一种信息显示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种信息显示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所述设备在第一时刻与第二时刻之间的位姿变化信息；利用所述位姿变化信息以及预设存储空间中保存的已被识别物体在所述第一时刻下的第一位置信息，确定所述已被识别物体在所述第二时刻下的第二位置信息；若所述第二位置信息满足预设条件，则获取所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息，并发送至设备显示画面中基于所述第二位置信息确定出的目标显示区域进行显示。通过上述技术方案，本申请能够减少特征点提取和匹配方面所带来的时间消耗，有效降低了视野画面中物体信息的显示延迟，从而提升了视野画面中物体信息的显示速度。升了视野画面中物体信息的显示速度。升了视野画面中物体信息的显示速度。

【技术实现步骤摘要】
一种信息显示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能设备
，特别涉及一种信息显示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能可穿戴设备的高速发展，能够将虚拟信息与真实场景进行叠加显示的智能设备也逐步走进人们日常生活和工作当中。这些设备融合了传感技术、三维建模和光学显示等手段，能够将计算机生成的文字、图像以及音视频等信息模拟仿真后，应用并显示在真实世界，作为真实世界信息的补充，如AR(即Augmented Reality，增强现实)设备和MR(即Mixed Reality，混合现实)设备等，均能够实现将虚拟信息和真实世界进行融合的效果。
[0003]当前上述智能设备通过提取视野画面内目标物体的特征点并进行特征点匹配，由此识别出目标物体信息以及视野画面内用于显示上述目标物体信息的目标显示区域，以在上述目标显示区域中对上述目标物体信息进行显示。其中，在对当前画面进行识别之后，如果接下来智能设备发生了移动，则目标物体相对于视野画面的位置也会随之发生偏移，此时需要通过重新提取特征点并进行特征点匹配的方式来识别出当前视野画面中的目标物体信息及其对应的目标显示区域。然而，提取目标物体的特征点并进行匹配是一个十分耗时的操作，由此会导致视野画面中物体信息的显示过程会出现比较明显的延迟。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种信息显示方法、装置、设备及存储介质，能够有效减少视野画面中物体信息的显示延迟。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种信息显示方法，应用于将虚拟信息与真实场景进行叠加显示的设备，包括：
[0006]获取所述设备在第一时刻与第二时刻之间的位姿变化信息；
[0007]利用所述位姿变化信息以及预设存储空间中保存的已被识别物体在所述第一时刻下的第一位置信息，确定所述已被识别物体在所述第二时刻下的第二位置信息；
[0008]若所述第二位置信息满足预设条件，则获取所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息，并发送至设备显示画面中基于所述第二位置信息确定出的目标显示区域进行显示。
[0009]可选的，所述信息显示方法，还包括：
[0010]采集任意时刻下的真实场景画面；
[0011]将所述真实场景画面发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台识别所述真实场景画面中的物体信息并检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，得到相应的图像识别结果；
[0012]将所述图像识别平台返回的所述图像识别结果保存至所述预设存储空间。
[0013]可选的，通过所述图像识别平台识别所述真实场景画面中的物体信息，包括：
[0014]利用所述图像识别平台中预先基于人工智能算法构建的图像识别模型，识别所述真实场景画面中场景物体的物体类型，并基于所述物体类型从预设信息库中查找与所述场景物体对应的具体描述信息。
[0015]可选的，通过所述图像识别平台检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，包括：
[0016]通过所述图像识别平台检测场景物体在所述真实场景画面中的画面区域尺寸信息，以及检测所述场景物体在与所述真实场景画面对应的图像坐标系中的二维坐标信息。
[0017]可选的，所述采集任意时刻下的真实场景画面，包括：
[0018]采集任意时刻下的真实场景画面以及画面深度信息；
[0019]相应的，将所述真实场景画面发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，包括：
[0020]将所述真实场景画面以及所述画面深度信息发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台检测场景物体在所述真实场景画面中的画面区域尺寸信息，以及检测所述场景物体在与所述真实场景画面对应的图像坐标系中的二维坐标信息，并基于所述画面深度信息将所述二维坐标信息映射至相机坐标系，以得到所述场景物体在所述相机坐标系中的三维坐标信息。
[0021]可选的，所述将所述图像识别平台返回的所述图像识别结果保存至所述预设存储空间，包括：
[0022]将所述图像识别结果中的物体信息与当前所述预设存储空间中保存的物体信息进行比对，以从所述图像识别结果中筛选出当前未被保存于所述预设存储空间中的目标静态物体的物体信息；
[0023]将所述图像识别结果中所述目标静态物体的物体信息以及相应的位置信息保存至所述预设存储空间。
[0024]可选的，所述确定所述已被识别物体在所述第二时刻下的第二位置信息之后，还包括：
[0025]利用所述第二位置信息对所述预设存储空间中的所述第一位置信息进行更新。
[0026]可选的，所述若所述第二位置信息满足预设条件，则获取所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息，并发送至设备显示画面中基于所述第二位置信息确定出的目标显示区域进行显示，包括：
[0027]基于所述第二位置信息确定出所述已被识别物体在设备显示画面中对应的画面区域，并确定所述画面区域对应的物体尺寸与所述已被识别物体的完整尺寸之间的第一比值；
[0028]若所述第一比值不小于第一预设阈值，则确定所述画面区域的区域面积与所述设备显示画面的整个画面面积之间的第二比值；
[0029]若所述第二比值小于第二预设阈值，则将所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息发送至所述设备显示画面中基于所述画面区域确定出的目标显示区域进行显示。
[0030]可选的，所述将所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息发送至
所述设备显示画面中基于所述画面区域确定出的目标显示区域进行显示，包括：
[0031]从所述设备显示画面上确定出与所述画面区域之间存在固定相对位置关系的目标显示区域，并将所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息发送至所述目标显示区域进行显示。
[0032]第二方面，本申请提供了一种信息显示装置，应用于将虚拟信息与真实场景进行叠加显示的设备，包括：
[0033]位姿获取模块，用于获取所述设备在第一时刻与第二时刻之间的位姿变化信息；
[0034]位置确定模块，用于利用所述位姿变化信息以及预设存储空间中保存的已被识别物体在所述第一时刻下的第一位置信息，确定所述已被识别物体在所述第二时刻下的第二位置信息；
[0035]信息显示模块，用于当所述第二位置信息满足预设条件，则获取所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息，并发送至设备显示画面中基于所述第二位置信息确定出的目标显示区域进行显示。
[0036]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0037]存储器，用于保存计算机程序；
[0038]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的信息显示方法的步骤。
[0039]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的信息显示方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息显示方法，其特征在于，应用于将虚拟信息与真实场景进行叠加显示的设备，包括：获取所述设备在第一时刻与第二时刻之间的位姿变化信息；利用所述位姿变化信息以及预设存储空间中保存的已被识别物体在所述第一时刻下的第一位置信息，确定所述已被识别物体在所述第二时刻下的第二位置信息；若所述第二位置信息满足预设条件，则获取所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息，并发送至设备显示画面中基于所述第二位置信息确定出的目标显示区域进行显示。2.根据权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，还包括：采集任意时刻下的真实场景画面；将所述真实场景画面发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台识别所述真实场景画面中的物体信息并检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，得到相应的图像识别结果；将所述图像识别平台返回的所述图像识别结果保存至所述预设存储空间。3.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，通过所述图像识别平台识别所述真实场景画面中的物体信息，包括：利用所述图像识别平台中预先基于人工智能算法构建的图像识别模型，识别所述真实场景画面中场景物体的物体类型，并基于所述物体类型从预设信息库中查找与所述场景物体对应的具体描述信息。4.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，通过所述图像识别平台检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，包括：通过所述图像识别平台检测场景物体在所述真实场景画面中的画面区域尺寸信息，以及检测所述场景物体在与所述真实场景画面对应的图像坐标系中的二维坐标信息。5.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，所述采集任意时刻下的真实场景画面，包括：采集任意时刻下的真实场景画面以及画面深度信息；相应的，将所述真实场景画面发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，包括：将所述真实场景画面以及所述画面深度信息发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台检测场景物体在所述真实场景画面中的画面区域尺寸信息，以及检测所述场景物体在与所述真实场景画面对应的图像坐标系中的二维坐标信息，并基于所述画面深度信息将所述二维坐标信息映射至相机坐标系，以得到所述场景物体在所述相机坐标系中的三维坐标信息。6.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，所述将所述图像识别平台返回的所述图像识别结果保存至所述预设存储空间，包括：将所述图像识别结果中的物体信息与当前所述预设存储空间中保存的物体信息进行比对，以从所述图像识别结果中筛选出当前未被保存于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲硕，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：