一种自动铣削设备制造技术

本发明专利技术涉及自动加工设备领域，具体是涉及一种自动铣削设备，包括，机架；第一夹具；滚筒，滚筒内壁设置有与其轴线平行的平台，第一夹具固定安装在平台上；桶套，桶套固定安装在机架上，滚筒可绕自身轴线旋转的安装在桶套的通孔上；旋转驱动机构，旋转驱动机构固定安装在机架上，旋转驱动机构用于驱动滚筒转动；第二夹具；第三夹具；伺服系统，伺服系统固定安装在机架上，第二夹具和第三夹具均固定安装在伺服系统上；铣床，铣床固定安装在机架上。本发明专利技术通过旋转驱动机构和伺服系统的作用，使夹具可以完成对目标拨叉的翻转，具有一个设备便可以自动完成铣不同形状拨叉叉口的两端面的优点。完成铣不同形状拨叉叉口的两端面的优点。完成铣不同形状拨叉叉口的两端面的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铣削设备


[0001]本专利技术涉及自动加工设备领域，具体是涉及一种自动铣削设备。

技术介绍

[0002]一个汽车拨叉可以分为三部分：通孔状的叉头，带有开口的叉口，用于连接叉头和叉口的叉身；基本上市面上所见的拨叉叉身与叉口在同一平面上，有的拨叉其叉头轴线与叉口垂直，有的与叉口不垂直。端面是指圆柱形工件两端的平面，在拨叉上代指其上下侧的平面。
[0003]在汽车拨叉加工拨叉叉口后，会在其叉口端面(叉口的上下侧面)留下毛刺，需要对其叉口端面进行铣加工。但是传统的加工器械与方法一次只能加工一个端面，需要人力来回翻面，而且有的拨叉其叉头轴线与叉口垂直，有的与叉口不垂直，每种拨叉单独设计一种工装夹具影响成本，且来回切换夹具影响工作效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种自动铣削设备。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种自动铣削设备，包括，
[0007]机架；
[0008]第一夹具，第一夹具设置在机架上；
[0009]滚筒，滚筒设置在机架上，滚筒是圆筒状，滚筒内壁设置有与其轴线平行的平台，第一夹具固定安装在平台上；
[0010]桶套，桶套固定安装在机架上，桶套的长度比滚筒短，桶套上开有直径等于滚筒外壁直径的圆柱形通孔，滚筒可绕自身轴线旋转的安装在桶套的通孔上；
[0011]旋转驱动机构，旋转驱动机构固定安装在机架上，旋转驱动机构用于驱动滚筒转动；
[0012]第二夹具，第二夹具设置在机架上；
[0013]第三夹具，第三夹具设置在机架上；
[0014]伺服系统，伺服系统固定安装在机架上，第二夹具和第三夹具均固定安装在伺服系统上；
[0015]铣床，铣床固定安装在机架上。
[0016]优选的，第一夹具包括，
[0017]第一挡柱，第一挡柱固定安装在平台上，第一挡柱靠近滚筒的桶口处，第一挡柱的直径小于目标拨叉叉头的内侧直径，第一挡柱的高度高于目标拨叉叉头的高度；
[0018]第一旋转下压气缸，第一旋转下压气缸固定安装在平台上；
[0019]第一挡片，第一挡片固定安装在第一旋转下压气缸上，第一挡片是圆环状，第一挡片的内侧直径小于目标拨叉叉头的外侧直径，第一旋转下压气缸带动第一挡片运动时不会
被滚筒的内壁阻碍运动，第一旋转下压气缸下压后的第一挡片可以套在第一挡柱上并抵住目标拨叉叉头的上端面。
[0020]优选的，滚筒靠近第一挡柱的侧面与相对应的桶套的侧面齐平，滚筒还包括，
[0021]凹槽，凹槽设置在滚筒远离第一挡柱的一侧，凹槽环绕滚筒的外壁开凿，凹槽露出在桶套的外面，凹槽的一侧壁与桶套的侧面齐平。
[0022]优选的，桶套包括，
[0023]第一卡块，第一卡块设置在滚筒靠近第一挡柱的侧面上，第一卡块固定安装在桶套上，第一卡块紧密抵住滚筒的侧面，第一卡块不伸入滚筒的内壁延伸面内；
[0024]第二卡块，第二卡块设置在凹槽的侧面，第二卡块卡进凹槽中，第二卡块紧密抵住凹槽与桶套侧面齐平的侧壁。
[0025]优选的，旋转驱动机构包括，
[0026]第一齿轮，第一齿轮套装在滚筒露出桶套的外壁上，第一齿轮与滚筒固定连接，第一齿轮不遮住凹槽；
[0027]伺服电机，伺服电机固定安装在机架上；
[0028]第二齿轮，伺服电机的输出端与第二齿轮的轴心固定连接，第二齿轮与第一齿轮传动连接。
[0029]优选的，第二夹具包括，
[0030]第二旋转下压气缸，第二旋转下压气缸固定安装在伺服系统上；
[0031]第二挡片，第二挡片固定安装在第二旋转下压气缸的输出端上，第二旋转下压气缸下压后第二挡片可以抵住目标拨叉叉身的上表面；
[0032]垫块，垫块固定安装在伺服系统上，垫块用于抵住目标叉身的下表面。
[0033]优选的，第三夹具包括，
[0034]夹板，夹板通过滑槽可滑动的安装在伺服系统上，夹板的滑动方向与目标拨叉叉身的指向相同，夹板上还固定安装有两个第二档柱，两个第二挡柱的连线与夹板的滑动方向相垂直，两个第二档柱之间的最近距离比目标拨叉叉身的宽度大并且比目标拨叉叉口的最宽处小，第二档柱用于抵住目标拨叉叉口的外侧面，第三夹具工作时第二档柱的最高处高过目标拨叉的叉口；
[0035]气缸，气缸固定安装在伺服系统上，气缸的输出端运动方向与夹板的滑动方向一致，气缸的输出端与夹板固定连接。
[0036]优选的，伺服系统包括，
[0037]支撑平板，第二夹具和第三夹具固定安装在支撑平板上，支撑平板上设置有与滑槽相对应的滑轨，夹板通过滑槽在滑轨中滑动。
[0038]优选的，铣床的铣刀垂直于支撑平板，铣床用于铣拨叉叉口的两个外端面。
[0039]优选的，平台上还固定安装有水平仪。
[0040]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0041]1.本专利技术通过旋转驱动机构和伺服系统的作用，使夹具可以完成对目标拨叉的翻转，具有一个设备便可以自动完成铣不同形状拨叉叉口的两端面的优点。
[0042]2.本专利技术通过旋转驱动机构的作用，可以无极旋转，具有可以根据实际使用情况调节拨叉叉口处端面角度的优点。
[0043]3.本专利技术通过伺服系统驱动第二夹具和第三夹具移动，具有可以适应拨叉叉身和叉口不同位置的优点。
[0044]4.本专利技术通过水平仪通过控制器与旋转驱动机构的连接，具有拨叉旋转精度高的优点，解决了拨叉旋转时不易控制角度的技术问题。
附图说明
[0045]图1为本专利技术的立体图；
[0046]图2为本专利技术的工装夹具部分的立体图一；
[0047]图3为本专利技术的工装夹具部分的立体图二；
[0048]图4为图3的A处局部放大图；
[0049]图5为图3的B处局部放大图；
[0050]图6为图3的C处局部放大图；
[0051]图7为本专利技术的第一夹具、滚筒、桶套和旋转驱动机构的主视图一；
[0052]图8为图7的D
‑
D处截面剖视图；
[0053]图9为本专利技术的第一夹具、滚筒、桶套和旋转驱动机构的主视图二；
[0054]图10为图9的E
‑
E处截面剖视图；
[0055]图中标号为：
[0056]1‑
第一夹具；1a
‑
第一挡柱；1b
‑
第一旋转下压气缸；1c
‑
第一挡片；
[0057]2‑
滚筒；2a
‑
平台；2b
‑
凹槽；
[0058]3‑
桶套；3a
‑
第一卡块；3b
‑
第二卡块；
[0059]4‑
旋转驱动机构；4a
‑
第一齿轮；4b
‑
伺服电机；4c
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铣削设备，其特征在于，包括，机架；第一夹具(1)，第一夹具(1)设置在机架上，第一夹具(1)用于夹持拨叉的叉头；滚筒(2)，滚筒(2)设置在机架上，滚筒(2)是圆筒状，滚筒(2)内壁设置有与其轴线平行的平台(2a)，第一夹具(1)固定安装在平台(2a)上；桶套(3)，桶套(3)固定安装在机架上，桶套(3)的长度比滚筒(2)短，桶套(3)上开有直径等于滚筒(2)外壁直径的圆柱形通孔，滚筒(2)可绕自身轴线旋转的安装在桶套(3)的通孔上；旋转驱动机构(4)，旋转驱动机构(4)固定安装在机架上，旋转驱动机构(4)用于驱动滚筒(2)转动；第二夹具(5)，第二夹具(5)设置在机架上，第二夹具(5)用于夹持拨叉的叉身；第三夹具(6)，第三夹具(6)设置在机架上，第三夹具(6)用于夹持拨叉的叉口；伺服系统(7)，伺服系统(7)固定安装在机架上，第二夹具(5)和第三夹具(6)均固定安装在伺服系统(7)上；铣床(8)，铣床(8)固定安装在机架上，铣床(8)用于铣削拨叉叉口的两端面。2.根据权利要求1所述的一种自动铣削设备，其特征在于，第一夹具(1)包括，第一挡柱(1a)，第一挡柱(1a)固定安装在平台(2a)上，第一挡柱(1a)靠近滚筒(2)的桶口处，第一挡柱(1a)的直径小于目标拨叉叉头的内侧直径，第一挡柱(1a)的高度高于目标拨叉叉头的高度；第一旋转下压气缸(1b)，第一旋转下压气缸(1b)固定安装在平台(2a)上；第一挡片(1c)，第一挡片(1c)固定安装在第一旋转下压气缸(1b)上，第一挡片(1c)是圆环状，第一挡片(1c)的内侧直径小于目标拨叉叉头的外侧直径，第一旋转下压气缸(1b)带动第一挡片(1c)运动时不会被滚筒(2)的内壁阻碍运动，第一旋转下压气缸(1b)下压后的第一挡片(1c)可以套在第一挡柱(1a)上并抵住目标拨叉叉头的上端面。3.根据权利要求1所述的一种自动铣削设备，其特征在于，滚筒(2)靠近第一挡柱(1a)的侧面与相对应的桶套(3)的侧面齐平，滚筒(2)还包括，凹槽(2b)，凹槽(2b)设置在滚筒(2)远离第一挡柱(1a)的一侧，凹槽(2b)环绕滚筒(2)的外壁开凿，凹槽(2b)露出在桶套(3)的外面，凹槽(2b)的一侧壁与桶套(3)的侧面齐平。4.根据权利要求1所述的一种自动铣削设备，其特征在于，桶套(3)包括，第一卡块(3a)，第一卡块(3a)设置在滚筒(2)靠近第一挡柱(1a)的侧面上，第一卡块(3a)固定安装在桶套(3)上，第一卡块(3a)紧密抵住滚筒(2)的侧面，第一卡块(3a)不伸入滚筒(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴光梅，
申请(专利权)人：戴光梅，
类型：发明
国别省市：