本公开提供一种故障检测装置及停车辅助设备，其中故障检测装置包括：信号检测器，信号检测器的输入端与驱动机构信号连接；逻辑控制电路，逻辑控制电路的输入端分别与限位传感器和信号检测器的输出端信号连接；以及与逻辑控制电路的输出端信号连接的故障指示器。本公开的故障检测装置能够检测限位传感器是否发生故障，避免停车辅助设备的驱动机构堵转损坏。避免停车辅助设备的驱动机构堵转损坏。避免停车辅助设备的驱动机构堵转损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种故障检测装置及停车辅助设备
[0001]本公开涉及停车辅助，尤其涉及一种故障检测装置及停车辅助设备。
技术介绍
[0002]在一些智能管理的停车位上，通常设置有停车辅助设备，当车辆要驶入停车位时，停车辅助设备的锁臂处于初始位置，确保车辆能够正常驶入停车位，当车辆驶离停车位后，停车辅助设备的锁臂处于锁止位置，以避免其他车辆驶入，占用该停车位。
[0003]为了确保停车辅助设备的锁臂能够准确运动至初始位置或锁止位置，停车辅助设备在初始位置和锁止位置分别设置有限位传感器。但是如果限位传感器发生故障，锁臂到达初始位置或锁止位置后，限位传感器不能触发锁臂到达的信号，会导致停车辅助设备误判，使停车辅助设备的驱动机构继续驱动锁臂运动，导致驱动机构堵转损坏等问题。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种故障检测装置及停车辅助设备，能够检测限位传感器是否发生故障，避免停车辅助设备的驱动机构堵转损坏。
[0005]第一方面，本公开提供一种故障检测装置，用于停车辅助设备，所述停车辅助设备具有驱动机构、锁臂以及用于检测所述锁臂达到极限位置的限位传感器，所述驱动机构与所述锁臂驱动连接；所述故障检测装置包括：
[0006]信号检测器，所述信号检测器的输入端与所述驱动机构信号连接；
[0007]逻辑控制电路，所述逻辑控制电路的输入端分别与所述限位传感器和所述信号检测器的输出端信号连接；
[0008]以及与所述逻辑控制电路的输出端信号连接的故障指示器。
[0009]作为可选的实施方式，所述逻辑控制电路包括判断子电路和定时开关子电路；
[0010]所述判断子电路的输入端分别与所述限位传感器和所述信号检测器的输出端信号连接，所述判断子电路的输出端与所述定时开关子电路的输入端信号连接，所述定时开关子电路的输出端与所述故障指示器信号连接。
[0011]作为可选的实施方式，所述判断子电路包括非逻辑电路和与逻辑电路；
[0012]所述非逻辑电路的输入端与所述限位传感器信号连接，所述非逻辑电路的输出端与所述与逻辑电路的第一输入端信号连接，所述信号检测器的输出端与所述与逻辑电路的第二输入端信号相连，所述与逻辑电路的输出端与所述定时开关子电路的输入端信号连接。
[0013]作为可选的实施方式，所述驱动机构包括电机，所述信号检测器为位置传感器，所述位置传感器用于感测所述电机的转子位置。
[0014]作为可选的实施方式，所述驱动机构包括电机，所述信号检测器为信号采集器，所述信号采集器用于采集所述电机的驱动信号。
[0015]与现有技术相比，本公开的故障检测装置具有信号检测器、逻辑控制电路和故障
指示器，逻辑控制电路的输入端分别与限位传感器和信号检测器的输出端信号连接，一方面逻辑控制电路能够通过信号检测器获取驱动机构的运行状态信号，另一方面，逻辑控制电路能够接收限位传感器的触发信号；逻辑控制电路能够结合驱动机构的运行状态信号和限位传感器的触发信号，输出控制信号控制故障指示器做出相应的指示。
[0016]例如，当逻辑控制电路接收到驱动机构的处于正常工作的运行状态信号，而未能接收到限位传感器的正常触发的触发信号时，逻辑控制电路输出控制信号控制故障指示器做出限位传感器异常的指示，使工作人员能够发现限位传感器的异常，及时处置，避免停车辅助系统的驱动机构堵转损坏。
[0017]第二方面，本公开提供一种停车辅助设备，包括：驱动机构、锁臂、限位传感器以及前述故障检测装置；其中，
[0018]所述限位传感器用于检测所述锁臂达到极限位置，所述驱动机构与所述锁臂驱动连接，所述驱动机构分别与所述故障检测装置含有的信号检测器的输入端信号和所述限位传感器信号连接，所述限位传感器与所述故障检测装置含有的逻辑控制电路的输入端信号连接。
[0019]作为可选的实施方式，所述极限位置包括第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置为所述锁臂的初始位置，所述第二极限位置为所述锁臂的锁止位置；
[0020]所述限位传感器为两个，其中一个所述限位传感器设在所述第一极限位置，另一个所述限位传感器设在所述第二极限位置。
[0021]作为可选的实施方式，当所述锁臂处在所述初始位置时，所述锁臂处于解锁状态；当所述锁臂处在所述锁止位置时，所述锁臂处于锁止状态。
[0022]作为可选的实施方式，所述驱动机构包括驱动器、电机以及传动组件；
[0023]所述逻辑控制电路的输出端和两个所述限位传感器均与所述驱动器的控制端信号连接，所述驱动器的信号输出端与所述电机的控制端信号连接，所述电机通过所述传动组件与所述锁臂传动连接。
[0024]作为可选的实施方式，所述驱动器包括逻辑电路、参考电路以及接地的驱动芯片，所述驱动芯片的输出端与所述电机的控制端信号连接；两个所述限位传感器和所述逻辑控制电路的输出端均通过所述逻辑电路与所述驱动芯片的输入端信号连接，所述参考电路与所述驱动芯片的参考电压端连接。
[0025]作为可选的实施方式，所述逻辑电路包括两个逻辑子电路，所述逻辑控制电路为两个；
[0026]其中一个所述限位传感器和一个所述逻辑控制电路的输出端均通过其中一个所述逻辑子电路与所述驱动芯片的一个输入端电连接；
[0027]另一个所述限位传感器和另一个所述逻辑控制电路的输出端均通过另一个所述逻辑子电路与所述驱动芯片的另一个输入端电连接；
[0028]每个所述逻辑子电路包括第一控制子电路、第二控制子电路，每个所述限位传感器与相应所述第一控制子电路的控制端电连接，所述第一控制子电路的输入端接地；所述第二控制子电路的输出端与所述驱动芯片的输入端信号连接；
[0029]每个所述逻辑控制子电路的输出端通过相应所述第二控制子电路与所述第一控制子电路的输出端连接。
[0030]与现有技术相比，本公开提供的停车辅助设备的有益效果与上述技术方案所述故障检测装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0031]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0032]图1示出了本公开实施例的停车辅助设备的逻辑结构示意图；
[0033]图2示出了本公开实施例的停车辅助设备的局部剖视结构示意图；
[0034]图3示出了本公开实施例的停车辅助设备的左视结构示意图；
[0035]图4示出了本公开实施例的驱动机构与逻辑控制电路和限位传感器的连接逻辑示意图；
[0036]图5示出了本公开实施例中限位传感器为两个时，驱动机构与逻辑控制电路和限位传感器的连接逻辑示意图；
[0037]图6示出了本公开实施例中逻辑子电路包括第一控制子电路和第二控制子电路时，驱动机构与逻辑控制电路和限位传感器的连接逻辑示意图；
[0038]图7示出了本公开实施例的停车辅助设备的电路原理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障检测装置，其特征在于，用于停车辅助设备，所述停车辅助设备具有驱动机构、锁臂以及用于检测所述锁臂达到极限位置的限位传感器，所述驱动机构与所述锁臂驱动连接；所述故障检测装置包括：信号检测器，所述信号检测器的输入端与所述驱动机构信号连接；逻辑控制电路，所述逻辑控制电路的输入端分别与所述限位传感器和所述信号检测器的输出端信号连接；以及与所述逻辑控制电路的输出端信号连接的故障指示器。2.如权利要求1所述的故障检测装置，其特征在于，所述逻辑控制电路包括判断子电路和定时开关子电路；所述判断子电路的输入端分别与所述限位传感器和所述信号检测器的输出端信号连接，所述判断子电路的输出端与所述定时开关子电路的输入端信号连接，所述定时开关子电路的输出端与所述故障指示器信号连接。3.如权利要求2所述的故障检测装置，其特征在于，所述判断子电路包括非逻辑电路和与逻辑电路；所述非逻辑电路的输入端与所述限位传感器信号连接，所述非逻辑电路的输出端与所述与逻辑电路的第一输入端信号连接，所述信号检测器的输出端与所述与逻辑电路的第二输入端信号相连，所述与逻辑电路的输出端与所述定时开关子电路的输入端信号连接。4.如权利要求1～3任一项所述的故障检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述信号检测器为位置传感器，所述位置传感器用于感测所述电机的转子位置。5.如权利要求1～3任一项所述的故障检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述信号检测器为信号采集器，所述信号采集器用于采集所述电机的驱动信号。6.一种停车辅助设备，其特征在于，包括：驱动机构、锁臂、限位传感器以及权利要求1～5任一项所述故障检测装置；其中，所述限位传感器用于检测所述锁臂达到极限位置，所述驱动机构与所述锁臂驱动连接，所述驱动机构分别与所述故障检测装置含有的信号检测器的输入端信号和所述限位传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵一冰，童天辰，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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