一种攀爬机导轨架及具有该导轨架的输电线路铁塔攀爬机制造技术

一种攀爬机导轨架，所述导轨架包括导轨支撑架及多节相互对接的单片导轨标准节；所述单片导轨标准节包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆和齿条，所述齿条和导向杆通过连杆相互连接固定；所述单片导轨标准节固定于所述导轨支撑架的一个外侧面上。一种具有所述攀爬机导轨架的输电线路铁塔攀爬机，包括扶墙架，导轨架和吊笼，所述导轨架通过所述扶墙架固定于输电线路铁塔上；所述吊笼包括吊笼本体、动力及传动机构、与所述导向杆相配合的导向轮组，所述动力及传动机构包括电动机和与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型专利技术的攀爬机导轨架及输电线路铁塔攀爬机非常适合于输电线路铁塔检修、维护工作。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种IMWL导轨架;8L具有该导轨架的输电线路^y^攀爬机 技辆域本技术涉及一种输电线路铁塔的检修、维护设备，尤其涉及一种攀 爬机导轨架及具有该导轨架的输电线路铁塔攀爬机。
技术介绍
目前国内输电线路在检修、维护时，都是人力攀登铁塔，大量消耗工人 体力，影响工作效率，也极不安全。在建筑行业中广泛地釆用一种齿轮齿条式施工升p争机，是一种使用工作笼(吊笼)沿附着在建筑物上的导轨架上的导4^动用来运送人员和物料的 机械。升降机导轨为框架或单片结构，直接通过扶墙架竖直或倾斜连接到建筑物上。导轨架主立柱为钢管，结构侧面装有齿条。升P争^/L吊笼为封闭的带门箱体结构，箱体上装有传动系统(包括电动机、减速器等)、控制系统和安全系统。箱体外部一侧设有传动齿轮,可带动吊笼沿导轨架齿条上下运动； 箱体外部同一侧还设有上下导向轮组将吊笼卡在导轨架上不致倾覆，导向轮组可沿导轨架两导向钢管滚动。该施工升降机的导轨架由于不但起到承重的作用，还要起到吊笼运行导 向的作用，因此对精度要求较高，需分为若干个标准段制造，而且由于主弦 杆承担导向的功能，标准段之间连接时，主弦杆之间只能插接，而在两标准 节的横腹杆之间才能用螺栓连接，因此，强度较弱；另外每个标准段的四根 主弦杆也只能在齿条安装面和与其平行的另一侧面才可用横腹杆联接，另两 个侧面只能在让出导向轮运行空间的前后横腹杆之间焊接连接，也影响了结 构强度。这两个因素决定了升降机扶墙架的间隔不能过大，一般不大于9米。而输电线路铁塔的形式多样，输电线路铁塔侧面可承受栽荷的碎黄隔面间距不等，而且多为大间距(通常要大于9米)横隔面结构，因此，现有的广泛用 护工作。并且这种施工升降机都是整体装于某一建筑物上，其拆卸和装配较繁 杂，不适于频繁拆卸， 一般为某一工程完成，再拆卸安装到另一建筑物。而 且该升降^L自重最小为l吨左右，必须置于汽车上运输。使用该施工升降机，现场必须具有动力电源。 一般为将动力电缆引入施 工现场，也可以使用柴油发电机、汽油发电机或动力电池提供电源，但由于 升降机自重和体积都很大，造成这些电源设备的自重和体积也较大，无法安 装在吊笼上与吊笼一起升降运动。因此必须将电源设备置于地面，地面电源 和运动吊笼之间配备拖线电缆连接。从而增加了费用和整套设备重量，而且 悬于空中的拖线电缆也存在由于风大、刮蹭等原因造成干扰吊笼运行通道以 及高空坠物砸坏电缆等不安全因素。而且由于输电线路铁塔存在以下特点，上述建筑施工升P争机并不适用于输电线路铁塔的维护、检修作业(1)输电线路铁塔维护检修时间间隔跨越 较长，且铁塔通常处于野外无人看管状态，因此在不需使用该设备时应将设 备拆走保管，可使铁塔攀爬机免于丟失或损坏；(2)输电线路铁塔周围地形 情况复杂，平坦道路、农田、山顶、丘陵地带、水中等情况都有可能出现， 过重的升降机设备不易于运输;(3 )输电线路铁塔周边通常无动力电源；(4 ) 铁塔检修时通常工作量不大，登塔人员不需很多，携带的登塔检修工具也不 多，因此升降机的载荷通常不大。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种可适应于输电线路 铁塔较大横隔面间距的、适合于输电线路铁塔检修、维护工作的攀爬机导轨 架及具有该导轨架的输电线路铁塔攀爬机，本输电线路铁塔攀爬机不但适用 于输电线路铁塔较大的横隔面间距，而且便于拆卸、运输。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是 一种攀爬机导轨架， 其特征在于所述导轨架包括导轨支撑架及多节相互对接的单片导轨标准 节；所述单片导轨标准节包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆和齿 条，所述齿条和导向杆通过连杆相互连接固定；所述单片导轨标准节固定于 所述导轨支撑架的一个外侧面上。上述攀爬机导轨架，所述导轨支撑架为由三根或四根弦杆及连接所述弦 杆的连接杆组成的格构架体。上述攀爬机导轨架，相邻单片导轨标准节间为通过导向杆插接方式定位。上述攀爬机导轨架，所述导向杆为两根，所述齿条位于所述两根导向杆 之间。一种具有上述攀爬机导轨架的输电线路铁塔攀爬机，包括扶墙架，导轨 架和吊笼，所述导轨架通过所述扶墙架固定于输电线路铁塔上，所述导轨架 自地面向上与输电线路铁塔塔身平行设置，并随输电线路铁塔的城度变化而 改变角度；所述导轨架包括多节相互对接的单片导轨标准节，所述单片导轨 标准节包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆和齿条，所述齿条和导向 杆通过连杆相互连接固定，所述单片导轨标准节固定于所述导轨支撑架的一 个外侧面上；所述吊笼包括吊笼本体、动力及传动机构、与所述导向杆相配 合的导向轮组，所述动力及传动机构包括电动机和与所述齿条相啮合的齿 轮。上述输电线路铁塔攀爬机，所述吊笼还包括安全钩，所述导向杆在下部 靠近地面处设有便于装卸所述导向轮组和安全钩的缺口 。上述输电线路铁塔攀爬机，所述吊笼的底部还设有便于人工拖行的行走轮。上述输电线路铁塔攀爬机，所述吊笼的吊笼本体为可拆卸的不完全封闭 的结构，所述吊笼本体顶部、两侧门和设有所述导向轮组的侧面设有保护网， 另一侧i殳置护栏。上述输电线路铁塔攀爬机，所述吊笼上还设有动力电源所述动力电源通 过电缆与所述电动机相连，所述动力电源置于所述吊笼本体上并随吊笼本体 一起运动。上述输电线路铁塔攀爬机，所述动力及传动机构还包括手动下降装置。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点(1)采用了上 述技术方案的攀爬机导轨架及具有该导轨架的输电线路铁塔攀爬机，由于设 有导轨支撑架，使得攀爬机两相邻扶墙架之间的最小间隔可以大大增加，并 且不会出现导轨强度不足的现象。(2)由于本技术的输电线路铁塔攀爬 机的导向杆在下部基础处设有缺口，便于成组拆卸导向轮组等部件，吊笼本 体与所述导向轮组之间通过插接方式连接，可以减少设备装拆工作量，并且 吊笼本体结构简单、重量轻，可大大降^f氐对动力电源的功率需求，因此可以 配置较小型的动力电源，以适于动力电源随吊笼一起运行。吊笼带有行走轮， 吊笼本体、动力及传动机构及动力电源上均设有便于背运的装置，使攀爬机 可方便地搬运，且搬运过程中可以适应各种道路条件在汽车可以通行的地 方，可以装车运输；在汽车不能到达的地方一一平坦、硬质路面可整体人工 拖行；山坡、丘陵地带、水面等即可两人整体搬运，又可解体单人背运。(3) 由于本技术的输电线路铁塔攀爬机，由于吊笼内自带动力电源，满足了 野外作业无动力电源的实际要求；同时还省去了运动吊笼至地面的拖线电 缆，不但节省了造价，还减轻了搬运重量，更避免了悬于空中的拖线电缆由 于风大、刮蹭等原因造成干扰吊笼运行通道以及高空坠物砸坏电缆等不安全 因素。(4 )本技术的输电线路铁塔攀爬机吊笼的动力及传动机构还包括 手动下降装置，万一出现电池电量不足或汽油发电机油量不够时，可旋转手 轮，使吊笼安全下降至地面。附困说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中附图说明图1 (a)为本技术的输电线路铁塔攀爬机在输电线路铁塔上工作 时的示意图；图1 (b)为图1 (a)的左^L图；图2 (a)为本技术的输电线路铁塔攀爬机的结构的示意图；图2 (b)为图2 (a)的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种攀爬机导轨架，其特征在于：所述导轨架（３）包括导轨支撑架（３２１）及多节相互对接的单片导轨标准节（３１１）；所述单片导轨标准节（３１１）包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆（３１３）和齿条（３４），所述齿条（３４）和导向杆（３１３）通过连杆相互连接固定；所述单片导轨标准节（３１１）固定于所述导轨支撑架（３２１）的一个外侧面上。

【技术特征摘要】
1、一种攀爬机导轨架，其特征在于所述导轨架(3)包括导轨支撑架(321)及多节相互对接的单片导轨标准节(311)；所述单片导轨标准节(311)包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆(313)和齿条(34)，所述齿条(34)和导向杆(313)通过连杆相互连接固定；所述单片导轨标准节(311)固定于所述导轨支撑架(321)的一个外侧面上。2、 根据权利要求1所述的攀爬机导轨架，其特征在于所述导轨支撑 架(321)为由三根或四根弦杆(3211)及连接所述弦杆(3ni)的连接杆(3212)组成的格构架体。3、 根据权利要求1所述的攀爬机导轨架，其特征在于相邻单片导轨 标准节(311)间为通过导向杆插接方式定位。4、 根据权利要求1所述的攀爬机导轨架，其特征在于所述导向杆(313 ) 为两根，所述齿条(34 )位于所述两根导向杆(313 )之间。5、 一种具有权利要求1 - 4任一所述攀爬机导轨架的输电线路铁塔攀爬 机，其特征在于包括扶墙架(2),导轨架(3)和吊笼(4)，所述导轨架(3)通过所述扶墙架(2)固定于输电线路铁塔上，所述导轨架(3)自地 面向上与输电线路铁塔塔身平行设置，并随输电线路铁塔的坡度变化而改变 角度；所述导轨架(3)包括多节相互对接的单片导轨标准节(311),所述 单片导轨标准节(311)包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓红，
申请(专利权)人：国网北京电力建设研究院，
类型：实用新型
国别省市：11[]