基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于双摄像头的建模方法，该方法包括：检测当前设备位置，当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像；其中，目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。本发明专利技术不需要人为对建模的位置进行精确判断，降低了建模的要求。同时使用的图像数据具备准确性且足够充分，可实现精确建模。此外，还提出了可穿戴装置、设备和存储介质。设备和存储介质。设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及建模
，尤其是涉及基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]现有的三维建模设备大都通过设置导向结构，让其具有特定的扫描轨迹从而进行扫描。但利用专门的三维建模设备来进行三维建模，所需工作量大、时间长、且要求使用者具备专业的建模知识，这对三维建模而言是设定了一个较高的门槛。而便携式的三维建模设备通常只采用单摄像头的建模方案，而单摄像头建模并不能获得一个很好的建模效果，常容易出现定位错误等问题。因此急需一种简易且建模效果足以满足需求的建模方案。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供简单及精确的基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质。
[0004]一种基于双摄像头的建模方法，所述方法包括：
[0005]检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
[0006]提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；
[0007]当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
[0008]在其中一个实施例中，所述提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型，包括：
[0009]提取所述第一图像内所述目标物体的第一轮廓信息，及提取所述第二图像内所述目标物体的第二轮廓信息；
[0010]根据所述第一轮廓信息生成第一视锥，及根据所述第二轮廓信息生成第二视锥，将所述第一视锥及所述第二视锥相交，得到在所述目标位置处的三维模型。
[0011]在其中一个实施例中，在所述检测当前设备位置之前，还包括：
[0012]获取每一目标建模位置在所述目标物体上设置的对焦参考点；
[0013]在所述当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像之前，还包括：
[0014]获取在所述目标位置处的目标参考点；其中，所述目标参考点为在所述目标位置处对应的对焦参考点；
[0015]控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦。
[0016]在其中一个实施例中，所述控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参
考点进行对焦，包括：
[0017]调整所述第一摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第一摄像头对所述目标参考点进行对焦；
[0018]调整所述第二摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一摄像头设置于第一屏幕，所述第二摄像头设置于第二屏幕，所述第一屏幕与所述第二屏幕连接；所述控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦，包括：
[0020]调整所述第一屏幕与所述第二屏幕的夹角，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头相对于所述目标参考点的水平距离。
[0021]在其中一个实施例中，在所述检测当前设备位置之前，还包括：
[0022]获取在所述目标物体四周设置的至少两个目标建模位置；
[0023]根据所述至少两个目标建模位置生成目标建模路径，提示用户根据所述目标建模路径依次经过每一目标建模位置。
[0024]在其中一个实施例中，在所述获取叠加后的目标三维模型之后，还包括：
[0025]将所述目标三维模型显示于设备屏幕上；
[0026]接收通过所述设备屏幕触发的修正信息，根据所述修正信息对所述目标三维模型进行修正。
[0027]一种可穿戴装置，所述装置包括：
[0028]图像采集模块，用于检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
[0029]建模模块，用于提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
[0030]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
[0031]检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
[0032]提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；
[0033]当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
[0034]一种可穿戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
[0035]检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
[0036]提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；
[0037]当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
[0038]本专利技术提供了基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质，每当检测到当前设备位置处于目标位置时，则驱动第一摄像头及第二摄像头拍摄目标物体的图像，不需要人为对建模的位置进行精确判断，从而降低了建模要求。而对每个目标位置处的三维模型进行建立都是综合了第一图像及第二图像的轮廓信息，且对不同的三维模型进行叠加，才得到最终精确的目标三维模型，这保证了三维模型的建立过程中使用的图像数据具备准确性且足够充分，从而实现更精确的建模。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]其中：
[0041]图1为第一实施例中基于双摄像头的建模方法的流程示意图；
[0042]图2为第二实施例中基于双摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头的建模方法，其特征在于，所述方法包括：检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型，包括：提取所述第一图像内所述目标物体的第一轮廓信息，及提取所述第二图像内所述目标物体的第二轮廓信息；根据所述第一轮廓信息生成第一视锥，及根据所述第二轮廓信息生成第二视锥，将所述第一视锥及所述第二视锥相交，得到在所述目标位置处的三维模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测当前设备位置之前，还包括：获取每一目标建模位置在所述目标物体上设置的对焦参考点；在所述当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像之前，还包括：获取在所述目标位置处的目标参考点；其中，所述目标参考点为在所述目标位置处对应的对焦参考点；控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦，包括：调整所述第一摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第一摄像头对所述目标参考点进行对焦；调整所述第二摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第二摄像头对所述目标参考点进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程辉，王强，
申请(专利权)人：广东小天才科技有限公司，
类型：发明
国别省市：