一种旋转式剃须刀的外刀网罩抛光设备制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式剃须刀的外刀网罩抛光设备，包括机架、抛光机、工作机构和控制电路，控制电路包括控制器，工作机构包括上料机构、机器人、内涨式夹取机构和下料机构，内涨式夹取机构安装在机器人的手部，机器人带动内涨式夹取机构到上料机构夹取外刀网罩，将外刀网罩移送到抛光机上抛光；抛光后到下料机构卸下外刀网罩。本发明专利技术的外刀网罩抛光设备采用机械对外刀网罩时行自动化抛光，抛光效率高，人工成本低。工成本低。工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式剃须刀的外刀网罩抛光设备
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][0001]本专利技术涉及旋转式剃须刀加工设备，尤其涉及一种旋转式剃须刀的外刀网罩抛光设备。
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技术介绍
][0002]剃须刀作为一种常见的家用电器而广泛应用于人们的生活中，主要有往复式剃须刀和旋转式剃须刀两种。其中旋转式剃须刀得益于其静音性能较佳，对脸部等处皮肤刺激小，且对皮肤的保护性好等优势而受到人们的青睐。旋转式剃须刀的刀头一般包括安装有刀片的刀片塑架和网罩，旋转式剃须刀的外刀网罩的精度的高低直接决定剃须刀的质量，传统网罩的外表面采用人工进行抛光，存在较大的安全隐患，抛光效率低，人工成本高，生产效率无法满足大批量生产的需求。
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技术实现思路
][0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种抛光效率高的旋转式剃须刀的外刀网罩抛光设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种旋转式剃须刀的外刀网罩抛光设备，包括机架、抛光机、工作机构和控制电路，控制电路包括控制器，工作机构包括上料机构、机器人、内涨式夹取机构和下料机构，内涨式夹取机构安装在机器人的手部，机器人带动内涨式夹取机构到上料机构夹取外刀网罩，将外刀网罩移送到抛光机上抛光；抛光后到下料机构卸下外刀网罩。
[0005]以上所述的外刀网罩抛光设备，上料机构包括振动盘、上料机座、上料座、第一笔形气缸、第一直线导轨副、纵向气缸和校位块；上料机座固定在机架上，第一直线导轨副沿第一X轴方向固定在上料机座的顶面；上料座固定在第一直线导轨副的滑块上；第一笔形气缸沿第一X轴方向固定在上料机座上，活塞杆与上料座连接；上料座的顶部包括外刀网罩工件的上料槽，上料槽包括进料口，当上料座位于第一X轴方向的第一极限位置时，上料槽的进料口与振动盘出料通道的出口连通；纵向气缸沿第一Y轴方向固定在上料机座上,校位块安装在纵向气缸的活塞杆上，当上料座位于第一X轴方向的第二极限位置时，纵向气缸推动校位块，校位块的前端插入到上料槽的进料口中，对上料槽中的外刀网罩工件进行校位；第一X轴方向与第一Y轴方向正交。
[0006]以上所述的外刀网罩抛光设备，上料机构包括校位块安装座、校位块连接螺钉、缓冲弹簧、第二直线导轨副、对射式光电传感器和两个油压缓冲器，校位块安装座固定在纵向气缸的活塞杆上，第二直线导轨副的导轨沿第一Y轴方向固定在校位块安装座上，校位块固定在第二直线导轨副的滑块上；校位块安装座的后端包括立板，校位块安装座后端的立板包括螺钉孔；校位块的后端包括螺纹孔，校位块连接螺钉穿过校位块立板的螺钉孔，旋入校位块后端的螺纹孔；缓冲弹簧套在校位块连接螺钉上，位于校位块与校位块安装座后端的立板之间；上料座沿第一X轴方向包括通孔，通孔穿过上料槽，对射式光电传感器的发射端
和接收端分别安装在通孔的两端；两个油压缓冲器固定在上料机座的顶面上，分别位于上料座沿第一X轴方向行程的两端。
[0007]以上所述的外刀网罩抛光设备，内涨式夹取机构包括夹头气缸、夹头座、涨瓣式夹头、杠杆、涨瓣式夹头和撑杆；涨瓣式夹头固定在夹头座的顶部，涨瓣式夹头的上部包括复数片涨瓣，涨瓣之间由分隔槽分隔开；涨瓣式夹头包括轴向的撑杆孔，撑杆孔的上部是锥孔；夹头座包括通透的导向孔，导向孔与撑杆孔同轴；撑杆自下而上地插入导向孔和撑杆孔，撑杆的上端为与锥孔适配的锥面；杠杆的中部与夹头座铰接，杠杆的第一端与撑杆的下端铰接，第二端与夹头气缸的活塞杆铰接，夹头气缸固定在夹头座上；夹头座安装在机器人的手部。
[0008]以上所述的外刀网罩抛光设备，内涨式夹取机构包括压力调节机构和夹头安装座，夹头安装座包括底板和布置在底板两侧的两块立板，夹头安装座的底板固定在机器人的手部；压力调节机构包括两套第三直线导轨副和两套弹性机构，弹性机构包括压簧、导向螺杆和调节螺母；两套第三直线导轨副的导轨分别竖直地固定在夹头座的两侧，两套第三直线导轨副的滑块分别固定在夹头安装座对应立板的内侧；夹头座的两侧包括凸台，凸台包括导向螺杆孔，导向螺杆自上而下地插入导向螺杆孔，导向螺杆下端由夹头安装座的底板支撑；调节螺母旋在导向螺杆下部的螺纹上，压簧套在导向螺杆的上部，位于调节螺母与凸台的底面之间；撑杆包括轴向吹气孔，轴向吹气孔与涨瓣式夹头的分隔槽连通，轴向吹气孔外接可控气源。
[0009]以上所述的外刀网罩抛光设备，压力调节机构包括两个第一U型光电传感器和的光电传感器的遮光片，两个第一U型光电传感器固定在夹头安装座的立板上，沿夹头安装座立板的竖直方向分开布置；第一U型光电传感器的遮光片固定在夹头座上，两个第一U型光电传感器的信号输出端分别接控制器；机器人将外刀网罩移送到抛光机上抛光前，遮光片遮挡夹头安装座立板上部的第一U型光电传感器；外刀网罩移送到抛光机上正常抛光时，位于两个第一U型光电传感器之间；当外刀网罩与抛光机的抛光轮压力超出设定值时，遮光片遮挡夹头安装座立板下部的第一U型光电传感器；控制器收到夹头安装座立板下部第一U型的光电传感器发出的信号，通知机器人调整手部的位置，减小外刀网罩对抛光轮的压力。
[0010]以上所述的外刀网罩抛光设备，工作机构包括抛光轮上蜡机构，抛光轮上蜡机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、斜向运动机构、蜡块和蜡块夹持装置，抛光机的轴线沿X轴方向布置，抛光轮上蜡机构布置在Y轴方向沿抛光机抛光轮工作面的一侧，X轴运动机构的运动方向与X轴方向平行；Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，斜向运动机构安装在Y轴运动机构上，斜向运动机构的运动方向位于Y轴与Z轴的平面中；蜡块固定在蜡块夹持装置中，蜡块夹持装置安装在斜向运动机构上；蜡块的轴线与斜向运动机构的运动方向平行，朝向抛光机的抛光轮。
[0011]以上所述的外刀网罩抛光设备，抛光轮上蜡机构包括抛光轮直径检测机构，X轴运动机构包括第一直线模组、Y轴运动机构包括底座、Y轴气缸、两套第四直线导轨副、支座，第一直线模组沿X轴方向固定在机架上，Y轴运动机构的底座固定在第一直线模组的滑块上；两套第四直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在底座的顶面，支座固定在两套第四直线导轨副的滑块上；Y轴气缸沿Y轴方向固定在支座上，支座包括复数块立板和倾斜的顶板，Y轴气缸的活塞杆穿过支座的立板与底座连接；斜向运动机构包括第二直线模组，第二直线模组
的底部固定在支座倾斜的顶板上；蜡块夹持装置包括气缸固定板、第二笔形气缸、两套第五直线导轨副和蜡块夹，两套第五直线导轨副的滑块沿斜向运动机构的运动方向固定在气缸固定板的顶面上，蜡块夹的底板固定在两套第五直线导轨副的导轨上；第二笔形气缸固定在气缸固定板上，第二笔形气缸的活塞杆与蜡块夹的底板连接；蜡块夹的顶板固定蜡块夹的底板上，将蜡块夹在蜡块夹的顶板与蜡块夹的底板之间；蜡块中心的高度低于抛光机的轴线，蜡块的轴线与抛光机的轴线正交；抛光轮直径检测机构包括激光位移传感器和传感器支架，激光位移传感器通过传感器支架固定在在第一直线模组的滑块上，激光位移传感器的轴线与与抛光机的轴线正交；每次机器人的手部将外刀网罩移送到抛光机上抛光前，第一直线模组沿X轴方向将激光位移传感器移动到抛光轮的正前方，激光位移传感器对抛光轮的直径进行检测；控制器根据抛光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式剃须刀的外刀网罩抛光设备，包括机架、抛光机、工作机构和控制电路，控制电路包括控制器，其特征在于，工作机构包括上料机构、机器人、内涨式夹取机构和下料机构，内涨式夹取机构安装在机器人的手部，机器人带动内涨式夹取机构到上料机构夹取外刀网罩，将外刀网罩移送到抛光机上抛光；抛光后到下料机构卸下外刀网罩。2.根据权利要求1所述的外刀网罩抛光设备，其特征在于，上料机构包括振动盘、上料机座、上料座、第一笔形气缸、第一直线导轨副、纵向气缸和校位块；上料机座固定在机架上，第一直线导轨副沿第一X轴方向固定在上料机座的顶面；上料座固定在第一直线导轨副的滑块上；第一笔形气缸沿第一X轴方向固定在上料机座上，活塞杆与上料座连接；上料座的顶部包括外刀网罩工件的上料槽，上料槽包括进料口，当上料座位于第一X轴方向的第一极限位置时，上料槽的进料口与振动盘出料通道的出口连通；纵向气缸沿第一Y轴方向固定在上料机座上,校位块安装在纵向气缸的活塞杆上，当上料座位于第一X轴方向的第二极限位置时，纵向气缸推动校位块，校位块的前端插入到上料槽的进料口中，对上料槽中的外刀网罩工件进行校位；第一X轴方向与第一Y轴方向正交。3.根据权利要求2所述的外刀网罩抛光设备，其特征在于，上料机构包括校位块安装座、校位块连接螺钉、缓冲弹簧、第二直线导轨副、对射式光电传感器和两个油压缓冲器，校位块安装座固定在纵向气缸的活塞杆上，第二直线导轨副的导轨沿第一Y轴方向固定在校位块安装座上，校位块固定在第二直线导轨副的滑块上；校位块安装座的后端包括立板，校位块安装座后端的立板包括螺钉孔；校位块的后端包括螺纹孔，校位块连接螺钉穿过校位块立板的螺钉孔，旋入校位块后端的螺纹孔；缓冲弹簧套在校位块连接螺钉上，位于校位块与校位块安装座后端的立板之间；上料座沿第一X轴方向包括通孔，通孔穿过上料槽，对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在通孔的两端；两个油压缓冲器固定在上料机座的顶面上，分别位于上料座沿第一X轴方向行程的两端。4.根据权利要求1所述的外刀网罩抛光设备，其特征在于，内涨式夹取机构包括夹头气缸、夹头座、涨瓣式夹头、杠杆、涨瓣式夹头和撑杆；涨瓣式夹头固定在夹头座的顶部，涨瓣式夹头的上部包括复数片涨瓣，涨瓣之间由分隔槽分隔开；涨瓣式夹头包括轴向的撑杆孔，撑杆孔的上部是锥孔；夹头座包括通透的导向孔，导向孔与撑杆孔同轴；撑杆自下而上地插入导向孔和撑杆孔，撑杆的上端为与锥孔适配的锥面；杠杆的中部与夹头座铰接，杠杆的第一端与撑杆的下端铰接，第二端与夹头气缸的活塞杆铰接，夹头气缸固定在夹头座上；夹头座安装在机器人的手部。5.根据权利要求4所述的外刀网罩抛光设备，其特征在于，内涨式夹取机构包括压力调节机构和夹头安装座，夹头安装座包括底板和布置在底板两侧的两块立板，夹头安装座的底板固定在机器人的手部；压力调节机构包括两套第三直线导轨副和两套弹性机构，弹性机构包括压簧、导向螺杆和调节螺母；两套第三直线导轨副的导轨分别竖直地固定在夹头座的两侧，两套第三直线导轨副的滑块分别固定在夹头安装座对应立板的内侧；夹头座的两侧包括凸台，凸台包括导向螺杆孔，导向螺杆自上而下地插入导向螺杆孔，导向螺杆下端由夹头安装座的底板支撑；调节螺母旋在导向螺杆下部的螺纹上，压簧套在导向螺杆的上部，位于调节螺母与凸台的底面之间；撑杆包括轴向吹气孔，轴向吹气孔与涨瓣式夹头的分隔槽连通，轴向吹气孔外接可控气源。6.根据权利要求4所述的外刀网罩抛光设备，其特征在于，压力调节机构包括两个第一
U型光电传感器和的光电传感器的遮光片，两个第一U型光电传感器固定在夹头安装座的立板上，沿夹头安装座立板的竖直方向分开布置；第一U型光电传感器的遮光片固定在夹头座上，两个第一U型光电传感器的信号输出端分别接控制器；机器人将外刀网罩移送到抛光机上抛光前，遮光片遮挡夹头安装座立板上部的第一U型光电传感器；外刀网罩移送到抛光机上正常抛光时，位于两个第一U型光电传感器之间；当外刀网罩与抛光机的抛光轮压力超出设定值时，遮光片遮挡夹头安装座立板下部的第一U型光电传感器；控制器收到夹头安装座立板下部第一U型的光电传感器发出的信号，通知机器人调整手部的位置，减小外刀网罩对抛光轮的压力。7.根据权利要求2所述的外刀网罩抛光设备，其特征在于，工作机构包括抛光轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海军，逯伟，董盛华，周永，毛磊，
申请(专利权)人：深圳市弗莱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：