本发明专利技术实施例提供了一种轧件剪切控制方法、装置及设备，首先获取目标轧件的实际尺寸数据，以及目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据，接着对正投影轮廓数据进行处理，得到目标轧件的轮廓曲线，并根据实际尺寸数据以及正投影轮廓数据，确定出轮廓曲线的比例。相较于现有技术，直接将轧件端部到飞剪剪切线之间的部分进行剪切，导致现有的剪切过程精度不高。本发明专利技术实施例根据轮廓曲线确定出目标轧件待剪切区域的正投影面积，利用实际尺寸数据和正投影面积，得到用于剪切目标轧件的实际剪切长度，并最终根据实际剪切长度，控制目标轧件的剪切过程，能够减轻轧件被剪切过多或过少的情况，有效提高了剪切轧件时的准确度。有效提高了剪切轧件时的准确度。有效提高了剪切轧件时的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种轧件剪切控制方法、装置和设备
[0001]本专利技术涉及轧制
，尤其涉及一种轧件剪切控制方法、装置和设备。
技术介绍
[0002]在带钢生产流程中，会利用飞剪将轧件头尾处不规则的形状剪切掉，以确保轧件在精轧机组顺利穿带并轧制成最终的产品。
[0003]剪切轧件头尾的尺寸精度会影响后续的轧制工艺，如果剪切掉的头尾尺寸计算偏差较大，会直接导致最终的带钢产品长度尺寸偏差较大，进而出现至少如下几个问题，这些问题也是现有技术一直存在的：(1)轧线精轧区域的TVD(Time
‑
Velocity
‑
Distance,时间
‑
速度
‑
距离)曲线计算紊乱；(2)卷取过程中的温度控制不准确；(3)卷曲后的产品卷径计算误差偏大；(4)轧件成材率的计算结果不准确。
[0004]例如，当前飞剪剪切掉轧件的头尾长度，是从头尾各自的最端部到飞剪剪切线之间的距离时，由于此时轧件的头尾长度并非是正常形状下头尾的长度，所以是一个无效的长度，根据此长度进行剪切会存在非常大的偏差。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例通过提供一种轧件剪切控制方法、装置和设备，解决了相关技术中对轧件剪切时准确度不高的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种轧件剪切控制方法，包括：获取目标轧件的实际尺寸数据，以及所述目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据；对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述目标轧件的轮廓曲线，并根据所述实际尺寸数据以及所述正投影轮廓数据，确定出所述轮廓曲线的比例；根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积，并利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积，得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度；根据所述实际剪切长度，控制所述目标轧件的剪切过程。
[0007]优选地，所述目标轧件处于飞剪机组的上游；所述实际尺寸数据，包括：实际宽度；所述正投影轮廓数据，包括：沿所述目标轧件运动方向的头部轮廓数据和尾部轮廓数据。
[0008]优选地，所述对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述目标轧件的轮廓曲线，包括：基于预设的采样率范围和参考坐标系，对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述轮廓曲线；其中，所述轮廓曲线，包括所述目标轧件的头部轮廓曲线以及尾部轮廓曲线。
[0009]优选地，所述正投影面积，包括正投影头部面积和正投影尾部面积；所述根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积，包括：计算所述头部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积，以确定出所述正投影面积中的正投影头部面积；和计算所述尾部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积，以确定出所述正投影面积中的正投影尾部面积。
[0010]优选地，所述实际剪切长度，包括实际头部剪切长度和实际尾部剪切长度；所述利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积，得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度，包
括：利用所述实际宽度、所述正投影头部面积以及所述比例，确定出所述实际剪切长度中的实际头部剪切长度；和利用所述实际宽度、所述正投影尾部面积以及所述比例，确定出所述实际剪切长度中的实际尾部剪切长度。
[0011]第二方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种轧件剪切控制装置，包括：
[0012]数据获取单元，用于获取目标轧件的实际尺寸数据，以及所述目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据；
[0013]数据处理单元，用于对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述目标轧件的轮廓曲线，并根据所述实际尺寸数据以及所述正投影轮廓数据，确定出所述轮廓曲线的比例；
[0014]剪切长度确定单元，用于根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积，并利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积，得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度；
[0015]剪切控制单元，用于根据所述实际剪切长度，控制所述目标轧件的剪切过程。
[0016]优选地，所述目标轧件处于飞剪机组的上游；所述实际尺寸数据，包括：实际宽度；所述正投影轮廓数据，包括：沿所述目标轧件运动方向的头部轮廓数据和尾部轮廓数据；
[0017]所述数据处理单元，具体用于：
[0018]基于预设的采样率范围和参考坐标系，对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述轮廓曲线；其中，所述轮廓曲线，包括所述目标轧件的头部轮廓曲线以及尾部轮廓曲线。
[0019]优选地，所述正投影面积，包括正投影头部面积和正投影尾部面积；
[0020]所述剪切长度确定单元，包括：
[0021]面积确定子单元，用于计算所述头部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积，以确定出所述正投影面积中的正投影头部面积；和
[0022]计算所述尾部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积，以确定出所述正投影面积中的正投影尾部面积。
[0023]优选地，所述实际剪切长度，包括实际头部剪切长度和实际尾部剪切长度；
[0024]所述剪切长度确定单元，还包括：
[0025]剪切长度确定子单元，用于利用所述实际宽度、所述正投影头部面积以及所述比例，确定出所述实际剪切长度中的实际头部剪切长度；和
[0026]利用所述实际宽度、所述正投影尾部面积以及所述比例，确定出所述实际剪切长度中的实际尾部剪切长度。
[0027]第三方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种轧件剪切控制设备，应用于轧制产线中的飞剪机组，所述轧件剪切控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式。
[0028]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0029]相较于现有技术中，将轧件端部到飞剪剪切线之间的部分进行剪切，而剪切后的轧件并非具备正常形状的轧件，造成轧件被剪切得过多或过少，导致现有的剪切过程精度不高。本专利技术实施例首先获取目标轧件的实际尺寸数据，以及目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据，接着对正投影轮廓数据进行处理，得到目标轧件的轮廓曲线，并根据实际尺寸数据以及正投影轮廓数据，确定出轮廓曲线的比例。进而能够根据轮廓曲线确定出目标轧件
待剪切区域的正投影面积，并利用实际尺寸数据和正投影面积，得到用于剪切目标轧件的实际剪切长度，并最终根据实际剪切长度，控制目标轧件的剪切过程，能够减轻轧件被剪切过多或过少的情况，有效提高了剪切轧件时的准确度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例中轧件剪切控制方法的流程图；
[0032]图2a为本专利技术实施例中正投影轮廓数据在一种实施方式下的示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轧件剪切控制方法，其特征在于，包括：获取目标轧件的实际尺寸数据，以及所述目标轧件厚度方向的正投影轮廓数据；对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述目标轧件的轮廓曲线，并根据所述实际尺寸数据以及所述正投影轮廓数据，确定出所述轮廓曲线的比例；根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积，并利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积，得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度；根据所述实际剪切长度，控制所述目标轧件的剪切过程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标轧件处于飞剪机组的上游；所述实际尺寸数据，包括：实际宽度；所述正投影轮廓数据，包括：沿所述目标轧件运动方向的头部轮廓数据和尾部轮廓数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述目标轧件的轮廓曲线，包括：基于预设的采样率范围和参考坐标系，对所述正投影轮廓数据进行处理，得到所述轮廓曲线；其中，所述轮廓曲线，包括所述目标轧件的头部轮廓曲线以及尾部轮廓曲线。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述正投影面积，包括正投影头部面积和正投影尾部面积；所述根据所述轮廓曲线确定出所述目标轧件待剪切区域的正投影面积，包括：计算所述头部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积，以确定出所述正投影面积中的正投影头部面积；和计算所述尾部轮廓曲线与所述参考坐标系所围成区域的面积，以确定出所述正投影面积中的正投影尾部面积。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际剪切长度，包括实际头部剪切长度和实际尾部剪切长度；所述利用所述实际尺寸数据和所述正投影面积，得到用于剪切所述目标轧件的实际剪切长度，包括：利用所述实际宽度、所述正投影头部面积以及所述比例，确定出所述实际剪切长度中的实际头部剪切长度；和利用所述实际宽度、所述正投影尾部面积以及所述比例，确定出所述实际剪切长度中的实际尾部剪切长度。6.一种轧件剪切控制装置，其特征在于，包括：数据获取单元，用于获取目标轧件的实际尺寸数据，以及所述目标轧件厚...
【专利技术属性】
技术研发人员：武振威，南宁，任存杰，蔡耀清，王伦，罗旭烨，张鹏，贾向明，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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