眼线笔自动组装机制造技术

本发明专利技术属于眼线笔组装设备技术领域，尤其涉及一种眼线笔自动组装机，包括机架、第一旋转盘、第二旋转盘、笔头外壳上料机构、毛头上料机构、导墨棒上料机构、笔壳上料机构、弹簧上料机构、衬套上料机构、第一移件机构、第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构；第一压合机构将毛头和导墨棒压合至笔头外壳内的安装位形成笔头组件；第二压合机构将衬套压合至笔壳内的安装位形成笔壳组件；第一移件机构将笔头组件移载于笔壳组件的笔壳内，第三压合机构将笔头组件扣合于笔壳组件的笔壳内形成眼线笔组件，实现全自动组装眼线笔，提高了眼线笔组装效率，节省加工成本，同时通过设备组装眼线笔，提高了眼线笔的组装精度，降低了不良品率。降低了不良品率。降低了不良品率。

【技术实现步骤摘要】
眼线笔自动组装机


[0001]本专利技术属于眼线笔组装设备
，尤其涉及一种眼线笔自动组装机。

技术介绍

[0002]眼线笔是一种用来加深和突出眼部的彩妆效果的一种器件，其使用于眼部周围，质地柔软，是广大女性化妆必备的产品。眼线笔由眼线笔本体和安装在眼线笔本体上的眼线笔毛头组成。
[0003]眼线笔毛头包括笔头胶件、毛头和导墨棒，其中导墨棒安装在笔头胶件内，毛头安装在笔头胶件的一端且与导墨棒接触。目前，眼线笔毛头的组装工序是：操作人员首先将毛头插入笔头胶件中，毛头底部推进笔头胶件的胶件口处，然后将导墨棒直径较小的一端插入毛头的中心孔处，最后将导墨棒推进到笔头胶件的台阶处，完成眼线笔毛头的整个组装过程。目前眼线笔的组装大多数还采用人员手动组装方式或半自动结合人员手动组装方式完成，但是上述组装方式，工作人员的劳动强度较大，眼线笔组装效率低，且眼线笔组装精度低，不良品率高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种眼线笔自动组装机，旨在解决现有技术中的眼线笔的组装大多数还采用人员手动组装方式或半自动结合人员手动组装方式完成，造成工作人员的劳动强度较大，眼线笔组装效率低，且眼线笔组装精度低，不良品率高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种眼线笔自动组装机，包括机架、第一旋转盘、第二旋转盘、笔头外壳上料机构、毛头上料机构、导墨棒上料机构、笔壳上料机构、弹簧上料机构、衬套上料机构、第一移件机构、第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构；
[0006]所述第一旋转盘和所述第二旋转盘排列安装于所述机架上，所述第一旋转盘上环形均布有多个笔头外壳放置槽；所述笔头外壳上料机构、所述毛头上料机构、所述导墨棒上料机构和所述第一压合机构绕所述第一旋转盘的周向依次设置于所述机架上，所述笔头外壳上料机构用于将笔头外壳上料至所述笔头外壳放置槽，所述毛头上料机构和所述导墨棒上料机构依次将毛头和导墨棒上料至笔头外壳内，所述第一压合机构用于将毛头和导墨棒压合至笔头外壳内的安装位形成笔头组件；
[0007]所述第二旋转盘上环形均布有多个笔壳放置槽，所述笔壳上料机构、所述弹簧上料机构、所述衬套上料机构、所述第二压合机构和所述第三压合机构绕所述第二旋转盘的周向依次设置于所述机架上，所述笔壳上料机构用于将笔壳上料至所述笔壳放置槽，所述弹簧上料机构和所述衬套上料机构依次将弹簧和衬套上料至笔壳内，所述第二压合机构用于将衬套压合至笔壳内的安装位形成笔壳组件；
[0008]所述第一移件机构安装于所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间并用于将笔头组件移载于笔壳组件的笔壳内，所述第三压合机构用于将笔头组件扣合于笔壳组件的笔壳内形成眼线笔组件。
[0009]可选地，所述第一旋转盘包括转动盘和第一驱动组件；所述第一驱动组件安装于所述机架上，所述转动盘安装于所述第一驱动组件上，通过所述第一驱动组件驱动所述转动盘间歇性转动；所述转动盘上环形均布有多个笔头外壳放置槽，笔头外壳的笔头能够适配插接于所述笔头外壳放置槽。
[0010]可选地，所述笔头外壳上料机构包括笔头外壳振动盘、笔头外壳输送轨道、笔头外壳直振器和笔头外壳移载组件；所述笔头外壳振动盘通过支架安装于所述机架旁侧，所述笔头外壳输送轨道的第一端与所述笔头外壳振动盘连接，所述笔头外壳输送轨道的第二端靠近所述第一旋转盘；所述笔头外壳直振器安装于所述机架上，且所述笔头外壳直振器的上端与所述笔头外壳输送轨道连接；所述笔头外壳移载组件安装于所述第一旋转盘与所述笔头外壳输送轨道的第二端之间，所述笔头外壳移载组件用于将所述笔头外壳输送轨道的第二端上的笔头外壳移载于所述第一旋转盘的笔头外壳放置槽内。
[0011]可选地，所述笔头外壳移载组件包括第一立架、第一驱动件、摆杆、连杆和手指气缸；所述第一立架安装于所述机架上，所述第一立架上转动连接有一第一旋转轴，所述第一立架上绕所述第一旋转轴外设有一弧形引导槽，所述摆杆的一端与所述第一旋转轴固定，所述摆杆的另一端贯穿设有腰形槽；所述连杆上设有一直线轴承，且所述直线轴承活动穿过所述腰形槽并与所述弧形引导槽滑动连接；所述连杆通过滑动组件滑动连接于所述第一立架，所述手指气缸安装于所述连杆上并用于夹取或释放笔头外壳；所述第一驱动件安装于所述第一立架上并用于驱动所述第一旋转轴转动，从而带动所述手指气缸沿弧形引导槽往复移动，以将笔头外壳从所述笔头外壳输送轨道的第二端移载于所述笔头外壳放置槽内。
[0012]可选地，所述滑动组件包括X向直线导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨安装于所述第一立架上，所述X向直线导轨上滑动连接有X向滑块；所述Y向直线导轨安装于所述连杆上，所述Y向直线导轨上滑动连接有Y向滑块，且所述Y向滑块与所述X向滑块固定连接。
[0013]可选地，所述毛头上料机构包括毛头输送轨道、毛头直振器、毛头移载组件和毛头添料组件；所述毛头直振器安装于所述机架上，所述毛头输送轨道安装于所述毛头直振器上，所述毛头添料组件安装于所述机架上并用于将毛头添加于所述毛头输送轨道上；所述毛头移载组件安装于所述第一旋转盘与所述毛头输送轨道之间，所述毛头移载组件用于将所述毛头输送轨道上的毛头上料至笔头外壳内。
[0014]可选地，所述毛头添料组件包括移动台、第二立架、第一Z向移载组件、第二驱动件和毛头吸料条；所述第二立架和所述移动台均安装于所述机架上，所述移动台用于放置毛头料盘；所述第一Z向移载组件安装于所述第二立架上，所述第一Z向移载组件对称安装有一对安装座，所述毛头吸料条通过一第二旋转轴转动连接于两所述安装座；所述第二驱动件安装于一所述安装座上并用于驱动所述第二旋转轴转动；所述毛头吸料条上排列开设有多个毛头吸附槽，所述毛头吸料条还设有与多个所述毛头吸附槽一一对应连通的气通道；通过所述第一Z向移载组件和所述第二驱动件分别驱动所述毛头吸料条移动和转动，从而使多个所述毛头吸附槽将所述毛头料盘上的毛头添加至所述毛头输送轨道上。
[0015]可选地，所述第一压合机构包括第三立架、第二Z向移载组件、压合安装架、压合气缸和压杆；所述第三立架安装于所述机架上，所述第二Z向移载组件安装于所述第三立架上，所述压合安装架安装于所述第二Z向移载组件上，所述压合气缸安装于所述压合安装架
上，所述压合安装架的下端设有一笔头外壳定位套，所述压杆适配穿设于所述笔头外壳定位套的套孔，且所述压杆的上端与所述压合气缸的驱动杆固定连接，通过所述压合气缸驱动所述压杆下移将毛头和导墨棒压合至笔头外壳内的安装位。
[0016]可选地，还包括气密检测机构；所述密检测机构包括第二移件机构、第五立架、检测盘、气密检测气缸、气密检测管、气密检测装置；所述第五立架安装于机架上，所述检测盘安装于所述第五立架上，所述检测盘上至少设有一检测位，所述检测位的上方安装有所述气密检测气缸和所述气密检测装置，所述气密检测管的上端与所述气密检测气缸的驱动杆连接，所述气密检测管的下端具有管口，所述管口靠近所述检测位，所述气密检测管通过气管与所述气密检测装置连接；所述第二移件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼线笔自动组装机，其特征在于，包括机架、第一旋转盘、第二旋转盘、笔头外壳上料机构、毛头上料机构、导墨棒上料机构、笔壳上料机构、弹簧上料机构、衬套上料机构、第一移件机构、第一压合机构、第二压合机构和第三压合机构；所述第一旋转盘和所述第二旋转盘排列安装于所述机架上，所述第一旋转盘上环形均布有多个笔头外壳放置槽；所述笔头外壳上料机构、所述毛头上料机构、所述导墨棒上料机构和所述第一压合机构绕所述第一旋转盘的周向依次设置于所述机架上，所述笔头外壳上料机构用于将笔头外壳上料至所述笔头外壳放置槽，所述毛头上料机构和所述导墨棒上料机构依次将毛头和导墨棒上料至笔头外壳内，所述第一压合机构用于将毛头和导墨棒压合至笔头外壳内的安装位形成笔头组件；所述第二旋转盘上环形均布有多个笔壳放置槽，所述笔壳上料机构、所述弹簧上料机构、所述衬套上料机构、所述第二压合机构和所述第三压合机构绕所述第二旋转盘的周向依次设置于所述机架上，所述笔壳上料机构用于将笔壳上料至所述笔壳放置槽，所述弹簧上料机构和所述衬套上料机构依次将弹簧和衬套上料至笔壳内，所述第二压合机构用于将衬套压合至笔壳内的安装位形成笔壳组件；所述第一移件机构安装于所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间并用于将笔头组件移载于笔壳组件的笔壳内，所述第三压合机构用于将笔头组件扣合于笔壳组件的笔壳内形成眼线笔组件。2.根据权利要求1所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述第一旋转盘包括转动盘和第一驱动组件；所述第一驱动组件安装于所述机架上，所述转动盘安装于所述第一驱动组件上，通过所述第一驱动组件驱动所述转动盘间歇性转动；所述转动盘上环形均布有多个笔头外壳放置槽，笔头外壳的笔头能够适配插接于所述笔头外壳放置槽。3.根据权利要求1所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述笔头外壳上料机构包括笔头外壳振动盘、笔头外壳输送轨道、笔头外壳直振器和笔头外壳移载组件；所述笔头外壳振动盘通过支架安装于所述机架旁侧，所述笔头外壳输送轨道的第一端与所述笔头外壳振动盘连接，所述笔头外壳输送轨道的第二端靠近所述第一旋转盘；所述笔头外壳直振器安装于所述机架上，且所述笔头外壳直振器的上端与所述笔头外壳输送轨道连接；所述笔头外壳移载组件安装于所述第一旋转盘与所述笔头外壳输送轨道的第二端之间，所述笔头外壳移载组件用于将所述笔头外壳输送轨道的第二端上的笔头外壳移载于所述第一旋转盘的笔头外壳放置槽内。4.根据权利要求3所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述笔头外壳移载组件包括第一立架、第一驱动件、摆杆、连杆和手指气缸；所述第一立架安装于所述机架上，所述第一立架上转动连接有一第一旋转轴，所述第一立架上绕所述第一旋转轴外设有一弧形引导槽，所述摆杆的一端与所述第一旋转轴固定，所述摆杆的另一端贯穿设有腰形槽；所述连杆上设有一直线轴承，且所述直线轴承活动穿过所述腰形槽并与所述弧形引导槽滑动连接；所述连杆通过滑动组件滑动连接于所述第一立架，所述手指气缸安装于所述连杆上并用于夹取或释放笔头外壳；所述第一驱动件安装于所述第一立架上并用于驱动所述第一旋转轴转动，从而带动所述手指气缸沿弧形引导槽往复移动，以将笔头外壳从所述笔头外壳输送轨道的第二端移载于所述笔头外壳放置槽内。5.根据权利要求4所述的眼线笔自动组装机，其特征在于：所述滑动组件包括X向直线
导轨和Y向直线导轨；所述X向直线导轨安装于所述第一立架上，所述X向直线导轨上滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗君星，
申请(专利权)人：东莞市星日包装制品科技有限公司，
类型：发明
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