一种基于ECU的升级方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于ECU的升级方法及装置，该基于ECU的升级方法包括：获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。可见，实施这种实施方式，能够对ECU进行模拟升级，并根据模拟升级结果确保实际升级顺利执行，从而提高车辆ECU升级的成功率，进而避免时间与金钱的浪费。免时间与金钱的浪费。免时间与金钱的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ECU的升级方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种基于ECU的升级方法及装置。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的到来，车辆变得越来越智能。其中，该类车辆中通常都会搭载各类ECU，以使该些ECU可以执行其内部的软件，为自动驾驶提供软件基础。然而，目前的ECU通常会使用OTA技术进行软件升级，从而使得软件可以加入新功能或修复软件缺陷。但是，实践中却发现，ECU在使用OTA进行升级的过程中难免会出现一些异常，从而导致ECU升级失败，使得ECU无法正常运行，进而导致车辆无法正常运行。在面对这种情况是，用户不得不将车辆送回4S店进行维修，平白无故地浪费了时间与金钱。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种基于ECU的升级方法及装置，能够对ECU进行模拟升级，并根据模拟升级结果确保实际升级顺利执行，从而提高车辆ECU升级的成功率，进而避免时间与金钱的浪费。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种基于ECU的升级方法，包括：
[0005]获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；
[0006]判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；
[0007]当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；
[0008]判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；
[0009]当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。
[0010]进一步地，所述方法还包括：
[0011]当所述模拟升级结果不为所述升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传所述模拟升级异常原因至云平台。
[0012]进一步地，所述对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果的步骤包括：
[0013]控制所述ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；
[0014]获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；
[0015]根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；
[0016]对所述ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；
[0017]根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
[0018]进一步地，所述根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级的步骤包括：
[0019]根据所述ECU升级文件，确定模拟文件日志；
[0020]在所述ECU中写入模拟文件日志，以检测所述ECU的硬件读写是否正常。
[0021]进一步地，所述根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模
拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果的步骤包括：
[0022]检测所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志和所述第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
[0023]当不存在所述升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
[0024]进一步地，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：
[0025]控制所述ECU进入升级模式；
[0026]获取ECU升级文件；
[0027]根据所述ECU升级文件对所述ECU进行升级；
[0028]对所述ECU进行重新启动。
[0029]进一步地，所述ECU的数量为多个。
[0030]进一步地，所述判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果的步骤包括：
[0031]判断与多个ECU相对应的所述模拟升级结果是否皆为升级成功结果；
[0032]当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，执行所述对所述ECU进行升级的步骤。
[0033]进一步地，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：
[0034]对所述多个ECU进行升级。
[0035]本申请实施例第二方面提供了一种基于ECU的升级装置，所述基于ECU的升级装置包括：
[0036]获取单元，用于获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；
[0037]第一判断单元，用于判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；
[0038]模拟升级单元，用于当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；
[0039]第二判断单元，用于判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；
[0040]实际升级单元，用于当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。
[0041]进一步地，所述升级装置还包括：
[0042]异常上传单元，用于当所述模拟升级结果不为所述升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传所述模拟升级异常原因至云平台。
[0043]进一步地，所述模拟升级单元包括：
[0044]模拟控制子单元，用于控制所述ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；
[0045]模拟获取子单元，用于获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；
[0046]模拟升级子单元，用于根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；
[0047]模拟重启子单元，用于对所述ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；
[0048]确定子单元，用于根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
[0049]进一步地，所述模拟升级子单元包括：
[0050]第一确定模块，用于根据所述ECU升级文件，确定模拟文件日志；
[0051]第一检测模块，用于在所述ECU中写入模拟文件日志，以检测所述ECU的硬件读写
是否正常。
[0052]进一步地，所述确定子单元包括：
[0053]第二检测模块，用于检测所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志和所述第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
[0054]第二确定单元，用于当不存在所述升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
[0055]进一步地，所述实际升级单元包括：
[0056]实际控制子单元，用于控制所述ECU进入升级模式；
[0057]实际获取子单元，用于获取ECU升级文件；
[0058]实际升级子单元，用于根据所述ECU升级文件对所述ECU进行升级；
[0059]实际重启子单元，用于对所述ECU进行重新启动。
[0060]进一步地，所述ECU的数量为多个。
[0061]进一步地，所述第二判断单元，具体用于判断与多个ECU相对应的所述模拟升级结果是否皆为升级成功结果；以及当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，触发所述实际升级单元对所述ECU进行升级。
[0062]进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ECU的升级方法，其特征在于，包括：获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。2.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述模拟升级结果不为所述升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传所述模拟升级异常原因至云平台。3.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果的步骤包括：控制所述ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；对所述ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。4.根据权利要求3所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级的步骤包括：根据所述ECU升级文件，确定模拟文件日志；在所述ECU中写入模拟文件日志，以检测所述ECU的硬件读写是否正常。5.根据权利要求3所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果的步骤包括：检测所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志和所述第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；当不存在所述升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。6.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：控制所述ECU进入升级模式；获取ECU升级文件；根据所述ECU升级文件对所述ECU进行升级；对所述ECU进行重新启动。7.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述ECU的数量为多个。8.根据权利要求7所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果的步骤包括：判断与多个ECU相对应的所述模拟升级结果是否皆为升级成功结果；当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，执行所述对所述
ECU进行升级的步骤。9.根据权利要求8所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：对所述多个ECU进行升级。10.一种基于ECU的升级装置，其特征在于，所述基于ECU的升级装置包括：获取单元，用于获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；第一判断单元，用于判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；模拟升级单元，用于当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；第二判断单元，用于判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才平，王杰德，陈河，胡涛，曾维清，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：