一种柔性橡胶制品脱模用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性橡胶制品脱模用夹具，包括第一连接组件，以及安装于所述第一连接组件上的、将所述柔性橡胶制品的注胶口料把夹取的第一夹取组件；还包括连接于所述第一连接组件上的第二连接组件，以及安装于所述第二连接组件上的、将所述柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件上下间隔排布。本实用新型专利技术能够自动将硫化成型后的橡胶制品于模具上夹取出，而具有较好的使用效果。而具有较好的使用效果。而具有较好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性橡胶制品脱模用夹具


[0001]本技术涉及橡胶制品脱模
，尤其涉及一种柔性橡胶制品脱模用夹具。

技术介绍

[0002]当前，橡胶制品已经被广泛的应用于生产、生活中，生产过程中，原料在橡胶硫化机内经硫化、成型最终制成橡胶制品，以滚筒洗衣机的橡胶门封为例，现有技术中，橡胶门封硫化成型后会套于硫化机内的模具上，脱模拿取常采用手工，存在生产效率低、劳动强度大以及工作环境恶劣影响操作工人身体健康等问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种柔性橡胶制品脱模用夹具，能够自动将硫化成型后的橡胶制品于模具上夹取出，而具有较好的使用效果。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种柔性橡胶制品脱模用夹具，包括第一连接组件，以及安装于所述第一连接组件上的、将所述柔性橡胶制品的注胶口料把夹取的第一夹取组件；还包括连接于所述第一连接组件上的第二连接组件，以及安装于所述第二连接组件上的、将所述柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件上下间隔排布。
[0005]作为对上述技术方案的进一步限定，所述第一夹取组件包括对所述注胶口料把进行夹取的手指气缸，所述手指气缸包括端部形成有U字形开口的气缸体，以及安装于所述气缸体内的活塞，还包括与所述活塞连接的两个镜像设置的曲柄块，以及分别与各所述曲柄块相连的手指夹块，各所述曲柄块分别经由转轴连接于所述气缸体上。
[0006]作为对上述技术方案的进一步限定，所述第一夹取组件还包括安装于所述第一连接组件上的伸缩气缸，所述手指气缸连接于所述伸缩气缸的气缸头上。
[0007]作为对上述技术方案的进一步限定，所述第二夹取组件包括安装于所述第二连接组件上的下咬合爪组件，以及一端与所述下咬合爪组件铰接的上咬合爪组件；还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸包括经由铰接轴铰接于所述下咬合爪组件上的缸体，以及经由安装块与所述上咬合爪组件连接的缸头。
[0008]作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹紧气缸为两个，两个所述夹紧气缸间隔布设于所述下咬合爪组件和所述上咬合爪组件的铰接侧。
[0009]作为对上述技术方案的进一步限定，所述安装块呈V字型设置。
[0010]作为对上述技术方案的进一步限定，所述下咬合爪组件包括下咬合母板，以及与所述下咬合母板可拆卸的连接的下咬合子板，所述上咬合爪组件包括上咬合母板，以及与所述上咬合母板可拆卸的连接的上咬合子板，于所述下咬合母板和所述上咬合母板上分别开设有供各自的所述下咬合子板和所述上咬合子板插入安装的弧形槽。
[0011]作为对上述技术方案的进一步限定，于所述下咬合子板和所述上咬合子板的咬合
端分别开设有搁置槽。
[0012]作为对上述技术方案的进一步限定，所述第一连接组件包括第一法兰连接器，以及与所述第一法兰连接器连接的第一连接板；还包括与所述第一连接板连接的第二连接板，所述伸缩气缸安装于所述第二连接板上。
[0013]作为对上述技术方案的进一步限定，所述第二连接组件包括安装于所述第二连接板和所述第二夹取组件间的第二法兰连接器。
[0014]本技术的一种柔性橡胶制品脱模用夹具，通过第一连接组件的设置，能够便于将柔性橡胶制品脱模用夹具连接于工业机器人上或其他移动设备上，通过第一夹取组件和第二夹取组件的设置，能够便于将注胶口料把和成品自动于模具上脱模取出，降低了劳动强度，提高了工作效率，而具有较好的使用效果。
附图说明
[0015]图1为本技术一种柔性橡胶制品脱模用夹具的装配结构示意图；
[0016]图2为本技术一种柔性橡胶制品脱模用夹具的另一角度装配结构示意图；
[0017]图3为图1的A处局部放大图；
[0018]图4为本技术一种柔性橡胶制品脱模用夹具的安装结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1‑
第一连接组件，11
‑
第一法兰连接器，12
‑
第一连接板，13
‑
第二连接板，2
‑
第一夹取组件，21
‑
手指气缸，22
‑
伸缩气缸，31
‑
第二法兰连接器，4
‑
第二夹取组件，41
‑
下咬合母板，42
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下咬合子板，43
‑
上咬合母板，44
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上咬合子板，45
‑
弧形槽，46
‑
搁置槽，47
‑
夹紧气缸，48
‑
安装块，5
‑
工业机器人。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0022]实施例
[0023]由图1结合图2中所示，一种柔性橡胶制品脱模用夹具，其整体结构包括第一连接组件1、第一夹取组件2、第二连接组件以及第二夹取组件4，具体的，第一夹取组件2安装于第一连接组件1上，能够将柔性橡胶制品的注胶口料把夹取，第二夹取组件4安装于第二连接组件上，能够将柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取，且第一夹取组件2和第二夹取组件4上下间隔排布。
[0024]由图4中所示，柔性橡胶制品脱模用夹具可安装于工业机器人5上，也可安装于其他的移动设备上，本实施例中，柔性橡胶制品脱模用夹具安装于工业机器人5上，本实施例采用的工业机器人5型号为新松SR210D，具体的，由图1至图3中所示，第一夹取组件2包括对注胶口料把进行夹取的手指气缸21，当柔性橡胶制品压模完成后，手指气缸21动作，将注胶口料把夹取，为更好的适用于不同操作空间内，第一夹取组件2还包括安装于第一连接组件1上的伸缩气缸22，手指气缸21连接于伸缩气缸22的气缸头上，具体的，手指气缸21包括端部形成有U字形开口的气缸体，以及安装于气缸体内的活塞，还包括与活塞连接的两个镜像设置的曲柄块，以及分别与各曲柄块相连的手指夹块，两个手指夹块平行设置，各曲柄块经由转轴连接于U字形开口处的气缸体上，活塞带动两个曲柄块绕各自的转轴转动，使两个曲
柄块的、分别与各自对应的手指夹块相连一端相互靠近或远离，而实现两个手指夹块对注胶口料把夹取或松开。
[0025]由图1结合图3中所示，第二夹取组件4包括安装于第二连接组件上的下咬合爪组件，以及一端与下咬合爪组件铰接的上咬合爪组件；还包括夹紧气缸47，夹紧气缸47包括经由铰接轴铰接于下咬合爪组件上的缸体，以及经由安装块48与上咬合爪组件连接的缸头，为使效果更佳，夹紧气缸47为两个，两个夹紧气缸47间隔布设于下咬合爪组件和上咬合爪组件的铰接侧，具体的，于下咬合爪组件上安装有多个铰接座，各缸体的两侧分别经由铰接轴铰接于对应位置的铰接座上，本实施例中，安装块48呈V字型设置，一端安装于缸头处，另一端安装于上咬合爪组件处。
[0026]为适应于不同的柔性橡胶制品，下咬合爪组件包括下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性橡胶制品脱模用夹具，其特征在于：包括第一连接组件，以及安装于所述第一连接组件上的、将所述柔性橡胶制品的注胶口料把夹取的第一夹取组件；还包括连接于所述第一连接组件上的第二连接组件，以及安装于所述第二连接组件上的、将所述柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件上下间隔排布。2.根据权利要求1所述的一种柔性橡胶制品脱模用夹具，其特征在于：所述第一夹取组件包括对所述注胶口料把进行夹取的手指气缸，所述手指气缸包括端部形成有U字形开口的气缸体，以及安装于所述气缸体内的活塞，还包括与所述活塞连接的两个镜像设置的曲柄块，以及分别与各所述曲柄块相连的手指夹块，各所述曲柄块分别经由转轴连接于所述气缸体上。3.根据权利要求2所述的一种柔性橡胶制品脱模用夹具，其特征在于：所述第一夹取组件还包括安装于所述第一连接组件上的伸缩气缸，所述手指气缸连接于所述伸缩气缸的气缸头上。4.根据权利要求1所述的一种柔性橡胶制品脱模用夹具，其特征在于：所述第二夹取组件包括安装于所述第二连接组件上的下咬合爪组件，以及一端与所述下咬合爪组件铰接的上咬合爪组件；还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸包括经由铰接轴铰接于所述下咬合爪组件上的缸体，以及经由安装块与所述上咬...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞轩，高伟，李洪波，张田龙，肖磊，宫哲，郝存明，李玉霞，
申请(专利权)人：河北省自动化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：