一种定时释放器制造技术

本发明专利技术公开了一种定时释放器，电机产生的转矩能直接传达给旋转头，连接钩与释放钩形成卡扣锁紧连接式，连接钩在默认状态时与释放钩锁紧，连接钩从默认状态抬起时，释放钩与连接钩的卡扣松开，释放钩脱开；旋转头的顶部为螺旋切除口，螺钉穿过连接钩和该螺旋切除口，螺钉与连接钩固定，当旋转头旋转半圈，螺钉被抬起，连接钩随之被抬起，执行释放动作。本发明专利技术实现定时释放重物的功能，能在不同深度海域自动释放重物，也能在陆地上自动释放，在深海释放可以实现海底探测设备回收，或者释放海洋监测浮标，陆地上可以定时释放解锁，可以应用在危险环境下释放或者释放危险物品。险环境下释放或者释放危险物品。险环境下释放或者释放危险物品。

【技术实现步骤摘要】
一种定时释放器


[0001]本专利技术属于机械自动化
，特别地涉及一种定时释放器。

技术介绍

[0002]随着社会经济高速发展和陆地资源的日益短缺，各国纷纷把开发的眼光落在了海洋上，随着海洋资源开发日益深入，海洋经济逐渐成为国民经济重要组成部分。我国海洋地理区位优越，但近年来，随着人类活动在海洋及海岸带区域日渐密集，海洋自然生态空间、水文动态、生态服务功能等均受到严重影响和破坏，人类开发利用海洋的深入破坏了海洋生态环境，改变了水文动态，有时还引发巨大的环境突发事件。为了预防和避免海洋生态灾害，为了更好地利用海洋资源，海洋探测的科研和工程活动层出不穷，而这些仪器设备入海之后我们希望回收，最简单的方式是利用浮力让它们自己上浮，而这就需要释放器来抛载，抛载之前装置整体呈负浮力而沉入海底，抛载之后装置整体呈正浮力浮到海面被回收。
[0003]在海洋工程领域，在浅海或者深海通过释放载重实现设备可靠回收。现有的机械式声学释放器价格太高，比如美国Benthos公司、法国IXBLUE公司、英国Sonardyne公司的声学释放器，价格昂贵，而且体积过于庞大，重量过重，难以搭载在小型仪器平台上作为附属配件使用。现有技术中采用的不是单纯机械运动的释放，而是采用熔断的方式，每次需要更新熔丝，维护较麻烦，应用水深仅为1000m，最大搭载重物质量100kg。现有技术中另外的技术方案是集成电磁阀、多个动力连杆、压力放大装置等多个模块，体积庞大，释放过程耗电大。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的技术方案具体为：一种定时释放器，包括耐压舱体、旋转释放机构和电路部，其中，
[0005]所述电路部设置在耐压舱体内部，电路部包括电机；所述耐压舱体包括舱壁、第一端盖、第二端盖和提吊结构，第一端盖侧与旋转释放机构连接，第二端盖侧与提吊结构连接；
[0006]所述旋转释放机构包括推力轴承、转轴杆、向心轴承、固定板、旋转头、连接钩、第一螺纹套筒、释放钩、第二螺纹套筒、支撑板和螺钉，其中，转轴杆的一端与电机的轴连接，转轴杆的另一端与旋转头连接，从而电机产生的转矩能直接传达给旋转头，固定板的剖面与第一端盖的剖面形状吻合，固定板与第一端盖相邻连接，转轴杆和旋转头穿过第一端盖和固定板，推力轴承和向心轴承装在转轴杆上，推力轴承的一侧是转轴杆，另一侧靠近电机，其作用是避免因海底高压压紧转轴杆，导致摩擦过大无法旋转的情况；向心轴承作用亦为防止海底高压引起转轴杆偏心导致摩擦过大无法旋转；
[0007]所述连接钩与释放钩形成卡扣锁紧连接式，连接钩在默认状态时与释放钩锁紧，连接钩从默认状态抬起时，释放钩与连接钩的卡扣松开，释放钩脱开；所述旋转头的顶部为螺旋切除口，螺钉穿过连接钩和该螺旋切除口，螺钉与连接钩固定，当旋转头旋转半圈，螺
钉被抬起，连接钩随之被抬起，执行释放动作；支撑板固定在固定板上，支撑板设置有一对，对称分布在连接钩和释放钩的两侧，第一螺纹套筒和第二螺纹套筒固定在支撑板的两个孔内，连接钩一方面通过间隙配合的轴孔装在第一螺纹套筒上，另一方面通过间隙配合方式夹在两个支撑板之间，释放钩一方面通过间隙配合的轴孔装在第二螺纹套筒上，另一方面通过间隙配合方式夹在两个支撑板之间；连接钩绕第一螺纹套筒旋转，释放钩绕第二螺纹套筒旋转。
[0008]优选地，所述第一端盖的一周设置一道或两道密封圈安装槽。
[0009]优选地，所述第二端盖的一周设置一道或两道密封圈安装槽。
[0010]优选地，所述电机通过电机座固定在第一端盖上。
[0011]优选地，所述转轴杆上设置有一道或两道密封圈槽。
[0012]优选地，所述连接钩上有螺纹孔和连接卡钩，释放钩上设置有释放卡钩，螺钉通过螺纹孔与连接钩固定，连接卡钩与释放卡钩为卡扣锁紧配合，释放卡钩和连接卡钩在未释放时相互卡死，防止重物掉落；在螺钉被旋转头抬起时，连接卡钩不能再卡住释放卡钩，释放钩的释放卡钩一端从支撑板脱开，达到释放效果。
[0013]优选地，所述电路部还包括锂电池、稳压模块、二极管、继电器、机械继电器、单片机、保险丝和开关，其中，锂电池为整个定时释放器供电，稳压模块进行高电压到低电压转换，继电器相当于受控开关，由单片机控制打开或者关闭，继电器打开，电机接通电源开始旋转；继电器闭合，电机断电停止旋转；二极管与电机并联以防止烧坏元器件，机械继电器包括手柄，手柄按下和弹起对应单片机的IO引脚输入低/高电平。
[0014]优选地，所述转轴杆上设置有V型槽，机械继电器的手柄与V型槽处于同一平面，转轴杆转动使手柄进出V型槽，手柄出V型槽时产生一个上升沿触发外部中断，单片机检测外部中断，每次释放，当电机旋转完1圈后，单片机在中断服务程序中执行关闭电机，保证电机至少转了1圈，亦确保重物能释放。
[0015]优选地，所述单片机和继电器采用5V供电。
[0016]优选地，所述电机采用12V供电。
[0017]本专利技术通过以上设置有益效果为，现有技术中声学释放器价格昂贵，基本10万以上，且体积重量庞大，比如Teledyne R12K数字声学释放器，空气中重量33kg，本专利技术空气中重量小于6kg(钛合金)或者小于4kg(铝合金)；现有技术声学释放器长度93.7cm，直径16.4cm，本专利技术长度38.2cm，直径9.4cm，成本小于1万。
[0018]现有技术中释放方式采用的不是单纯机械运动的释放，而是采用熔断的方式，每次需要更新熔丝，维护较麻烦，本专利技术采用机械释放方式，维护较方便；现有技术应用水深仅为1000m，本专利技术可以应用在水下3500m；现有技术最大搭载重物质量100kg，本专利技术最大搭载200kg。现有技术集成电磁阀、多个动力连杆、压力放大装置等多个模块，体积更庞大，释放过程耗电更大。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的定时释放器的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的定时释放器的耐压舱体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例的定时释放器的旋转释放机构结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例的定时释放器的转轴杆结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例的定时释放器的旋转头结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例的定时释放器的连接钩结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例的定时释放器的释放钩结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例的定时释放器的电机座结构示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例的定时释放器的电路部结构示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例的定时释放器的机械继电器结构示意图；
[0029]图11为本专利技术实施例的定时释放器的工作流程图；
[0030]图12为本专利技术实施例的定时释放器的未释放时旋转释放机构状态图；
[0031]图13为本专利技术实施例的定时释放器的释放时旋转释放机构状态图；
[0032]图14为本专利技术实施例的定时释放器的手柄与V型槽配合示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定时释放器，其特征在于，包括耐压舱体、旋转释放机构和电路部，其中，所述电路部设置在耐压舱体内部，电路部包括电机；所述耐压舱体包括舱壁、第一端盖、第二端盖和提吊结构，第一端盖侧与旋转释放机构连接，第二端盖侧与提吊结构连接；所述旋转释放机构包括推力轴承、转轴杆、向心轴承、固定板、旋转头、连接钩、第一螺纹套筒、释放钩、第二螺纹套筒、支撑板和螺钉，其中，转轴杆的一端与电机的轴连接，转轴杆的另一端与旋转头连接，从而电机产生的转矩能直接传达给旋转头，固定板的剖面与第一端盖的剖面形状吻合，固定板与第一端盖相邻连接，转轴杆和旋转头穿过第一端盖和固定板，推力轴承和向心轴承装在转轴杆上，推力轴承的一侧是转轴杆，另一侧靠近电机，其作用是避免因海底高压压紧转轴杆，导致摩擦过大无法旋转的情况；向心轴承作用亦为防止海底高压引起转轴杆偏心导致摩擦过大无法旋转；所述连接钩与释放钩形成卡扣锁紧连接式，连接钩在默认状态时与释放钩锁紧，连接钩从默认状态抬起时，释放钩与连接钩的卡扣松开，释放钩脱开；所述旋转头的顶部为螺旋切除口，螺钉穿过连接钩和该螺旋切除口，螺钉与连接钩固定，当旋转头旋转半圈，螺钉被抬起，连接钩随之被抬起，执行释放动作；支撑板固定在固定板上，支撑板设置有一对，对称分布在连接钩和释放钩的两侧，第一螺纹套筒和第二螺纹套筒固定在支撑板的两个孔内，连接钩一方面通过间隙配合的轴孔装在第一螺纹套筒上，另一方面通过间隙配合方式夹在两个支撑板之间，释放钩一方面通过间隙配合的轴孔装在第二螺纹套筒上，另一方面通过间隙配合方式夹在两个支撑板之间；连接钩绕第一螺纹套筒旋转，释放钩绕第二螺纹套筒旋转。2.如权利要求1所述的定时释放器，其特征在于，所述第一端盖的一周设置一道或两道密封圈安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，宁扬，张健，王汉鹏，张君宇，金波，赵呢娜，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：