多个零件夹装在第一零点定位夹具的托盘上；加工单元，用于：根据该偏差数以及CNC机床上的第二零点定位夹具的坐标系，调用CNC加工程序，在CNC机床上对多个零件进行CNC加工，多个零件夹装在第二零点定位夹具的托盘上：该加工单元，还用于：根据该偏差数以及该放电机床上的第三零点定位夹具的坐标系，调用EDM加工程序，在放电机床上对经过该CNC加工后多个零件进行EDM加工，多个零件夹装在第三零点定位夹具的托盘上。
[0015]第二方面提供的批量零件自动加工的装置，基于获取单元，获取每个零件在零点定位夹具上的偏差数据，将该偏差数据存储在系统中；基于加工单元，在零件进入到CNC设备进行加工以及进入到放电机床进行EDM加工时，相应的加工设备获取到该偏差数据，根据该偏差数据确定出零点定位夹具上每个零件的位置，调取相应的加工程序进行加工。可以减少人工反复装夹零件，降低人力投入，降低零件的上机频率，降低零点定位夹具的投入成本，提高批量零件自动化加工的效率。
[0016]在第二方面一种可能的实现方式中，该装置还包括：整合单元，该整合单元用于：将该CNC加工程序和EDM加工程序通过程序转换文件整合成一个主程序并存储在系统中；该加工单元还用于：根据每个零件的ID或者名称，在该主程序中获取与每个零件对应的CNC加工程序；根据每个零件的ID或者名称，在该主程序中获取与每个零件对应的放电机床加工程序；其中，多个零件的名称相同，ID不同。
[0017]在第二方面一种可能的实现方式中，该装置还包括：检测单元，用于：根据第一零点定位夹具上的坐标系以及该偏差数据，对该CNC加工后的零件进行检测；将检测合格的零件送入至放电机床上进行该EDM加工。
[0018]在第二方面一种可能的实现方式中，加工单元具体用于：根据第二零点定位夹具的坐标系和该偏差数据，确定每个零件在第二零点定位夹具上的位置；根据每个零件在第二零点定位夹具上的位置，利用该CNC加工程序，对多个零件进行CNC加工。
[0019]在第二方面一种可能的实现方式中，加工单元具体用于：根据第三零点定位夹具的坐标系和该偏差数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批量零件自动加工的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个零件各自的坐标系分别与三坐标测量机上的第一零点定位夹具的坐标系的偏差数据，所述多个零件夹装在所述第一零点定位夹具的托盘上；根据所述偏差数以及CNC机床上的第二零点定位夹具的坐标系，调用CNC加工程序，对所述多个零件进行CNC加工，所述多个零件夹装在所述第二零点定位夹具的托盘上：根据所述偏差数以及放电机床上的第三零点定位夹具的坐标系，调用EDM加工程序，对经过所述CNC加工后多个零件进行EDM加工，所述多个零件夹装在所述第三零点定位夹具的托盘上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述CNC加工程序和EDM加工程序通过程序转换文件整合成一个主程序并存储在系统中；根据每个零件的ID或者名称，在所述主程序中获取与每个零件对应的CNC加工程序；根据每个零件的ID或者名称，在所述主程序中获取与每个零件对应的EDM加工程序；其中，所述多个零件的名称相同，ID不同。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述CNC加工后，所述方法还包括：所述三坐标测量机根据所述第一零点定位夹具上的坐标系以及所述偏差数据，对所述CNC加工后的零件进行检测；将检测合格的零件送入至放电机床上进行所述EDM加工。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述偏差数以及CNC机床上的第二零点定位夹具的坐标系，调用CNC加工程序，对所述多个零件进行CNC加工，包括：根据所述第二零点定位夹具的坐标系和所述偏差数据，确定每个零件在所述第二零点定位夹具上的位置；根据每个零件在所述第二零点定位夹具上的位置，利用所述CNC加工程序，对所述多个零件进行CNC加工。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差数以及所述放电机床上的第三零点定位夹具的坐标系，调用EDM加工程序，对经过所述CNC加工后多个零件进行EDM加工，包括：根据所述第三零点定位夹具的坐标系和所述偏差数据，确定每个零件在所述第三零点定位夹具上的位置；根据每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，杨根，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：