电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质，通过无人机飞到架空线路上的指定位置；滑台将所述电动螺丝刀滑动，使套筒与螺钉结合或脱离；电动螺丝刀旋紧或旋松所述螺钉；套筒与螺钉连接，使电动螺丝刀的转动带动螺钉的转动；螺钉的一端连接套筒，螺钉的另一端连接紧固套件；紧固套件通过旋转来箍筋或松开架空线路的导线，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率；实现了对直升机、人工在架空输电线路上部分带电作业的替代，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。供有力支撑。供有力支撑。

【技术实现步骤摘要】
电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质


[0001]本专利技术涉及输电线路电力作业领域，尤其涉及一种电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质。

技术介绍

[0002]架空输电线路是电网的重要组成部分，是电网中传送电能的设备，与其他电力设备相比，输电线路的特点为长度较长、覆盖范围广和运行环境复杂。输电线路是所有电力设备中应用最广泛、运行环境最恶劣的，不但要经受风吹、日晒、雨淋、冰雪覆盖、雷电等恶劣天气，还要经受树木、动物等生物破坏甚至人为破坏，导致输电线路的运维难度远高于其他电力设备。
[0003]常规带电运维方法采用人工进行，在面对多点检修时，易将大量的精力消耗在将作业人员送达现场和工位的过程中，会耗费大量时间及人力资源，同时给线路的安全稳定运行带来诸多挑战。由此可见，输电线路的正常运行维护、维修及带电作业都需要先进的技术作为支撑，为了满足输电线路安全运行，直升机电力作业和无人机带电运维技术应运而生。
[0004]目前架空线路的带电维修存在成本高、风险大的问题，具体地，传统维修方式通常以人员爬塔或有人直升机吊笼方法进行，爬塔时间长、效率低，而有人直升机作业单价高昂，这些都导致带电作业成本非常高；人员爬塔或有人直升机吊笼法进行带电维修都要依赖人工操作，人员要与高压输电线路直接接触，稍有不慎就会造成安全事故，对电网和稳定运行和作业人员的生命安全都有较大风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种电力架空线路带电维修方法、系统、无人机及存储介质，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种电力架空线路带电维修型无人机，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；其中，
[0007]所述无人机，用于飞到架空线路上的指定位置；
[0008]所述滑台，用于将所述电动螺丝刀滑动，使所述套筒与所述螺钉结合或脱离；
[0009]所述电动螺丝刀，用于旋紧或旋松所述螺钉；
[0010]所述套筒，用于与所述螺钉连接，使所述电动螺丝刀的转动带动所述螺钉的转动；
[0011]所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；
[0012]所述紧固套件，用于通过旋转来箍筋或松开所述架空线路的导线。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供一种电力架空线路带电维修方法，应用于电力架空线路带电维修系统，所述电力架空线路带电维修系统包括电力架空线路带电维修型无人机，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；所
述套筒与所述螺钉连接，所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；所述方法包括：
[0014]控制所述无人机飞到架空线路上的指定位置；
[0015]控制所述滑台滑动，使所述电动螺丝刀滑动到所述套筒，与所述螺钉结合达到固定状态；
[0016]控制所述电动螺丝刀旋转，带动所述螺钉旋转，使所述紧固套件逐渐收紧夹紧所述架空线路的导线。
[0017]第三方面，本专利技术实施例提供一种电力架空线路带电维修方法，应用于电力架空线路带电维修系统，所述电力架空线路带电维修系统包括电力架空线路带电维修型无人机，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；所述套筒与所述螺钉连接，所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；所述方法包括：
[0018]控制所述无人机飞到架空线路上的指定位置；
[0019]控制所述滑台滑动，使所述电动螺丝刀滑动到所述套筒，与所述螺钉结合达到固定状态；
[0020]控制所述电动螺丝刀旋转，带动所述螺钉旋转，使所述紧固套件松开所述架空线路的导线。
[0021]第四方面，本专利技术实施例提供一种电力架空线路带电维修系统，所述电力架空线路带电维修系统包括电力架空线路带电维修型无人机和遥控器；其中，所述电力架空线路带电维修型无人机包括电源、滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉、紧固套件、摄像头和天线；
[0022]所述无人机，用于飞到架空线路上的指定位置；
[0023]所述滑台，用于将所述电动螺丝刀滑动，使所述套筒与所述螺钉结合或脱离；
[0024]所述电动螺丝刀，用于旋紧或旋松所述螺钉；
[0025]所述套筒，用于与所述螺钉连接，使所述电动螺丝刀的转动带动所述螺钉的转动；
[0026]所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；
[0027]所述紧固套件，用于通过旋转来箍筋或松开所述架空线路的导线；
[0028]所述摄像头，用于对所述无人机的维修过程进行视频记录与监控；
[0029]所述天线，用于实现所述无人机通过和所述遥控器的通信；
[0030]所述无人机，还用于将所述摄像头拍摄的视频传输至所述遥控器；
[0031]所述遥控器，用于根据所述视频，在地面控制所述无人机的飞行、所述摄像头和所述电源。
[0032]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述第二方面或第三方面所提供的方法。
[0033]本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面或第三方面所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0034]可以看出，在本专利技术实施例中，通过无人机飞到架空线路上的指定位置；滑台将所
述电动螺丝刀滑动，使套筒与螺钉结合或脱离；电动螺丝刀旋紧或旋松所述螺钉；套筒与螺钉连接，使电动螺丝刀的转动带动螺钉的转动；螺钉的一端连接套筒，螺钉的另一端连接紧固套件；紧固套件通过旋转来箍筋或松开架空线路的导线，能够实现输电线路带电维修更加安全、快捷、方便；降低架空输电线路带电维修的成本，提高作业效率；实现了对直升机、人工在架空输电线路上部分带电作业的替代，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的一种电力架空线路带电维修型无人机的结构示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的一种电力架空线路带电维修型无人机的场景示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的一种电力架空线路带电维修系统的系统示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例提供的一种电力架空线路带电维修系统的场景示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力架空线路带电维修型无人机，其特征在于，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；其中，所述无人机，用于飞到架空线路上的指定位置；所述滑台，用于将所述电动螺丝刀滑动，使所述套筒与所述螺钉结合或脱离；所述电动螺丝刀，用于旋紧或旋松所述螺钉；所述套筒，用于与所述螺钉连接，使所述电动螺丝刀的转动带动所述螺钉的转动；所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；所述紧固套件，用于通过旋转来箍筋或松开所述架空线路的导线。2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述无人机还包括天线、摄像头和电源；其中，所述天线，用于实现所述无人机和地面的遥控器的通信；所述电源，用于为所述自动螺丝刀供电；所述无人机，还用于为所述电源和所述摄像头供电；所述摄像头，用于对所述无人机的维修过程进行视频记录与监控；所述无人机，还用于将所述摄像头拍摄的视频传输至所述遥控器；所述遥控器，用于根据所述视频，在地面控制所述无人机的飞行、所述摄像头和所述电源。3.一种电力架空线路带电维修方法，其特征在于，应用于电力架空线路带电维修系统，所述电力架空线路带电维修系统包括电力架空线路带电维修型无人机，所述电力架空线路带电维修型无人机包括滑台、电动螺丝刀、套筒、螺钉和紧固套件；所述套筒与所述螺钉连接，所述螺钉的一端连接所述套筒，所述螺钉的另一端连接所述紧固套件；所述方法包括：控制所述无人机飞到架空线路上的指定位置；控制所述滑台滑动，使所述电动螺丝刀滑动到所述套筒，与所述螺钉结合达到固定状态；控制所述电动螺丝刀旋转，带动所述螺钉旋转，使所述紧固套件逐渐收紧夹紧所述架空线路的导线。4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述方法还包括：通过所述摄像头拍摄的视频判断所述紧固状态是否正常；若是，则控制所述滑台滑动到初始位置；若否，则控制所述电动螺丝刀旋松至初始位置，使所述紧固套件松开导线，控制所述滑台滑动到初始位置；在所述控制所述滑台滑动到初始位置之后，控制所述无人机降落。5.根据权利要求3或4所述方法，其特征在于，所述电力架空线路带电维修系统还包括遥控器，所述无人机还包括摄像头和天线，所述天线用于实现所述无人机和所述遥控器的通信；所述方法还包括：通过所述摄像头对所述无人机的维修过程进行视频记录与监控；将所述摄像头拍摄的视频传输至所述遥控器，以通过所述遥控器在地面控制所述无人机的飞行和所述摄像头。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志荣，丘丹，李衍庆，何卓阳，张颖豪，刘世林，祝昆，王明新，安恒波，邹振康，谢星炜，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：