一种手指康复训练设备制造技术

本发明专利技术涉及一种手指康复训练设备，包括手套和手部固定扎带，手套四指设置有磁性金属制成的片体，片体磁性连接有手指伸展机构，手指伸展机构的底部设置托板，托板下部设置有底座；壳体内部设置角度调节机构，角度调节机构与托板固定，托板与底座铰接；托板开设有两个马蹄形凹槽，马蹄形凹槽内设置手指伸展机构；手指伸展机构包括固定壳体和推出壳体，固定壳体与推出壳体之间顺序设置有弹簧、第一电磁铁和第二电磁铁，弹簧为记忆金属材质制成的簧状结构。本发明专利技术的手指伸展机构在利用电磁铁实现手指曲、伸的同时结合记忆金属材质制成的弹簧增加了手指的训练效果，托板的下部设置有底座和角度调节机构，符合人体手臂的生理结构提高了使用的舒适度。了使用的舒适度。了使用的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种手指康复训练设备


[0001]本专利技术涉及手指康复理疗领域，具体涉及一种手指康复训练设备。

技术介绍

[0002]据调查脑血管类疾病患者接受治疗后有80%会留下偏瘫后遗症，偏瘫后遗症大都伴随手指运动功能障碍，导致患者手指无法正常伸缩，同时因各种突发事故导致手部运动功能障碍的人也面临上述问题，为了努力提高患者的康复效果，除人工康复训练外指部康复训练设备也成为一种新的治疗手段；现有的指部康复训练设备存在以下几个问题：（1）不便携带，由于人体手指关节很多，若要驱动指部伸张，需要配备多个气缸和电机，从而增加了设备的重量及体积，降低了设备的便携性。
[0003]（2）安全性难把控，当前大多数指部康复器械都采用刚性结构设计只有部分设计会采用柔性材料，但也仅限于驱动和起固定作用的部分。采用刚性结构，不仅对皮肤有一定的损伤，而且还存在使用危险，一旦器械故障，会对患者手指造成巨大危害。
[0004]（3）成本高，专用设备成本较高，限制了康复设备的推广与应用。
[0005]为解决上述问题专利技术人设计了一种公开号为CN110269780A的手指关节康复训练机构，通过电磁铁产生磁力，并通过改变电磁铁的磁性对套在康复手指的手套进行吸引或推斥达到手指伸展、回拢的效果，从而达到康复训练的效果。
[0006]由于磁力会随距离增大极剧衰减，为进一步提高治疗体验，对手指关节康复训练机构进行优化。

技术实现思路

[0007]本专利技术为解决上述问题，提供了一种手指康复训练设备，设置有用于放置手臂的托板，在托板上安装手指伸展机构，手指伸展机构在利用电磁铁实现手指曲、伸的同时结合记忆金属材质制成的弹簧增加了手指的训练效果，托板的下部设置有底座和角度调节机构，符合人体手臂的生理结构提高了使用的舒适度。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种手指康复训练设备，包括手套和手部固定扎带，所述手套四指的指肚位置固定设置有磁性金属制成的片体，所述片体磁性连接有手指伸展机构，所述手指伸展机构的底部设置托板，所述托板下部设置有底座；所述底座包括壳体、所述壳体为内部中空的扇形结构，壳体内部设置角度调节机构，角度调节机构与托板固定，托板与底座铰接；托板为U字形板体，托板的两直线段均设置有小臂支撑垫板，托板的折弯段位置沿托板的中线对称开设有两个马蹄形凹槽，所述马蹄形凹槽内设置手指伸展机构；手指伸展机构包括固定壳体和推出壳体，所述固定壳体与马蹄形凹槽的前半圆弧端固定，固定壳体与推出壳体之间顺序设置有弹簧、第一电磁铁和第二电磁铁，所述弹簧为
记忆金属材质制成的簧状结构，弹簧的一端与固定壳体固定，另一端作用于第一电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁接触，第一电磁铁和第二电磁铁与推出壳体固定，所述第二电磁铁外露于推出壳体外部且磁性连接片体，推出壳体受马蹄形凹槽限位；所述第一电磁铁和第二电磁铁设置有电气控制模块。
[0009]通过第二电磁铁吸附片体使带着手套的指部与手指伸展机构连接，此时手掌握住固定壳体和推出壳体，当第二电磁铁与第一电磁铁磁性相反，第一电磁铁排斥第二电磁铁使第二电磁铁产生位移指部向前推出，在固定壳体和推出壳体的作用下其过程较为柔和避免刚性连接对手部造成的伤害，电磁铁在工作时会产生热量，第一电磁铁和第二电磁铁产生的热量使弹簧受热逐渐伸长，（弹簧为记忆金属材质制成的簧状结构，受热后会伸长）弹簧伸长抵住推出壳体向前运动，进一步扩展手指的伸展程度，使手指得到充分锻炼，避免磁力随距离增大极剧衰减造成伸展力量不足的问题；设置托板符合人体臂部结构，提高了治疗过程中的舒适度。
[0010]进一步地，所述固定壳体为内部中空且方形面敞口的半圆形柱体，所述弹簧的数量为多个，多个所述弹簧竖直阵列设置于固定壳体内部，弹簧与第一电磁铁之间设置有固定板，所述固定板为方形板，固定板的两端对称设置n字形的耳板，固定板的的背面对应多个弹簧位置竖直阵列有多个环形凸起，所述环形凸起用于对弹簧限位，所述弹簧与固定板固定。
[0011]进一步地，所述第一电磁铁的外部设置有连接壳，所述连接壳为内部中空且一侧敞口的方形板体，连接壳的两端设置n字形的侧板，连接壳的所述侧板设置于固定板的耳板内侧且通过螺钉与固定板的耳板固定，连接壳的侧板开设有马蹄形通孔，所述马蹄形通孔内设置有保护壳，所述保护壳为部中空且一侧敞口的方形板体，保护壳的内部设置第二电磁铁，保护壳的上下两端均固定设置有螺栓，所述螺栓设置于侧板的马蹄形通孔内部，螺栓的端部配合设置有螺母，所述保护壳通过螺栓和螺母与连接壳。
[0012]进一步地，所述推出壳体为内部中空且方形面敞口的半圆形柱体，推出壳体与固定壳体对向设置，推出壳体的曲面中部开设与保护壳敞口相对应的长条形槽，第二电磁铁通过长条形槽外露，所述长条形槽的上下两端设置有环状的挡板，所述挡板与推出壳体为一体化结构，所述连接壳的侧板弧线段与挡板的内环面接触；推出壳体的内侧面设置弧状的钳爪，所述钳爪数量为多个，钳爪与推出壳体为一体化结构，多个钳爪扣紧固定板的背面，推出壳体通过多个钳爪与固定板固定。
[0013]固定壳体和推出壳体的结构便于抓握，设置固定板、连接壳、保护壳分别将第一电磁铁和第二电磁铁固定于推出壳体的内部，且实现了第一电磁铁和第二电磁铁之间的滑移，使整个作业过程更加平滑，提高了治疗的安全性。
[0014]进一步地，所述固定板与固定壳体之间设置有限位机构，所述限位机构对称设置于固定板与固定壳体的上下两端，所述限位机构包括限位杆、固定块和支撑板，所述固定块与固定壳体的侧部固定，固定块为方形板体，所述支撑板与固定板的侧面固定，支撑板为方形板体，固定块的中部开设有圆形凹槽对应所述圆形凹槽在支撑板上开设有同轴且等径的圆形通孔，所述限位杆一端与固定块固定，另一端设穿过支撑板的圆形通孔；所述限位杆的另一侧设置有限位板，所述限位板为方形板，限位板的中部与限位杆固定，限位板的上端与固定板的上端固定连接有上盖板，所述上盖板为弧形板；
固定块与固定壳体为一体化结构，支撑板与固定板为一体化结构，所述固定壳体的曲面中部设置有外凸的弧状凸起。
[0015]设置限位机构，使弹簧在伸展时沿直线运动，从而使康复训练的动作更加规范，提高了训练效果。
[0016]进一步地，所述固定板和推出壳体的两曲面之间设置有柔性隔热材质制成的遮板，所述遮板随推出壳体一端伸长；所述马蹄形凹槽的中部对应第一电磁铁位置开设有圆形安装孔，所述圆形安装孔内设置有排风扇，所述排风扇的外壳通过圆形安装孔与托板固定。
[0017]在第一电磁铁和第二电磁铁产生热量的同时为了实现对手部进行保护，设置遮板对手掌进行保护，同时设置排风扇进行换热，排风扇与电气控制模块连接，电气控制模块控制排风扇通电工作。
[0018]进一步地，所述壳体的上端面为斜面，壳体的上端面中部开设有方形通孔，壳体的上端面内侧靠近所述方形通孔位置设置有外凸的弧形的支点机构；所述角度调节机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为H字形结构，第一连杆的一侧两竖直段之间固定设置有调节螺母，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手指康复训练设备，包括手套和手部固定扎带，其特征在于，所述手套四指的指肚位置固定设置有磁性金属制成的片体，所述片体磁性连接有手指伸展机构，所述手指伸展机构的底部设置托板（2），所述托板（2）下部设置有底座；所述底座包括壳体（1）、所述壳体（1）为内部中空的扇形结构，壳体（1）内部设置角度调节机构，角度调节机构与托板（2）固定，托板（2）与底座铰接；托板（2）为U字形板体，托板（2）的两直线段均设置有小臂支撑垫板（3），托板（2）的折弯段位置沿托板（2）的中线对称开设有两个马蹄形凹槽（4），所述马蹄形凹槽（4）内设置手指伸展机构；手指伸展机构包括固定壳体（5）和推出壳体（6），所述固定壳体（5）与马蹄形凹槽（4）的前半圆弧端固定，固定壳体（5）与推出壳体（6）之间顺序设置有弹簧（7）、第一电磁铁（8）和第二电磁铁（9），所述弹簧（7）为记忆金属材质制成的簧状结构，弹簧（7）的一端与固定壳体（5）固定，另一端作用于第一电磁铁（8），所述第一电磁铁（8）和第二电磁铁（9）接触，第一电磁铁（8）和第二电磁铁（9）与推出壳体（6）固定，所述第二电磁铁（9）外露于推出壳体（6）外部且磁性连接片体，推出壳体（6）受马蹄形凹槽（4）限位；所述第一电磁铁（8）和第二电磁铁（9）设置有电气控制模块。2.根据权利要求1所述的一种手指康复训练设备，其特征在于，所述固定壳体（5）为内部中空且方形面敞口的半圆形柱体，所述弹簧（7）的数量为多个，多个所述弹簧（7）竖直阵列设置于固定壳体（5）内部，弹簧（7）与第一电磁铁（8）之间设置有固定板（10），所述固定板（10）为方形板，固定板（10）的两端对称设置n字形的耳板，固定板（10）的背面对应多个弹簧（7）位置竖直阵列有多个环形凸起（11），所述环形凸起（11）用于对弹簧（7）限位，所述弹簧（7）与固定板（10）固定。3.根据权利要求2所述的一种手指康复训练设备，其特征在于，所述第一电磁铁（8）的外部设置有连接壳（12），所述连接壳（12）为内部中空且一侧敞口的方形板体，连接壳（12）的两端设置n字形的侧板，连接壳（12）的所述侧板设置于固定板（10）的耳板内侧且通过螺钉与固定板（10）的耳板固定，连接壳（12）的侧板开设有马蹄形通孔，所述马蹄形通孔内设置有保护壳（13），所述保护壳（13）为部中空且一侧敞口的方形板体，保护壳（13）的内部设置第二电磁铁（9），保护壳（13）的上下两端均固定设置有螺栓，所述螺栓设置于侧板的马蹄形通孔内部，螺栓的端部配合设置有螺母，所述保护壳（13）通过螺栓和螺母与连接壳（12）。4.根据权利要求3所述的一种手指康复训练设备，其特征在于，所述推出壳体（6）为内部中空且方形面敞口的半圆形柱体，推出壳体（6）与固定壳体（5）对向设置，推出壳体（6）的曲面中部开设与保护壳（13）敞口相对应的长条形槽，第二电磁铁（9）通过长条形槽外露，所述长条形槽的上下两端设置有环状的挡板（14），所述挡板（14）与推出壳体（6）为一体化结构，所述连接壳（12）的侧板弧线段与挡板（14）的内环面接触；推出壳体（6）的内侧面设置弧状的钳爪（15），所述钳爪（15）数量为多个，钳爪（15）与推出壳体（6）为一体化结构，多个钳爪（15）扣紧固定板（10）的背面，推出壳体（6）通过多个钳爪（15）与固定板（10）固定。5.根据权利要求4所述的一种手指康复训练设备，其特征在于，所述固定板（10）与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志芬，陈天聪，白世龙，赵文杰，许行，于根杰，赵亚利，
申请(专利权)人：中原科技学院，
类型：发明
国别省市：