本实用新型专利技术实施例提供了一种能量回收装置、称重装置以及智能拣选车，所述能量回收装置包括充电管理电路和电池组；电池组与充电管理电路连接，充电管理电路与安装于智能拣选车的车轮轮毂中的轮毂电机连接；充电管理电路，用于在智能拣选车的车轮轮毂转动时，采集轮毂电机转动产生的电能；电池组，用于储存轮毂电机转动产生的电能。应用本实用新型专利技术实施例，通过充电管理电路采集轮毂电机产生的电能，并储存于电池组中，实现智能拣选车的能量收集，为智能拣选车上的其他用电设备提供电能，完成车辆能源自循环，以使在使用智能拣选车的过程中免充电或者少充电，解决智能拣选车的电源的容量有限以及在仓库内部充电难的问题。量有限以及在仓库内部充电难的问题。量有限以及在仓库内部充电难的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种能量回收装置、称重装置以及智能拣选车
[0001]本技术涉及物流分拣车
，特别是涉及一种能量回收装置、称重装置以及智能拣选车。
技术介绍
[0002]智能拣选车广泛地应用于仓储物流作业过程中，在通过智能拣选车对货物进行拣选时，需要通过传感器以及计算单元检测并记录拣选车初始位置状态以及实时分拣过程中的投篮信息，并通过无线网络将记录的信息传输至其他设备。
[0003]目前，为了检测并记录拣选车初始位置状态以及实时分拣过程中的投篮信息，并将记录的信息传输至其他设备，需要给智能拣选车配置一电源，在智能拣选车工作时给智能拣选车的用电设备供电，在智能拣选车闲置时对电源进行充电。然而，因智能拣选车的电源的容量有限，在进行物流作业过程中，智能拣选车的电源的电量快速耗尽后，不得不停下工作对智能拣选车的电源进行充电，影响工作效率，其次，在仓库中往往缺乏充电接口，存在仓库内部充电难的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服智能拣选车的电源的容量有限，影响工作效率以及仓库内部充电难等问题的一种能量回收装置、称重装置以及智能拣选车。
[0005]为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种能量回收装置，包括充电管理电路和电池组；所述电池组与所述充电管理电路连接，所述充电管理电路与安装于智能拣选车的车轮轮毂中的轮毂电机连接；
[0006]所述充电管理电路，用于在所述智能拣选车的车轮轮毂转动时，采集所述轮毂电机转动产生的电能；
[0007]所述电池组，用于储存所述轮毂电机转动产生的电能。
[0008]可选地，还包括输入端子、整流桥、电解电容合路、升降压电路；所述轮毂电机通过所述输入端子与所述整流桥连接，所述整流桥与所述电解电容合路连接，所述电解电容合路与所述升降压电路连接，所述升降压电路与所述充电管理电路连接；
[0009]所述整流桥，用于将所述轮毂电机产生的交流电压转换成直流电压；
[0010]所述电解电容合路，用于对所述直流电压进行滤波；
[0011]所述升降压电路，用于将滤波后的所述直流电压增幅或降幅至第一预设电压值，以使所述充电管理电路将所述轮毂电机转动产生的所述电能存储在所述电池组中。
[0012]可选地，还包括转速传感器，所述充电管理电路包括充电管理芯片；所述转速传感器设置于所述轮毂电机中，所述充电管理芯片与所述转速传感器连接；
[0013]所述转速传感器，用于检测所述智能拣选车的车轮转速；
[0014]所述充电管理芯片，用于根据所述车轮转速控制所述轮毂电机的输出电流，以调
节所述轮毂电机的阻尼。
[0015]可选地，还包括升压电路和输出端子；所述电池组与所述升压电路连接，所述升压电路与所述输出端子连接；
[0016]所述升压电路，用于将所述电池组输出的电压增幅至第二预设电压值，以使所述电池组将所述轮毂电机产生的电能提供给其他用电设备使用。
[0017]可选地，还包括充电状态指示模块和电量指示模块；所述充电状态指示模块与所述充电管理电路连接，所述电量指示模块与所述电池组连接；
[0018]所述充电状态指示模块，用于显示所述充电管理电路的充电状态；其中，所述充电状态至少包括未充电、正在充电和已充满电中的一种；
[0019]所述电量指示模块，用于显示所述电池组的电量。
[0020]可选地，所述轮毂电机包括转子线圈和定子永磁体；所述智能拣选车的车轮轮毂转动时，带动所述轮毂电机的所述定子永磁体围绕所述转子线圈转动，以使所述轮毂电机产生电能输出。
[0021]可选地，所述电池组中的电池至少包括锂电池、镍氢电池、镍镉电池、锌锰电池以及铅酸电池的一种。
[0022]本技术公开了一种称重装置，包括悬臂机构、重量传感器、集中式传感控制电路以及上述任一项所述的能量回收装置；所述悬臂机构与所述重量传感器连接，部署于智能拣选车的各车轮上方，各所述重量传感器与所述集中式传感控制电路连接，所述集中式控制电路与所述能量回收装置连接；
[0023]所述能量回收装置，用于将所述轮毂电机产生的电能提供给所述集中式控制电路；
[0024]所述重量传感器，用于将所述悬臂机构的形变转化为重量信号；
[0025]所述集中式传感控制电路，用于对各所述重量传感器产生的重量信号加权求和，得到所述智能拣选车的整车重量。
[0026]可选地，还包括计算单元，所述计算单元与所述集中式传感控制电路连接；
[0027]所述计算单元，用于记录在分拣过程中所述智能拣选车的整车重量变化信息。
[0028]本技术公开了一种智能拣选车，包括轮毂电机和上述所述的称重装置。
[0029]本技术实施例包括以下优点：通过充电管理电路采集轮毂电机产生的电能，并储存于电池组中，实现智能拣选车的能量收集，为智能拣选车上的其他用电设备提供电能，完成车辆能源自循环，以使在使用智能拣选车的过程中免充电或者少充电，解决智能拣选车的电源的容量有限以及在仓库内部充电难的问题。
附图说明
[0030]图1是本技术的一种能量回收装置的结构示意图；
[0031]图2是本技术的一种称重装置的结构示意图。
[0032]图中：1
‑
重量传感器，2
‑
悬臂机构，3
‑
车轮。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0034]参照图1，是本技术的一种能量回收装置的结构示意图，如图可知，一种能量回收装置包括充电管理电路和电池组；所述电池组与所述充电管理电路连接，所述充电管理电路与安装于智能拣选车的车轮轮毂中的轮毂电机连接；所述充电管理电路，用于在所述智能拣选车的车轮轮毂转动时，采集所述轮毂电机转动产生的电能；所述电池组，用于储存所述轮毂电机转动产生的电能。
[0035]在本技术一实施例中，所述轮毂电机包括转子线圈和定子永磁体；所述智能拣选车的车轮轮毂转动时，带动所述轮毂电机的所述定子永磁体围绕所述转子线圈转动，以使所述轮毂电机产生电能输出。
[0036]其中，电池组中的电池为能够进行充放电的电池，比如锂电池、镍氢电池、镍镉电池、锌锰电池、铅酸电池等。
[0037]具体地，在智能拣选车的若干车轮轮毂中安装有轮毂电机，轮毂电机充当发电机，在智能拣选车移动时，智能拣选车的车轮轮毂转动，并带动轮毂电机的定子永磁体围绕转子线圈转动，即线圈切割交变电磁场，产生电能，通过充电管理电路采集轮毂电机产生的电能，并储存于电池组中。
[0038]本技术实施例中，通过充电管理电路采集轮毂电机产生的电能，并储存于电池组中，实现智能拣选车的能量收集，为智能拣选车上的其他用电设备提供电能，完成车辆能源自循环，以使在使用智能拣选车的过程中免充本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能量回收装置，其特征在于，包括充电管理电路和电池组；所述电池组与所述充电管理电路连接，所述充电管理电路与安装于智能拣选车的车轮轮毂中的轮毂电机连接；所述充电管理电路，用于在所述智能拣选车的车轮轮毂转动时，采集所述轮毂电机转动产生的电能；其中，所述轮毂电机包括转子线圈和定子永磁体；所述智能拣选车的车轮轮毂转动时，带动所述轮毂电机的所述定子永磁体围绕所述转子线圈转动，以使所述轮毂电机产生电能输出；所述电池组，用于储存所述轮毂电机转动产生的电能。2.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，还包括输入端子、整流桥、电解电容合路、升降压电路；所述轮毂电机通过所述输入端子与所述整流桥连接，所述整流桥与所述电解电容合路连接，所述电解电容合路与所述升降压电路连接，所述升降压电路与所述充电管理电路连接；所述整流桥，用于将所述轮毂电机产生的交流电压转换成直流电压；所述电解电容合路，用于对所述直流电压进行滤波；所述升降压电路，用于将滤波后的所述直流电压增幅或降幅至第一预设电压值，以使所述充电管理电路将所述轮毂电机转动产生的所述电能存储在所述电池组中。3.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，还包括转速传感器，所述充电管理电路包括充电管理芯片；所述转速传感器设置于所述轮毂电机中，所述充电管理芯片与所述转速传感器连接；所述转速传感器，用于检测所述智能拣选车的车轮转速；所述充电管理芯片，用于根据所述车轮转速控制所述轮毂电机的输出电流，以调节所述轮毂电机的阻尼。4.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，还包括升压电路和输出端子；所述电池组与所述升压电路连接，所述升压电...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹丹，曾旭，柳厦，王辉，顾垚，
申请(专利权)人：浙江菜鸟供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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