纸模带网转移式生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种纸模带网转移式生产设备，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机及干坯成型机。龙门机械手包含龙门架、XZ轴移载模组及Y轴移载模组，Y轴移载模组布置于机构框架的两侧旁并同步地驱使网框上下料机构平移；网框上下料机构包含机构框架及在机构框架上彼此朝向相反的第一至第二真空吸头；湿坯成型机包含湿坯机架、湿坯上模、网框承托机构、浆池、捞浆下模及升降机构，XZ轴移载模组和Y轴移载模组共同驱使第一真空吸头将网框放于网框承托机构，XZ轴移载模组和Y轴移载模组还共同驱使第二真空吸头将网框吸走，网框承托机构在切换避让位置时将网框放于捞浆下模；以在减少气源浪费的情况下确保网框于狭空间中更顺畅转移。顺畅转移。顺畅转移。

【技术实现步骤摘要】
纸模带网转移式生产设备


[0001]本技术涉及一种纸模(例如但不限于此的一次性餐具及一次性工包) 成型领域，尤其涉及一种纸模带网转移式生产设备。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而由生态植物纤维纸浆制成的纸模就是诸多的物质消费品中的一种。
[0003]众所周知，纸模可分为餐具(例如但不限于此的一次性快餐盒)、饮具(例如但不限于此的一次性杯子)及工包(例如但不限于此的一次性包装容器)，无论是餐具、饮具还是工包，它们的生产过程都离不开湿坯成型步骤、对湿坯进行烘干以形成干坯步骤、对干坯切边以形成产品的步骤及负责湿坯和干坯转移的步骤。
[0004]其中，在湿坯和干坯的转移过程中，离不开转移机械手的使用，通过转移机械手之末端设有的与湿坯形状配合的湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附及与干坯形状配合的干坯仿形治具对干坯的真空吸附，实现将湿坯从湿坯成型机处取走并放入干坯成型机处，同时，还将干坯成型机处的干坯取走并往后续(例如码垛接料台或切边机)处转移。由于湿坯的转移需要借助湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附，以及干坯的转移需要借助干坯仿形治具对干坯的真空吸附，不管是湿坯还是干坯，都会或多或少地存在缝隙，这样会造成湿坯仿形治具和干坯仿形治具处的气源浪费。
[0005]因此，有必要提供一种在减少气源浪费情况下以确保网框于狭窄空间中更顺畅转移的纸模带网转移式生产设备来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种在在减少气源浪费情况下以确保网框于狭窄空间中更顺畅转移的纸模带网转移式生产设备。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种纸模带网转移式生产设备，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机及干坯成型机。所述湿坯成型机和干坯成型机沿X轴方向排列；所述龙门机械手包含龙门架、XZ轴移载模组及Y轴移载模组，所述龙门架沿Y轴方向位于所述湿坯成型机和干坯成型机两者前方的侧旁，所述龙门架还沿X轴方向延伸；所述XZ轴移载模组安装于所述龙门架，所述XZ轴移载模组的输出端与所述Y轴移载模组装配连接，所述Y轴移载模组的输出端与所述网框上下料机构装配连接，所述XZ轴移载模组驱使所述Y轴移载模组连同所述网框上下料机构一起在所述龙门架上做XZ轴的移动；所述Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于所述机构框架相对的左右两侧旁，左右两侧的所述Y轴移载模组同步地驱使所述网框上下料机构沿Y轴方向做伸缩的平移；所述网框上下料机构包含装配于所述Y轴移载模组之输出端上的机构框架及在所述机构框架之外边框上彼此朝向相反的各用于真空吸附网框的第一真空吸头和第二真空吸头；所述湿坯成型机包含湿坯机架、装配于所述湿坯机架处的湿坯上模、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模之侧旁
的网框承托机构、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模正下方的浆池、沿所述湿坯机架的上下方向呈对齐地位于所述湿坯上模和浆池之间的捞浆下模及装配于所述湿坯机架并选择性地驱使所述捞浆下模沉入所述浆池中或驱使所述捞浆下模移离所述浆池再与所述湿坯上模合模的升降机构；所述网框承托机构可于一承托位置和一避让位置之间切换，所述XZ轴移载模组和Y轴移载模组共同驱使所述第一真空吸头将该第一真空吸头所吸附的空的网框放置于处于所述承托位置的网框承托机构上，所述XZ轴移载模组和Y轴移载模组还共同驱使所述第二真空吸头将由所述升降机构所驱使来的捞浆下模上的带有湿坯的网框吸走，所述网框承托机构在切换至所述避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由所述升降机构所驱使来的捞浆下模处。
[0008]较佳地，所述Y轴移载模组包含Y轴电机、用于形成输出端的绕设回转件及沿Y轴方向呈一前一后隔开且对齐布置的第一转轮和第二转轮，所述绕设回传件绕设于所述第一转轮和第二转轮并绕所述第一转轮和第二转轮做回转运动，所述Y轴电机驱使所述绕设回转件做回转运动，左右两侧的所述第一转轮之间通过一同步轴固定在一起，所述机构框架的左右两侧各与同一侧中的所述绕设回转件固定连接。
[0009]较佳地，所述同步轴及Y轴电机各位于所述机构框架的前方，所述第一真空吸头和第二真空吸头各为多个且沿着所述机构框架的外边框排列。
[0010]较佳地，所述Y轴移载模组还包含涨紧轮，所述Y轴电机的输出轴固定地套装有一位于所述第一转轮对应下方或上方的驱动轮，所述绕设回转件还绕设于所述驱动轮，所述涨紧轮从后方抵压于所述绕设回转件的外部，以使所述绕设回转件夹于所述涨紧轮与所述第一转轮之间。
[0011]较佳地，所述XZ轴移载模组包含X轴移载模组和Z轴移载模组，所述X 轴移载模组装配于所述龙门架，所述Z轴移载模组装配于所述X轴移载模组的输出端，所述Y轴移载模组装配于所述Z轴移载模组的输出端。
[0012]较佳地，所述X轴移载模组包含X轴电机及用于形成输出端的X轴滑座，所述X轴电机通过带传动、链传动、丝杆丝母传动或齿轮传动去驱使所述X轴滑座滑移；所述Z轴移载模组包含Z轴电机及用于形成输出端的Z轴升降架，所述Z轴升降架沿Z轴方向滑设于所述X轴滑座，所述Z轴电机通过带传动、链传动、丝杆丝母传动或齿轮传动去驱使所述Z轴升降架滑移。
[0013]较佳地，所述X轴电机固定于所述X轴滑座，所述X轴电机的输出轴固定地套装有一X轴齿轮，一X轴直线齿条固定于所述龙门架并与所述X轴齿轮啮合传动；所述Z轴电机固定于所述X轴滑座，所述Z轴电机还与所述X轴电机在所述X轴滑座上呈相对的异侧布置，所述Z轴电机的输出轴固定地套装有一 Z轴齿轮，一Z轴直线齿条固定于所述Z轴升降架并与所述Z轴齿轮啮合传动，所述Z轴升降架的下端具有一框型结构，所述Y轴电机、第一转轮及第二转轮各装配于所述框型结构处，所述机构框架位于所述框型结构内并与所述框型结构滑动连接。
[0014]较佳地，所述升降机构包含升降架及用于驱使所述升降架沿所述湿坯机架上下方向做升降的升降电机，所述升降电机装配于所述湿坯机架，所述捞浆下模装配于所述升降架。
[0015]较佳地，所述升降架包含位于所述湿坯上模正下方的底板、位于所述湿坯上模之
侧旁的上下杆及位于所述湿坯上模上方的横向架，所述上下杆分别布置于所述湿坯上模相对的两侧的旁边，所述上下杆沿所述湿坯机架的上下方向穿置于所述湿坯机架，所述底板与所述上下杆固定连接，所述横向架位于所述升降电机的正上方，所述横向架与所述上下杆固定连接，所述升降电机的输出端与一上下丝杆固定连接，所述横向架上固定有一上下丝母，所述上下丝母滑套于所述上下丝杆，所述上下丝杆位于所述升降电机的正上方。
[0016]较佳地，所述网框承托机构分别布置于所述湿坯上模相对的两侧的旁边，所述网框承托机构包含旋转驱动器及装配于所述旋转驱动器之输出端的承托块，所述旋转驱动器通过驱使所述承托块旋转至或旋离所述湿坯上模的正下方而对应地切换至所述承托位置或避让位置；或者，所述网框承托机构包含沿水平方向做伸缩运动的伸缩驱动器，所述伸缩驱动器通过伸至或缩离所述湿坯上模的正下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸模带网转移式生产设备，包括龙门机械手、网框上下料机构、湿坯成型机及干坯成型机，所述湿坯成型机和干坯成型机沿X轴方向排列，所述龙门机械手包含龙门架、XZ轴移载模组及Y轴移载模组，所述龙门架沿Y轴方向位于所述湿坯成型机和干坯成型机两者前方的侧旁，所述龙门架还沿X轴方向延伸，所述XZ轴移载模组安装于所述龙门架，所述XZ轴移载模组的输出端与所述Y轴移载模组装配连接，所述Y轴移载模组的输出端与所述网框上下料机构装配连接，所述XZ轴移载模组驱使所述Y轴移载模组连同所述网框上下料机构一起在所述龙门架上做XZ轴的移动，其特征在于，所述网框上下料机构包含装配于所述Y轴移载模组之输出端上的机构框架及在所述机构框架之外边框上彼此朝向相反的各用于真空吸附网框的第一真空吸头和第二真空吸头；所述Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于所述机构框架相对的左右两侧旁，左右两侧的所述Y轴移载模组同步地驱使所述网框上下料机构沿Y轴方向做伸缩的平移，所述湿坯成型机包含湿坯机架、装配于所述湿坯机架处的湿坯上模、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模之侧旁的网框承托机构、装配于所述湿坯机架并位于所述湿坯上模正下方的浆池、沿所述湿坯机架的上下方向呈对齐地位于所述湿坯上模和浆池之间的捞浆下模及装配于所述湿坯机架并选择性地驱使所述捞浆下模沉入所述浆池中或驱使所述捞浆下模移离所述浆池再与所述湿坯上模合模的升降机构，所述网框承托机构可于一承托位置和一避让位置之间切换，所述XZ轴移载模组和Y轴移载模组共同驱使所述第一真空吸头将该第一真空吸头所吸附的空的网框放置于处于所述承托位置的网框承托机构上，所述XZ轴移载模组和Y轴移载模组还共同驱使所述第二真空吸头将由所述升降机构所驱使来的捞浆下模上的带有湿坯的网框吸走，所述网框承托机构在切换至所述避让位置时将该网框承托机构所承托的空的网框从上方放置于由所述升降机构所驱使来的捞浆下模处。2.根据权利要求1所述的纸模带网转移式生产设备，其特征在于，所述Y轴移载模组包含Y轴电机、用于形成输出端的绕设回转件及沿Y轴方向呈一前一后隔开且对齐布置的第一转轮和第二转轮，所述绕设回传件绕设于所述第一转轮和第二转轮并绕所述第一转轮和第二转轮做回转运动，所述Y轴电机驱使所述绕设回转件做回转运动，左右两侧的所述第一转轮之间通过一同步轴固定在一起，所述机构框架的左右两侧各与同一侧中的所述绕设回转件固定连接。3.根据权利要求2所述的纸模带网转移式生产设备，其特征在于，所述同步轴及Y轴电机各位于所述机构框架的前方，所述第一真空吸头和第二真空吸头各为多个且沿着所述机构框架的外边框排列。4.根据权利要求2所述的纸模带网转移式生产设备，其特征在于，所述Y轴移载模组还包含涨紧轮，所述Y轴电机的输出轴固定地套装有一位于所述第一转轮对应下方或上方的驱动轮，所述绕设回转件还绕设于所述驱动轮，所述涨紧轮从后方抵压于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：