一种基于与家电联网的物流机器人及其控制方法技术

本申请提供一种基于与家电联网的物流机器人及其控制方法。该方法包括：获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点；接收至少一个家电的呼叫信息，解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息；提取文本信息中的关键词，在室内地图中寻找待获取物资对应的储备物资地点；根据机器人所在位置和待获取物资的储备物资地点位置，控制机器人移动到待获取物资的储备物资地点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物资；根据机器人所在位置和运送目标家电的标记点位置，控制机器人将待获取物资运送到运送目标家电附近。本申请节省了用户的来回取用时间，极大减少了人工家务劳动量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于与家电联网的物流机器人及其控制方法


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种基于与家电联网的物流机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着机器人领域的不断发展，家用机器人产品以较低售价面向家庭推广。现有的家用机器人具有自主行走与避碰、语音与触屏交互等功能，并集成安全监控类传感器件，其针对不同年龄层次的用户需求，可以提供早期教育以及学科教育、定制化的资讯查询与推送、安全监控、心理辅导以及辅助医疗诊断等功能。
[0003]然而，目前一般的家庭都有多个智能家电，在多个家电的环境，有的家电工作时需要用米，例如电饭煲。有的需要用油、用菜、用肉、用水等，有的需要清运垃圾。目前尚没有将智能家电和物流机器人结合解决上述需求的机器人。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于与家电联网的物流机器人的控制方法，构建室内家电地图，根据每个家电的呼叫判断需求，根据定位和地图移动到相应家电位置附近进行运输。
[0005]基于上述目的，本申请提出了一种基于与家电联网的物流机器人的控制方法，包括：
[0006]获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点；所述多个家电至少包括冰箱、电饭煲、微波炉、洗衣机、烤箱；
[0007]接收至少一个家电的呼叫信息，解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息；
[0008]提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物资名称和运送目标家电，根据所述待获取物资名称，在所述室内地图中寻找待获取物资对应的储备物资地点；
[0009]根据机器人所在位置和待获取物资的储备物资地点位置，在所述室内地图上进行第一次路径规划，控制机器人移动到所述待获取物资的储备物资地点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物资；
[0010]根据机器人所在位置和运送目标家电的标记点位置，在所述室内地图上进行第二次路径规划，控制机器人将所述待获取物资运送到所述运送目标家电附近。
[0011]进一步地，所述获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点，包括：
[0012]机器人在各个室内房间遍历，通过激光雷达避开障碍物，通过机器人自带摄像头360度扫描全部室内空间，得到室内空间扫描图像；
[0013]根据机器人内部的定位模块和行驶轨迹，结合激光雷达对于墙壁或门的测距，建
立室内地图；
[0014]根据图像识别算法，抓取室内空间扫描图像中的室内物品图像并输入神经网络分类模块，得到家电的名称及型号、储备物资、垃圾清运地点；
[0015]使用激光雷达测距定位所述家电、储备物资、垃圾清运地点的位置，标记在所述室内地图上。
[0016]进一步地，所述获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点，包括：
[0017]机器人接收外部服务器或终端发送的室内地图，所述室内地图上有通过软件或APP人工标注好的多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点。
[0018]进一步地，所述接收至少一个家电的呼叫信息，解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息，包括：
[0019]通过无线路由器接收至少一个家电的呼叫信息，根据预设解码算法解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息，将所述文本信息发送给物流机器人。
[0020]进一步地，所述提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物资名称和运送目标家电，根据所述待获取物资名称，在所述室内地图中寻找待获取物资对应的储备物资地点，包括：
[0021]提取所述文本信息中的动作、时间、物资名称、地点信息作为关键词；
[0022]将所述关键词在预先设定的关键词与设备控制命令的对应关系中查找，根据匹配的对应关系信息获取设备控制命令，作为控制意图，所述控制意图包括待获取物资名称和运送目标家电；
[0023]根据所述待获取物资名称，与所述室内地图中所有的标记点的标记信息进行匹配，找到匹配的标记信息所对应的标记点。
[0024]进一步地，所述根据机器人所在位置和待获取物资的储备物资地点位置，在所述室内地图上进行第一次路径规划，控制机器人移动到所述待获取物资的储备物资地点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物资，包括：
[0025]根据机器人所在位置和待获取物资的标记点位置，并避开室内障碍物，在所述机器人所在位置和待获取物资的标记点位置之间标记最少数目的转折点，每两个转折点之间通过直线连接，完成第一次路径规划；
[0026]控制机器人按照第一次路径规划的路线，移动到所述待获取物资的标记点位置附近；
[0027]通过激光雷达测距完成机械臂与待获取物资之间距离的计算，控制机械臂移动所述计算的距离，展开机械抓手以夹持待获取物资，在夹持固定后发出夹持完成的语音提示或灯光提示。
[0028]进一步地，所述根据机器人所在位置和运送目标家电的标记点位置，在所述室内地图上进行第二次路径规划，控制机器人将所述待获取物资运送到所述运送目标家电附近，包括：
[0029]根据机器人所在位置和运送目标家电的标记点位置，并避开室内障碍物，在所述机器人所在位置和运送目标家电的标记点位置之间标记最少数目的转折点，每两个转折点之间通过直线连接，完成第二次路径规划；
[0030]控制机器人按照第二次路径规划的路线，移动到所述运送目标家电附近，并发出任务完成的语音提示或灯光提示。
[0031]基于上述目的，本申请还提出了一种基于与家电联网的物流机器人，包括：
[0032]地图获取模块，用于获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点；所述多个家电至少包括冰箱、电饭煲、微波炉、洗衣机、烤箱；
[0033]呼叫接收模块，用于接收至少一个家电的呼叫信息，解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息；
[0034]意图获取模块，用于提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物资名称和运送目标家电，根据所述待获取物资名称，在所述室内地图中寻找待获取物资对应的储备物资地点；
[0035]抓取物资模块，用于根据机器人所在位置和待获取物资的储备物资地点位置，在所述室内地图上进行第一次路径规划，控制机器人移动到所述待获取物资的储备物资地点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物资；
[0036]运送执行模块，用于根据机器人所在位置和运送目标家电的标记点位置，在所述室内地图上进行第二次路径规划，控制机器人将所述待获取物资运送到所述运送目标家电附近。
[0037]总的来说，本申请的优势及给用户带来的体验在于：
[0038]本申请实现构建室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于与家电联网的物流机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点；所述多个家电至少包括冰箱、电饭煲、微波炉、洗衣机、烤箱；接收至少一个家电的呼叫信息，解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息；提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物资名称和运送目标家电，根据所述待获取物资名称，在所述室内地图中寻找待获取物资对应的储备物资地点；根据机器人所在位置和待获取物资的储备物资地点位置，在所述室内地图上进行第一次路径规划，控制机器人移动到所述待获取物资的储备物资地点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物资；根据机器人所在位置和运送目标家电的标记点位置，在所述室内地图上进行第二次路径规划，控制机器人将所述待获取物资运送到所述运送目标家电附近。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点，包括：机器人在各个室内房间遍历，通过激光雷达避开障碍物，通过机器人自带摄像头360度扫描全部室内空间，得到室内空间扫描图像；根据机器人内部的定位模块和行驶轨迹，结合激光雷达对于墙壁或门的测距，建立室内地图；根据图像识别算法，抓取室内空间扫描图像中的室内物品图像并输入神经网络分类模块，得到家电的名称及型号、储备物资、垃圾清运地点；使用激光雷达测距定位所述家电、储备物资、垃圾清运地点的位置，标记在所述室内地图上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内地图，所述室内地图标记多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点，包括：机器人接收外部服务器或终端发送的室内地图，所述室内地图上有通过软件或APP人工标注好的多个家电的位置、名称及型号、储备物资地点、垃圾清运地点。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个家电的呼叫信息，解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息，包括：通过无线路由器接收至少一个家电的呼叫信息，根据预设解码算法解析所述呼叫信息，将所述呼叫信息转化为文本信息，将所述文本信息发送给物流机器人。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物资名称和运送目标家电，根据所述待获取物资名称，在所述室内地图中寻找待获取物资对应的储备物资地点，包括：提取所述文本信息中的动作、时间、物资名称、地点信息作为关键词；将所述关键词在预先设定的关键词与设备控制命令的对应关系中查找，根据匹配的对
应关系信息获取设备控制命令，作为控制意图，所述控制意图包括待获取物资名称和运送目标家电；根据所述待获取物资名称，与所述室内地图中所有的标记点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贇，姚郁巍，苏瑞，衡进，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：