一种剩余里程预测方法、装置、电动汽车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剩余里程预测方法、装置、电动汽车及存储介质，涉及汽车技术领域。解决了特定路况、特定车辆与特定驾驶习惯下的电动汽车剩余驾驶里程的准确、高效预测问题。该方法包括：在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的电机转矩、电机转动角速度、第一速度和电池的荷电状态；根据制动转矩值和当前时刻电动汽车的电机转矩，确定当前时刻电动汽车的运行模式，根据所述运行模式确定前k时刻电机转矩平均功率、平均速度和当前时刻电池剩余电量值；根据前k时刻的电池剩余电量、前k时刻的电机转矩平均功率、前k时刻的平均速度确定剩余驾驶时间和剩余驾驶里程，其中，k为正整数。k为正整数。k为正整数。

【技术实现步骤摘要】
一种剩余里程预测方法、装置、电动汽车及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，更具体的涉及一种剩余里程预测方法、装置、电动汽车及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，电动汽车市场规模不断增大，电动汽车的保有量在迅速的增长。在建设生态文明、构建“碳中和、碳达峰”的大背景下，可以预见，未来电动汽车仍会继续快速增长。电动汽车具有零污染与零排放的优点，是实现是解决气候问题、实现绿色交通的有效途径。然而，当前的充电实施发展相对滞后，无法满足电动汽车充电需求。由于充电设施以及续航里程的制约，驾驶人在出行时需考虑附近充电桩布局情况及电动汽车预计剩余驾驶里程，常常出现里程焦虑问题。特别是，当剩余驾驶里程预测不准确时，往往导致驾驶人在未到达充电桩时电动汽车已经电量耗尽。因此，准确并合理地预测电动汽车剩余驾驶里程，对于电动汽车驾驶人的出行规划及充电点的选择具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种剩余里程预测方法、装置、电动汽车及存储介质，解决了特定路况、特定车辆与特定驾驶习惯下的电动汽车剩余驾驶里程的准确、高效预测问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种剩余里程预测方法，包括：
[0005]在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的电机转矩、电机转动角速度、第一速度和电池的荷电状态；
[0006]根据制动转矩值和当前时刻电动汽车的电机转矩，确定当前时刻电动汽车的运行模式，根据所述运行模式确定前k时刻电机转矩平均功率、平均速度和当前时刻电池剩余电量值；/>[0007]根据前k时刻的电池剩余电量、前k时刻的电机转矩平均功率、前k时刻的平均速度确定剩余驾驶时间和剩余驾驶里程，其中，k为正整数。
[0008]优选地，电动汽车的电机转矩包括驱动转矩和制动转矩；
[0009]获取当前时刻电动汽车的电机转矩，包括：
[0010]获取当前时刻电动汽车的驱动转矩或者制动转矩。
[0011]优选地，所述制动转矩值和当前时刻电动汽车的电机转矩，确定当前时刻电动汽车的运行模式，具体包括：
[0012]若获取当前时刻电动汽车的制动转矩为零，确定电动汽车为驱动模式；或
[0013]若获取当前时刻电动汽车的制动转矩大于零，确定电动汽车为制动模式。
[0014]优选地，所述电机转矩平均功率包括平均驱动功率和平均制动功率；
[0015]所述根据所述运行模式确定前k时刻电机转矩平均功率、平均速度和当前时刻电池剩余电量值，具体包括：
[0016]通过下列公式确定前k时刻的平均驱动功率：
[0017][0018]通过下列公式确定前k时刻的平均制动功率：
[0019][0020]通过下列公式确定前k时刻的平均速度：
[0021][0022]通过下列公式确定当前k时刻电池剩余电量值：
[0023]E
rem
(k)＝E
total
×
SOC
[0024]其中，表示前k时刻平均驱动功率，表示前k时刻平均制动功率，p
d
(k)＝T
d
(k)
×
ω(k),p
b
(k)＝T
b
(k)
×
ω(k)，ω表示电机转动角速度，T
d
表示驱动转矩，T
b
表示制动转矩，p
d
(k)表示第k时刻的驱动功率，p
b
(k)表示第k时刻的制动功率，k表示第k个采样时刻，k
‑
1表示第k
‑
1个采样时刻，表示前k
‑
1时刻平均制动功率，表示前k
‑
1时刻平均驱动功率，表示前k时刻平均速度，表示前k
‑
1时刻平均速度，v(k)表示第k时刻的第一速度，E
rem
(k)表示第k时刻电池剩余电量，SOC表示第k时刻电池的荷电状态，E
total
表示电池标称的总电量。
[0025]优选地，所述根据前k时刻的电池剩余电量、前k时刻的电机转矩平均功率、前k时刻的平均速度确定剩余驾驶时间和剩余驾驶里程，具体包括：
[0026]通过下列公式确定剩余驾驶时间：
[0027][0028]通过下列公式确定剩余驾驶里程：
[0029][0030]其中，表示第k时刻预测剩余驾驶时间，表示第k时刻预测剩余驾驶里程。
[0031]本专利技术实施例提供一种剩余里程预测装置，包括：
[0032]获取单元，用于在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的电机转矩、电机转动角速度、第一速度和电池的荷电状态；
[0033]第一确定单元，用于根据制动转矩值和当前时刻电动汽车的电机转矩，确定当前时刻电动汽车的运行模式，根据所述运行模式确定前k时刻电机转矩平均功率、平均速度和当前时刻电池剩余电量值；
[0034]第二确定单元，用于根据前k时刻的电池剩余电量、前k时刻的电机转矩平均功率、前k时刻的平均速度确定剩余驾驶时间和剩余驾驶里程，，其中，k为正整数。
[0035]优选地，电动汽车的电机转矩包括驱动转矩和制动转矩；
[0036]所述获取单元具体用于：
[0037]获取当前时刻电动汽车的驱动转矩或者制动转矩；
[0038]所述第一确定单元具体用于：
[0039]若获取当前时刻电动汽车的制动转矩为零，确定电动汽车为驱动模式；或
[0040]若获取当前时刻电动汽车的制动转矩大于零，确定电动汽车为制动模式。
[0041]优选地，所述电机转矩平均功率包括平均驱动功率和平均制动功率；
[0042]所述第一确定单元具体用于：
[0043]通过下列公式确定前k时刻的平均驱动功率：
[0044][0045]通过下列公式确定前k时刻的平均制动功率：
[0046][0047]通过下列公式确定前k时刻的平均速度：
[0048][0049]通过下列公式确定当前k时刻电池剩余电量值：
[0050]E
rem
(k)＝E
total
×
SOC
[0051]所述第二确定单元具体用于：
[0052]通过下列公式确定剩余驾驶时间：
[0053][0054]通过下列公式确定剩余驾驶里程：
[0055][0056]其中，表示前k时刻平均驱动功率，表示前k时刻平均制动功率，p
d
(k)＝T
d
(k)
×
ω(k),p
b
(k)＝T
b
(k)
×
ω(k)，ω表示电机转动角速度，T
d
表示驱动转矩，T
b
表示制动转矩，p
d
(k)表示第k时刻的驱动功率，p
b
(k)表示第k时刻的制动功率，k表示第k个采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剩余里程预测方法，其特征在于，包括：在每个采样时刻，获取当前时刻电动汽车的电机转矩、电机转动角速度、第一速度和电池的荷电状态；根据制动转矩值和当前时刻电动汽车的电机转矩，确定当前时刻电动汽车的运行模式，根据所述运行模式确定前k时刻电机转矩平均功率、平均速度和当前时刻电池剩余电量值；根据前k时刻的电池剩余电量、前k时刻的电机转矩平均功率、前k时刻的平均速度确定剩余驾驶时间和剩余驾驶里程，其中，k为正整数。2.如权利要求1所述的预测方法，其特征在于，电动汽车的电机转矩包括驱动转矩和制动转矩；获取当前时刻电动汽车的电机转矩，包括：获取当前时刻电动汽车的驱动转矩或者制动转矩。3.如权利要求2所述的预测方法，其特征在于，所述制动转矩值和当前时刻电动汽车的电机转矩，确定当前时刻电动汽车的运行模式，具体包括：若获取当前时刻电动汽车的制动转矩为零，确定电动汽车为驱动模式；或若获取当前时刻电动汽车的制动转矩大于零，确定电动汽车为制动模式。4.如权利要求3所述的预测方法，其特征在于，所述电机转矩平均功率包括平均驱动功率和平均制动功率；所述根据所述运行模式确定前k时刻电机转矩平均功率、平均速度和当前时刻电池剩余电量值，具体包括：通过下列公式确定前k时刻的平均驱动功率：通过下列公式确定前k时刻的平均制动功率：通过下列公式确定前k时刻的平均速度：通过下列公式确定当前k时刻电池剩余电量值：E
rem
(k)＝E
total
×
SOC其中，表示前k时刻平均驱动功率，表示前k时刻平均制动功率，p
d
(k)＝T
d
(k)
×
ω(k),p
b
(k)＝T
b
(k)
×
ω(k)，ω表示电机转动角速度，T
d
表示驱动转矩，T
b
表示制动转矩，p
d
(k)表示第k时刻的驱动功率，p
b
(k)表示第k时刻的制动功率，k表示第k个采样时刻，k
‑
1表示第k
‑
1个采样时刻，表示前k
‑
1时刻平均制动功率，表示前k
‑
1时刻平均驱动功率，表示前k时刻平均速度，表示前k
‑
1时刻平均速度，v(k)表示第k时刻的第一速度，E
rem
(k)表示第k时刻电池剩余电量，SOC表示第k时刻电池的荷电状态，
E
total
表示电池标称的总电量。5.如权利要求4所述的预测方法，其特征在于，所述根据前k时刻的电池剩余电量、前k时刻的电机转矩平均功率、前k时刻的平均速度确定剩余驾驶时间和剩余驾驶里程，具体包括：通过下列公式确定剩余驾驶时间：通过下列公式确定剩余驾驶里程：其中，表示第k时刻预测剩余驾驶时间，表示第k时刻预测剩余驾驶里程。6.一种剩余里程预测装置，其特征在于，包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张营，王健，周帅康，景智敏，齐浩然，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：