高空作业平台制造技术

本发明专利技术属于工程机械领域，公开了一种高空作业平台，其包括：工作平台(1)；举升机构(2)，支撑工作平台(1)；和底盘总成，包括底盘主体(3)和调平机构，调平机构包括：铰接支撑件(4)，铰接于底盘主体(3)且支撑举升机构(2)；斜面配合结构，包括相互形成斜面配合的上配合件(5)和下配合件(6)，上配合件(5)和下配合件(6)分别设置于铰接支撑件(4)和底盘主体(3)；滑移驱动装置(7)，能够驱动上配合件(5)和下配合件(6)沿配合斜面相对滑移以将工作平台(1)调节至水平状态。可见，由于工作平台始终能被调节至水平状态，设备因此而能够在不同路况下始终保持稳定作业，同时降低了安全事故发生的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地，涉及一种高空作业平台。

技术介绍

[0002]高空作业平台的工作平台稳定性会直接影响作业人员的安全，在实际作业过程中，经常会遇到地势不平、地面松软或斜坡等路况，当高空作业平台随着地势倾斜，其工作平台也会随之倾斜，从而难以保证设备安全平稳地工作，严重时甚至会出现设备倾翻而导致安全事故的发生。正由于此，现有的高空作业平台的可工作坡度范围很小，通常不能超过3
°
，否则设备会自动报警而不能举升平台进行作业。因此，现有的高空作业平台在倾斜状态下工作时存在较大的局限性，且还存在安全性不足的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种高空作业平台，能够在倾斜状态下将工作平台调节至水平状态，以增大设备的可工作坡度范围，使设备在不同路况下均可稳定作业，同时确保作业人员的人身安全。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种高空作业平台，所述高空作业平台包括：
[0005]工作平台；
[0006]举升机构，支撑所述工作平台；和
[0007]底盘总成，包括底盘主体和调平机构，所述调平机构包括：
[0008]铰接支撑件，铰接于所述底盘主体且支撑所述举升机构；
[0009]斜面配合结构，包括相互形成斜面配合的上配合件和下配合件，所述上配合件和所述下配合件分别设置于所述铰接支撑件和所述底盘主体；
[0010]滑移驱动装置，能够驱动所述上配合件和所述下配合件沿配合斜面相对滑移以将所述工作平台调节至水平状态。
[0011]可选地，所述上配合件的配合斜面与水平面的夹角以及所述下配合件的配合斜面与水平面的夹角均为θ，所述上配合件的配合斜面与所述下配合件的配合斜面之间的静摩擦系数为μ，满足：μ＞tanθ。
[0012]可选地，所述滑移驱动装置被配置为在停止工作时自锁以维持所述上配合件和所述下配合件的当前相对位置不变。
[0013]可选地，所述上配合件固定连接于所述铰接支撑件，所述下配合件可滑移地设置于所述底盘主体，所述滑移驱动装置能够驱动所述下配合件滑移。
[0014]可选地，所述调平机构包括设置在所述底盘主体上的配合件滑轨，所述配合件滑轨形成有配合件滑槽，所述滑移驱动装置能够驱动所述下配合件在所述配合件滑槽内滑移。
[0015]可选地，所述配合件滑槽的槽底壁和槽侧壁均设置有光滑结构。
[0016]可选地，所述调平机构包括在所述下配合件的滑移方向上布置的限位开关，所述
滑移驱动装置能够在所述下配合件滑移至触发所述限位开关的位置时制停。
[0017]可选地，所述铰接支撑件沿直线延伸方向布置且两端分别形成为铰接于所述底盘主体的支撑件铰接端和能够绕所述支撑件铰接端上下摆动的支撑件摆动端，所述上配合件靠近所述支撑件摆动端设置。
[0018]可选地，所述铰接支撑件形成有沿所述直线延伸方向设置的支撑件滑轨段，所述举升机构为剪叉式举升机构且包括沿竖向依次铰接的多个剪叉臂组，位于最下方的所述剪叉臂组包括相互交叉铰接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的底端铰接于所述底盘主体，所述第二连接臂的底端连接有与所述支撑件滑轨段滑移配合的连接臂滑块。
[0019]可选地，所述底盘主体的顶部形成有底盘凹槽，所述下配合件设置在所述底盘凹槽内，所述铰接支撑件能够绕所述支撑件铰接端在所述底盘凹槽的上方上下摆动。
[0020]可选地，所述举升机构和所述滑移驱动装置互锁设置。
[0021]可选地，所述高空作业平台还包括：
[0022]底盘倾角传感器，用于检测所述底盘主体相对于水平面的倾角并输出相应的底盘倾角信号；
[0023]平台倾角传感器，用于检测所述工作平台相对于水平面的倾角并输出相应的平台倾角信号；和
[0024]控制器，分别与所述底盘倾角传感器、所述平台倾角传感器和所述滑移驱动装置通信，且配置为：
[0025]根据所述底盘倾角信号确定所述底盘主体相对于水平面倾斜，控制所述滑移驱动装置动作；
[0026]根据所述平台倾角信号确定所述工作平台处于水平状态，控制所述滑移驱动装置停止动作。
[0027]通过上述技术方案，当本专利技术的高空作业平台需要在倾斜路况下作业时，可控制滑移驱动装置驱动上配合件和下配合件沿配合斜面相对滑移，在两个配合件的相对滑移过程中，通过上配合件支撑的铰接支撑件相对于水平面的夹角发生变化，从而使通过铰接支撑件间接支撑的工作平台相对于水平面的夹角同步发生变化，在合理控制滑移驱动装置的位移量的情况下，可将工作平台调节至水平状态。因此，本专利技术的高空作业平台可在坡度更大的地面上作业，同时，处于水平状态的工作平台可提高设备整体稳定性，从而有效降低安全事故发生的风险。
[0028]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0030]图1为本专利技术具体实施方式中的一种高空作业平台的示意图；
[0031]图2为图1中的高空作业平台在斜坡行走时的受力分析图；
[0032]图3为本专利技术具体实施方式中的一种高空作业平台的局部示意图；
[0033]图4为图3中的高空作业平台的剖视图A
‑
A；
[0034]图5为图3中的上配合件和下配合件的整体受力分析图；
[0035]图6为图5中的上配合件的受力分析图；
[0036]图7为图5中的下配合件的受力分析图；
[0037]图8为本专利技术具体实施方式中的一种高空作业平台的结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100
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高空作业平台
[0040]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作平台
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举升机构
[0041]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底盘主体
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铰接支撑件
[0042]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上配合件
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下配合件
[0043]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑移驱动装置
ꢀꢀꢀꢀꢀ8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
配合件滑轨
[0044]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧部滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
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底部滑块
[0045]11
ꢀꢀꢀꢀꢀ
底盘倾角传感器
ꢀꢀꢀ
12
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平台倾角传感器
[0046]13
ꢀꢀꢀꢀꢀ
操控设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台(100)包括：工作平台(1)；举升机构(2)，支撑所述工作平台(1)；和底盘总成，包括底盘主体(3)和调平机构，所述调平机构包括：铰接支撑件(4)，铰接于所述底盘主体(3)且支撑所述举升机构(2)；斜面配合结构，包括相互形成斜面配合的上配合件(5)和下配合件(6)，所述上配合件(5)和所述下配合件(6)分别设置于所述铰接支撑件(4)和所述底盘主体(3)；滑移驱动装置(7)，能够驱动所述上配合件(5)和所述下配合件(6)沿配合斜面相对滑移以将所述工作平台(1)调节至水平状态。2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述上配合件(5)的配合斜面与水平面的夹角以及所述下配合件(6)的配合斜面与水平面的夹角均为θ，所述上配合件(5)的配合斜面与所述下配合件(6)的配合斜面之间的静摩擦系数为μ，满足：μ＞tanθ。3.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述滑移驱动装置(7)被配置为在停止工作时自锁以维持所述上配合件(5)和所述下配合件(6)的当前相对位置不变。4.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述上配合件(5)固定连接于所述铰接支撑件(4)，所述下配合件(6)可滑移地设置于所述底盘主体(3)，所述滑移驱动装置(7)能够驱动所述下配合件(6)滑移。5.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述调平机构包括设置在所述底盘主体(3)上的配合件滑轨(8)，所述配合件滑轨(8)形成有配合件滑槽，所述滑移驱动装置(7)能够驱动所述下配合件(6)在所述配合件滑槽内滑移。6.根据权利要求5所述的高空作业平台，其特征在于，所述配合件滑槽的槽底壁和槽侧壁均设置有光滑结构。7.根据权利要求4所述的高空作业平台，其特征在于，所述调平机构包括在所述下配合件(6)的滑移方向上布置的限位开关，所述滑移驱动装置(7)能够在所述下配合件(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻向阳，黄斌，柳权，孙卫平，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：