一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种支撑梢Pin损伤检测方法、装置、设备及介质，应用于芯片测量技术领域，用以解决现有技术中测量支撑Pin高度时，移动镜头测距导致的应用范围小、检测精度低的问题。具体为：确定接收部件接收到的由发送部件发送经过支撑Pin反射的光线与接收部件的基准点之间的水平偏移量，并基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，基于发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离判断支撑Pin是否发生损伤。这样，通过本申请支撑Pin损伤检测的方法，无需依赖移动镜头即可实现测量支撑Pin高度，并完成对支撑Pin损伤检测，应用范围广，检测精度高。测精度高。测精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及芯片测量
，尤其涉及一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，针对连接器类Pin的损伤件检测都是依据支撑Pin的高度检测，然而，现有的利用镜头自动对焦检测Pin高的方法，前提必须为镜头可保证移动到Pin点位，这就使一些镜头与Pin点位无交互的设备无法进行检测，应用范围小、检测精度低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种支撑Pin损伤检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术存在的，在测量支撑Pin高度时，由于依赖移动镜头测距导致的应用范围小、检测精度低的问题。
[0004]本申请实施例提供的技术方案如下：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种支撑Pin损伤检测方法，应用于检测设备，检测设备包括激光测距仪，激光测距仪包括发射部件、接收部件，发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值，该支撑Pin损伤检测方法包括：
[0006]通过发射部件发射光线扫描支撑Pin，支撑Pin位于发送部件和接收部件之间的一侧，发射部件发射的光线通过支撑Pin反射，由接收部件接收；确定接收部件接收到的光线与接收部件的基准点之间的水平偏移量；
[0007]基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，垂直距离用于指示激光测距仪与支撑Pin的检测距离；基于激光测距仪与支撑Pin的检测距离判断支撑Pin是否发生损伤。
[0008]在一种可能实施的方式中，在通过发射部件发射光线扫描支撑Pin之前，还包括：
[0009]基于检测设备的信号灯，确定支撑Pin对应的设备中无玻璃基板。
[0010]在一种可能实施的方式中，基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，包括：基于如下公式确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离：H
N
＝f
×
(L+X)/2
×
L
[0011]其中，H
N
表征发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离；f表征接收部件的滤镜焦距；X表征预设值；L表征水平偏移量。
[0012]在一种可能实施的方式中，基于如下公式判断支撑Pin是否发生损伤：
[0013][0014]其中，H
N
表征激光测距仪与支撑Pin的检测距离；H0表征激光测距仪与支撑Pin的预设基准距离；P表征预设检测阈值；
[0015]当检测距离与预设基准距离的差值，小于预设检测阈值时，确定支撑Pin无损伤；
[0016]当检测距离与预设基准距离的差值，大于或等于预设检测阈值时，确定支撑Pin损伤。
[0017]在一种可能实施的方式中，当检测设备检测出支撑Pin出现损伤时，向与检测设备连接的软件发送报警信息。
[0018]另一方面，本申请实施例提供了一种支撑Pin损伤检测装置，应用于检测设备，检测设备包括激光测距仪，激光测距仪包括发射部件、接收部件，发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值，该支撑Pin损伤检测装置包括：
[0019]第一检测单元，用于通过发射部件发射光线扫描支撑Pin，支撑Pin位于发送部件和接收部件之间的一侧，发射部件发射的光线通过支撑Pin反射，由接收部件接收；确定接收部件接收到的光线与接收部件的基准点之间的水平偏移量；
[0020]计算单元，基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，垂直距离用于指示激光测距仪与支撑Pin的检测距离，发送部件的基准点与接收部件的基准点的距离为预设值；
[0021]第二检测单元，基于激光测距仪与支撑Pin的检测距离判断支撑Pin是否发生损伤。
[0022]在一种可能的实施方式中，支撑Pin损伤检测装置，还包括：
[0023]报警单元，用于当检测设备检测出支撑Pin出现损伤时，向与检测设备连接的软件发送报警信息。
[0024]在一种可能的实施方式中，在通过发射部件发射光线扫描所述支撑Pin之前，第一检测单元，具体用于：
[0025]基于检测设备的信号灯，确定支撑Pin对应的设备中无玻璃基板。
[0026]在一种可能的实施方式中，基于水平偏移量、预设值以及几何关系，确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离时，计算单元，具体用于：
[0027]基于如下公式确定发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离：
[0028]H
N
＝f
×
(L+X)/2
×
L
[0029]其中，H
N
表征所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离；f表征所述接收部件的滤镜焦距；X表征所述预设值；L表征所述水平偏移量。
[0030]在一种可能的实施方式中，基于激光测距仪与支撑Pin的距离判断支撑Pin是否发生损伤时，第二检测单元，具体用于：
[0031]基于如下公式判断支撑Pin是否发生损伤：
[0032][0033]其中，H
N
表征激光测距仪与支撑Pin的检测距离；H0表征激光测距仪与支撑Pin的预设基准距离；P表征预设检测阈值；
[0034]其中，当检测距离与预设基准距离的差值，小于预设检测阈值时，确定支撑Pin无损伤；当检测距离与预设基准距离的差值，大于或等于预设检测阈值时，支撑Pin损伤。
[0035]另一方面，本申请实施例提供了一种支撑Pin损伤检测设备，包括：存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的支撑Pin损伤检测方法。
[0036]另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的支撑Pin损伤检测方法。
[0037]本申请实施例的有益效果如下：
[0038]本申请实施例中，通过使用激光测距的方法获得发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离，再基于发送部件的基准点与接收部件的基准点的连线与支撑Pin的垂直距离判断支撑Pin是否发生损伤。这样，无需依赖移动镜头即可实现测量支撑Pin高度，并完成对支撑Pin损伤检测，应用范围广，检测精度高。
[0039]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0040]此处所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑支撑梢Pin损伤检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括激光测距仪，所述激光测距仪包括发射部件、接收部件，所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值，所述支撑Pin损伤检测方法包括：通过所述发射部件发射光线扫描所述支撑Pin，所述支撑Pin位于所述发送部件和接收部件之间的一侧，所述发射部件发射的光线通过所述支撑Pin反射，由所述接收部件接收；确定所述接收部件接收到的光线与所述接收部件的基准点之间的水平偏移量；基于所述水平偏移量、所述预设值以及几何关系，确定所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离，所述垂直距离用于指示所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离；基于所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离判断所述支撑Pin是否发生损伤。2.如权利要求1所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，在通过所述发射部件发射光线扫描所述支撑Pin之前，还包括：基于所述检测设备的信号灯，确定所述支撑Pin对应的设备中无玻璃基板。3.如权利要求1所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，基于所述水平偏移量、所述预设值以及几何关系，确定所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离，包括：基于如下公式确定所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离：H
N
＝f
×
(L+X)/2
×
L其中，H
N
表征所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的连线与所述支撑Pin的垂直距离；f表征所述接收部件的滤镜焦距；X表征所述预设值；L表征所述水平偏移量。4.如权利要求1所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，基于所述激光测距仪与所述支撑Pin的距离判断所述支撑Pin是否发生损伤，包括：基于如下公式判断所述支撑Pin是否发生损伤：其中，H
N
表征所述激光测距仪与所述支撑Pin的检测距离；H0表征所述激光测距仪与所述支撑Pin的预设基准距离；P表征预设检测阈值；当所述检测距离与所述预设基准距离的差值小于所述预设检测阈值时，确定所述支撑Pin无损伤；当所述检测距离与所述预设基准距离大于或等于所述预设检测阈值时，确定所述支撑Pin损伤。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的支撑Pin损伤检测方法，其特征在于，还包括：当检测出所述支撑Pin出现损伤时，向与所述检测设备连接的软件发出报警信息。6.一种支撑支撑梢Pin损伤检测装置，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括激光测距仪，所述激光测距仪包括发射部件、接收部件，所述发送部件的基准点与所述接收部件的基准点的距离为预设值，所述支撑Pin损伤检测装置包括：第一检测单元，用于通过所述发射部件发射光线扫描所述支撑Pin，所述支撑Pin位于
所述发送部件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，李嘉翔，方冠杰，
申请(专利权)人：浙江泰嘉光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：