一种目标识别方法及装置制造方法及图纸

一种目标识别方法及装置，本申请中，目标识别装置获取输入图像，输入图像中包括待识别的目标，目标识别装置可以先确定该输入图像的区分性区域，输入图像的区分性区域为输入图像中能够指示目标所属类别的区域的子集；在确定了该区分性区域后，通过遮挡输入图像中的该区分性区域，获得第一特征图像，之后，目标识别装置可以根据第一特征图像进行目标识别，确定该输入图像中的目标所属的类别。目标识别装置考虑到了输入图像中区分性区域被遮挡的情况，获取在该种情况下的第一特征图像，可以对该第一特征图像中除区分性区域之外的区域进行分析，以进行目标识别，在目标识别的过程中通过加强区分性区域之外的区域的分析，能够达到准确识别目标的效果。别目标的效果。别目标的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种目标识别方法及装置
[0001]交叉引用
[0002]本申请要求于2020年10月14日提交中国专利局、申请号为202011097641.5、申请名称为“一种图像识别方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本申请涉及通信
，尤其涉及一种目标识别方法及装置。

技术介绍

[0004]目前，基于图像的目标识别具备较为广泛的应用前景，例如，在违章车辆管理、商品识别、濒危物种保护、交通监控与侦缉等场景中，均会涉及到基于图像的目标识别。
[0005]以违章车辆管理为例，基于图像的目标识别可以通过道路上或一些场所的图像，识别违章车辆，获取该违章车辆的车辆信息，如车辆的车牌、车辆的车标等。
[0006]但由于现实情况的复杂性，如拍摄图像当时的光照、道路的路况以及违章车辆周围的环境的影响，可能会导致图像中违章车辆存在被遮挡的情况，使得不能基于图像进行较为准确的目标识别，也即无法准确识别到违章车辆，无法获取该违章车辆较为准确的车辆信息。

技术实现思路

[0007]本申请提供一种目标识别方法及装置，用以提升目标识别的准确率。
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种目标识别的方法，该方法可以由目标识别装置来执行，在该方法中，目标识别装置获取输入图像，该输入图像中包括待识别的目标，为了能够识别出该目标，目标识别装置可以先确定该输入图像的区分性区域，输入图像的区分性区域为输入图像中能够指示目标所属类别的区域的子集；目标识别装置在确定了该区分性区域后，可以通过遮挡输入图像中的该区分性区域，获得第一特征图像，也就是说，该第一特征图像是输入图像中区分性区域被遮挡的图像。之后，目标识别装置可以根据第一特征图像识别目标。
[0009]通过上述方法，目标识别装置在进行目标识别时，考虑到了输入图像中区分性区域被遮挡的情况，获取在该种情况下的第一特征图像，可以对该第一特征图像中除区分性区域之外的区域进行分析，确定目标所属的类别，这种目标识别的过程中通过加强分析区分性区域之外的区域，达到准确识别目标的效果，保证目标识别的准确率。
[0010]在一种可能的实现方式中，目标识别装置除了通过遮挡输入图像的区分性区域，还可以不对该输入图像中的区分性区域进行遮挡，如正常显示该区分性区域，或突出显示该区分性区域，生成第二特征图像。也就是说，该第二特征图像为输入图像的区分性区域未被遮挡的特征图像；当在进行目标识别时，目标识别装置可以根据第一特征图像和第二特征图像识别目标。
[0011]通过上述方法，目标识别装置既考虑到区分性区域被遮挡的情况又考虑区分性区域不被遮挡的情况，获得第一特征图像和第二特征图像，分别对应了输入图像中可能存在的遮挡(或因为拍摄环境影响引起的图像不能呈现真实状况)的情况以及输入图像不存在遮挡(或输入图像能够呈现真实状况)，根据该第一特征图像和第二特征图像进行目标识别，可以减少遮挡或环境影响，进而提升目标识别的准确率。
[0012]在一种可能的实现方式中，目标识别装置在确定区分性区域时，可以根据输入图像的空间特征确定区分性区域。例如，选取输入图像中空间特征大于阈值，或处于某一区间范围内的区域作为区分性区域。本申请实施例并不限定根据输入图像的空间特征确定区分性区域的方式。
[0013]通过上述方法，通过输入图像的空间特征可以确定出更加具有区分性，更能够表征目标区别于其他目标所属类别的区分性区域。
[0014]在一种可能的实现方式中，目标识别装置在根据输入图像的空间特征确定区分性区域时，可以为输入图像的空间特征配置分值；例如，可以利用注意力模型为输入图像的空间特征配置分值，将空间特征的分值大于阈值的区域作为区分性区域。
[0015]通过上述方法，空间特征的分值越大，说明包含的信息量更多，确定的区分性区域更具备区分性。
[0016]在一种可能的实现方式中，目标识别装置在根据输入图像的区分性区域生成第一特征图像时，可以为输入图像中的像素点配置第一系数值，例如，可以将输入图像中属于区分性区域的像素点的第一系数值配置为较小的第一值，其余像素点的第一系数值配置为较大的第二值，各个像素点的第一系数值构成的图为第一系数图；之后，再将第一系数图作用到输入图像上(在具体应用时，可以作用到该输入图像的特征图像或经过处理后的该输入图像的特征图像，如实施例中的Fout或B上)，生成第一特征图像。
[0017]通过上述方法，将系数图作用到输入图像上可以降低输入图像中区分性区域的各个像素值，实现对区分性区域的遮挡，进而可以较为方便的获得第一特征图像。
[0018]在一种可能的实现方式中，目标识别装置根据输入图像的区分性区域生成第二特征图像，可以为输入图像中的像素点配置第二系数值，例如，可以将输入图像中属于区分性区域的像素点的第二系数值配置为较大的第一值，其余像素点的系数配置为较小的第二值，又例如，将输入图像中属于区分性区域的像素点的第二系数值配置为像素点的空间特征的分值。各个像素点的第二系数值构成的图为第二系数图；之后，再将第二系数图作用到输入图像上(在具体应用时，可以作用到该输入图像的特征图像或经过处理后的输入图像的特征图像上，如实施例中的Fout或B上)，生成第二特征图像。
[0019]通过上述方法，目标识别装置可以通过多种不同的方式改变输入图像中区域分区域的各个像素值，实现对区分性区域的突显，进而，可以获得第二特征图像。
[0020]在一种可能的实现方式中，目标识别装置根据第一特征图像和第二特征图像识别目标时，可以在通道维度上对第一特征图像和第二特征图像进行聚合、降维，生成第三特征图像；之后，再基于第三特征图像，确定多个感受野不同的候选特征图像，其中，每个候选特征图像的大小相同；之后，将多个候选特征图像融合为第四特征图像；根据第四特征图像识别目标。
[0021]通过上述方法，第四特征图像是根据感受野不同的多个候选特征图像融合而成
的，这样获得的第四特征图像的感受野中能够涵盖更多的利于目标识别的有效信息，减少不利于目标识别的无效信息，使得目标识别装置通过第四特征图像可以更加准确的识别目标。
[0022]在一种可能的实现方式中，目标识别装置在第一特征图像和第二特征图像在通道维度上聚合，生成第三特征图像时，可以先在通道维度上将第一特征图像和第二特征图像聚合、降维，生成聚合图像；该聚合图像可以与第一特征图像或第二特征图像大小相同，之后，在通道维度上为聚合图像配置权重，生成第三特征图像，为候选特征图像配置的权重可以达到如下效果：在区分性区域在输入图像中被遮挡时聚合图像中属于第一特征图像的部分在通道上的权重大于聚合图像中属于第二特征图像的部分在通道上的权重、或在区分性区域在输入图像中未被遮挡时聚合图像中属于第一特征图像的部分在通道上的权重小于聚合图像中属于第二特征图像的部分在通道上的权重。
[0023]通过上述方法，利用在通道维度的权重配置，能够在区分性区域遮挡的情况下，突出聚合图像中属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标识别的方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入图像，所述输入图像包括待识别的目标；根据所述输入图像的区分性区域生成第一特征图像，所述第一特征图像为所述输入图像的区分性区域被遮挡的特征图像，所述输入图像的区分性区域为所述输入图像中能够指示所述目标所属类别的区域的子集；根据第一特征图像识别所述目标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述输入图像的区分性区域生成第二特征图像，所述第二特征图像为所述输入图像的区分性区域未被遮挡的特征图像；所述根据第一特征图像识别所述目标，包括：根据所述第一特征图像和所述第二特征图像识别所述目标。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述输入图像的空间特征确定所述区分性区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入图像的空间特征确定所述区分性区域，包括：为所述输入图像的空间特征配置分值；将所述空间特征的分值大于所述阈值的区域作为所述区分性区域。5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入图像的区分性区域生成第一特征图像，包括：将所述输入图像中属于区分性区域的像素点的第一系数值配置为第一值，其余像素点的第一系数值配置为第二值，其中，所述第一值小于所述第二值，各个所述像素点的第一系数值构成的图为第一系数图；将所述第一系数图作用到所述输入图像上，生成所述第一特征图像。6.如权利要求2～5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入图像的区分性区域生成第二特征图像，包括：将所述输入图像中属于区分性区域的像素点的第二系数值配置为所述像素点的空间特征的分值，生成第二系数图；将所述第二系数图作用到所述输入图像上，生成所述第二特征图像。7.如权利要求2～5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入图像的区分性区域获取第二特征图像，包括：将所述输入图像中属于区分性区域的像素点的第二系数值配置为第三值，其余像素点的第二系数值配置为第四值，其中，所述第三值大于所述第四值，各个所述像素点的第二系数值构成的图为第二系数图；将所述第二系数图作用到所述输入图像上，生成所述第二特征图像。8.如权利要求2～5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征图像和所述第二特征图像识别所述目标，包括：在通道维度上将所述第一特征图像和所述第二特征图像聚合，生成第三特征图像；基于所述第三特征图像，确定多个候选特征图像，其中，每个所述候选特征图像的大小相同，每个所述候选特征图像的感受野不同；
将所述多个候选特征图像融合为所述第四特征图像；根据所述第四特征图像识别所述目标。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述第一特征图像和所述第二特征图像在通道维度上聚合，生成第三特征图像，包括：在通道维度上将所述第一特征图像和所述第二特征图像聚合，降维，生成聚合图像；在通道维度上为所述聚合图像配置权重，生成所述第三特征图像，为所述候选特征图像配置的权重满足如下条件：在所述区分性区域在所述输入图像中被遮挡时所述聚合图像中属于所述第一特征图像的部分在通道上的权重大于所述聚合图像中属于所述第二特征图像的部分在通道上的权重、或在所述区分性区域在所述输入图像中未被遮挡时所述聚合图像中属于所述第一特征图像的部分在通道上的权重小于所述聚合图像中属于所述第二特征图像的部分在通道上的权重。10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三特征图像，确定多个候选特征图像，包括：将多个不同的卷积核作用在所述第三特征图像中，通过扩张分离卷积获得所述多个候选特征图像。11.如权利要求8～10任一所述的方法，其特征在于，所述将所述多个候选特征图像融合为所述第四特征图像，包括：基于每个所述候选特征图像和每个所述候选特征图像对应的权重，获得所述第四特征图像。12.一种目标识别装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取输入图像，所述输入图像包括待识别的目标；图像生成单元，用于根据所述输入图像的区分性区域生成第一特征图像，所述第一特征图像为所述输入图像的区分性区域被遮挡的特征图像，所述输入图像的区分性区域为所述输入图像中能够指示所述目标所属类别的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚婷，邱杰，李青之，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：